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壁走り可!汎用ロボットキット「うおーるぼっと」

現在の支援総額

593,000

84%

目標金額は700,000円

支援者数

45

募集終了まで残り

終了

このプロジェクトは、2012/05/16に募集を開始し、 2012/07/14に募集を終了しました

このプロジェクトを見た人はこちらもチェックしています

壁走り可!汎用ロボットキット「うおーるぼっと」

現在の支援総額

593,000

84%達成

終了

目標金額700,000

支援者数45

このプロジェクトは、2012/05/16に募集を開始し、 2012/07/14に募集を終了しました

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ちょっとした驚きのあるロボットを作ってみたいと思いませんか?

成長した子供に自作のおもちゃを作ってあげたいと思っているパパ、ママいませんか?
くるま型ロボットを簡単にプロトタイピングできるのが、この“うおーるぼっと”です。

壁走り可!汎用ロボットキット「うおーるぼっと」_01
(イメージは試作品です。)

ラピットプロトタイピング

mbedという手軽にプログラムを入れて動かせるマイコンボード用に設計されているので、公開されているサンプルを入れて動かすことも、プログラミングしてカスタマイズすることも可能です。ちょっとした手作りラジコンを作ってみてもOK。センサとモーターで制御の勉強にも利用できます。電子工作キット&オープンソースH/Wのため回路図等は公開します。

壁走り可!汎用ロボットキット「うおーるぼっと」_02

壁走り可!汎用ロボットキット「うおーるぼっと」_03

ライントレーサ&壁走り

うおーるぼっとには白と黒を検知するセンサ(反射型フォトセンサ)が取り付けられているので、黒い線を辿っていくライントレーサを作ることが出来ます。また、強力な磁石を底面に搭載することにより冷蔵庫の側面やホワイトボード、黒板などの垂直な面を走行することが可能です。

壁走り可!汎用ロボットキット「うおーるぼっと」_04

Bluetoothラジコン

市販のパソコン用BluetoothドングルをUSBコネクタに差し込めばBluetooth対応リモコンやAndroid端末をコントローラにして遠隔操作することができます。

壁走り可!汎用ロボットキット「うおーるぼっと」_05
(イメージは試作品です。)

拡張ボード“バンパー”

バンパーと呼ばれるいろいろな機能を拡張できるボードを取り付けることにより、さまざまなプロトタイピングが可能です。写真のものは、LED8個が搭載された“ナイトライダーバンパー”、走行させながらカッコよく光らせることが可能です。さらに加速度センサが載ったアクセルバンパーやカメラが載ったEye!バンパーなど続々開発予定です。

技術ノート

・ マイコンボードはmbed LPC1768もしくはmbed LPC11U24が搭載可能。
(※mbed LPC11U24の場合、USBホスト機能は使用不可)
・ DC-DCコンバータ搭載により、モーター動作時の電圧降下によるマイコンのリセットを回避。そのため電源には単3アルカリ電池4本または単3型ニッケル水素電池(eneloop等)4本が使用可能。
・ 後付でうおーるぼっと後部にスイッチ2個と反射型フォトセンサ2個を取り付け可能。
・ 磁石は高さ調整可能で、貼り付く場所に応じて調整できます。
・ mbedの一部の端子以外はピンソケットを取り付ければ外部に取り出せます。

プログラミング例



こちらの動画は試作のうおーるぼっとでゲームモードや自動操縦モードをプログラミングした例です。

最新の活動報告

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  • プロジェクトは失敗しましたが、いろいろな方に協力いただきうおーるぼっとが販売となりました! 組み立てから楽しめるキット版と完成版を用意しています。 また、拡張ボードも同時発売となりました。 販売サイトへのリンク http://jksoft.cocolog-nifty.com/blog/wllbot.html ぜひ、壁走りで遊んでみてください。 もっと見る

  • お礼とお知らせ

    2012/07/23 11:42

    この度、うおーるぼっとキット化のプロジェクトに応援を頂き、まことにありがとうございました。 残念ながら希望の金額が集まらず終了しました。 しかしながら、うおーるぼっとの開発は今後も続けて行きます。 今回、メディアの方や出版社の方にもご協力頂き「うおーるぼっと」の情報は広く拡散できたと思います。 そして、多くの意見を頂き、今後の発展や別な路線でキット化プロジェクトの可能性も見えてきました。 今後のうおーるぼっとの情報は私のTwitterアカウント(@jksoft913)もしくは 以下のうおーるぼっとプロジェクト専用のGoogleグループから発信していきます。 https://groups.google.com/d/forum/wallbot グループのトピックは参加しなくても見ることが出来ます。 グループへの参加も自由なので、もしご意見等御座いましたら是非、参加して書き込み下さい。 以上、簡単な文章ではありますが、お礼とお知らせでした。 もっと見る

  • うおーるぼっとには、紹介していた拡張機能"バンパー"の他に"ミッション"という拡張機能があります。今回は、そのミッションにWifi機能を拡張するWifiミッションを取り付けて、iPhoneから操作出来る様にしてみました。WifiということでWebにも繋がるので、インターネット経由でうおーるぼっとを動かすことも可能です。 プロジェクトが達成した場合は、今回のWifiミッションに加え、さまざまな拡張キットを開発、販売予定です。 このプロジェクトも期間も残り半月を切りました。 支援いただいている金額ももうちょっとで半分です。 プロモーションを行って、サクセスを狙っていきたいと思います。 ご支援いただいている皆様へ 本プロジェクトの情報をTwitterやメールで広めて頂ける様、ご協力いただきたいと思っています。よろしくお願い致します。 もっと見る

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