2012/05/31 18:14

壁を走るロボットの技術を応用して、ホワイトボードの線を消して回るロボットを作ってみました。今回のプロジェクトで開発するうおーるぼっとでもホワイトボードイレイサーを取り付ければ同じことが可能です。

2012/05/30 17:18

Rev.1から壁走行時のバランスを改善したのがRev.2です。Rev.1では、前方に重心が集中していたため、地面と水平に走行すると段々下がっていってしまうので、Rev.2では重心が中心になるように調整しました。 Rev.2はMakeT...

2012/05/28 00:54

キット化をイメージして、作った最初の試作です。基板をフレームにして、機械的な部品数を減らして作りやすく設計しました。

2012/05/24 23:29

mbedというマイコンボードを使って、スタンドアローンでWiiリモコンとBluetooth通信してコントロール出来る様にしたのがプロトタイプ３号です。センサーを使ったゲームモードや自立的に走るモードも作ってみました。これはニュースサイ...

2012/05/20 21:31

プロトタイプ１号は自動的に走るだけでしたが、このプロトタイプ２号はWiiリモコンで遠隔操作出来る様にしました。使ったマイコンはフィジカルコンピューティングで有名なArduino。 WiiリモコンはパソコンとBluetoothで通信し...

壁走り可！汎用ロボットキット「うおーるぼっと」