高校生による全自動全方向移動型台車Carrotの開発援助
-Carry Robot- メカナムホイールという全方向移動可能なタイヤを用いて、従来の台車では不可能な横移動、回転を可能にした台車
チャレンジ
目標金額-10万円
募集期間 19年４月２０日まで
皆さんは何か重いものや少し載せづらいものを台車で運ぶときに、もっと楽に直角に曲がりたいなぁ、横に動くことができたらなぁと思うことはありませんか？また、何回も同じ道を往復するのが面倒だと思うことはありませんか？
その悩みを全自動全方向移動型台車Carrot(以下Carrot)は解決します！
このプロジェクトは、全方向に移動し、かつ全自動で登録したルートを往復することができる台車を高校生が開発、販売し、世の中に広めていくことを目標としています。
-自己紹介-
DDProjectⅡ
What is DDProject?
自分たちの3年上の先輩が発足させたプロジェクトです。
Twitterはこちら(https://twitter.com/ddproject_first)
初代のプロジェクトでは、LEDキューブや、自動台車などを製作しました。
このとき開発された自動台車は、メカナムホイールではなく普通の車輪を採用しておりで、機構上バックができないなど様々な問題がありました。
動画はこちら(https://twitter.com/DDProject_first/status/662588084182085632)
それらのことを生かしながらプロジェクトを引き継ぎまして、DDProjectⅡが発足しました。
栢木 駿
洛星高校2年ロボット研究同好会 元会長
2014年
洛星中学に入学、小学生のころからロボットに興味がありロボット研究部に入る
2015年
ロボカップジュニアレスキューメイズ部門に出場するも京滋奈ブロック最下位
2016年
ロボカップジュニアレスキューメイズ部門に出場するもまたも京滋奈ブロック最下位
2017年
洛星高校に進学し、、続けてロボット研究同好会に入る
同会長に就任
TEPIAチャレンジ助成事業にて自動白線引きロボット「LINE MAKER」(写真１)を開発、グランプリを受賞
ロボカップジュニアレスキューメイズ部門にてジャパンオープン（全国）4位(写真2)
2018年
TEPIAチャレンジ助成事業にて自動司書「Alva」を開発(写真3) 、技術賞を受賞
2019年
ロボカップジュニアレスキューメイズ部門京滋奈ブロックにて優勝、4月末のジャパンオープン（全国大会）に向けて日々開発を進めている(写真4)
写真１
写真２
写真３
写真４
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参考URL
2017年TEPIA https://www.tepia.jp/tcs/report/223
2018年TEPIAhttps://www.tepia.jp/tcs/report/394
皆さんからいただいた資金は、Carrotの開発(主にメカナムホイールや基板、台車の天板、またそれに必要な工作機械等の購入)に使用させていただきます！また、今まで開発してきた自分のチームでの役割は、回路設計、基板設計、基板実装、組込プログラム、機体設計などをしてきました。ロボット作りにおいてほとんど重要なことはほぼこなしてきました。頂いたお金は絶対に無駄にはしません！
皆さんの援助をお待ちしております！
リターン
・1000円:お礼のメールと資金運用報告書を差し上げます!
・5000円:上記の2点と*ロボット報告会への招待状を差し上げます!
・10000円:お礼のメール、資金運用報告書、*ロボット報告会への招待状に加え小さい基板で作られたCarrotキーホルダーを差し上げます!
・10000円:お礼のメール、資金運用報告書、*ロボット報告会への招待状、小さい基板で作られたCarrotキーホルダーに加え、ロボットの基板もしくは機体に**あなたのお名前を印刷します!(限定10)
＊報告会の開催日時は今のところ未定です。決まり次第メールにてごお知らせいたします。尚、申し訳ありませんが交通費はご負担いただきたく存じます。
＊＊支援時、必ず備考欄にご希望のお名前をご記入ください。
記入のない場合はCAMPFIREのユーザー名を掲載いたします。ご了承ください。
・50000円:10000円のリターン４品に加えて、Carrot Tシャツ***を作成し、差し上げます!・50000円:10000円の４品に加えて、Carrot Tシャツ***を作成、また実際に使用した基板基板(部品未実装)を差し上げます!(限定5)
＊＊＊ご希望のサイズをS・M・L・LLから選んで備考欄に記載していただきますようお願いいたします- また、活動報告はTwitterを通して日々行っていきます。
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