1963年に豊中市とサンマテオ市の間で姉妹都市提携が結ばれました。 当、豊中・サンマテオ姉妹都市協会はその翌年に、市民が民間レベルで交流活動を積極的に行えるようにと民間の任意団体として設立されました。 以来、高校生英語弁論大会の優秀賞者を姉妹都市親善使節としてサンマテオ市へ派遣したり、少年野球チームが相互訪問するなど、市民を主体とした交流活動の支援を行っています。
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