今まで学んできたことを反映して再度ラジコンのモーター・サーボを組み付けてみました。
モーターは今回からギアードモーターといって、軸の回転数を調整させたものを採用しました。前回までは軸の回転が速すぎて、セイルの開き角度が全然調整できたものではありませんでした。

今まで学んだことというと、
　１．セイルは中央に立てるとラフ(風上を向く)し易い
　２．前後のフィンも風上側に配置すると、直進性が得やすい
でした。

なのですが、なんかまだ今回もラフしてしまいました。
何かが足りないか、何かが余計なことをしているようです。
また各要素ごとに確認していくようでしょうか。

風向は、最初は画面左から右に吹いています。

まだまだ先は長そうです。