グーグルのレベル5の自動運転に挑戦しようと思った訳

私達の育った時代の者は、世の中に物が無い時代でした、従って、欲しい物が存在しない為に、欲しい物は自分で作る時代でした、現在の様に、欲しい物を、有る物から選ぶ時代とは、欲しい物の発想の原点が違います。現在の多くは、有る物の中から欲しい物を見つけて取得する思考です。

私達の時代の者は、 実際に必要なものが、欲しい物でした、欲しい物を作る場合、欲しい物に合わせて作るので実用的です。

その思考の方法は、今でも、欲しい物に合わせて作る思考は変わっていません。

明治大学工学部工業化学科を選んだのは、元々、電気と機械は好きでしたから、あえて好きでない化学を選んだのですが、やはり無理でした。

化学が発想の原点にすることが、今につながるものと思っています。

教授から、就職先を決められて、修士課程への進路を決めて頂いたが、家庭事情もあって、卒業前からベンチャー(レコード音響研究所)を起業し、大学の化学実験室で、アンプを製作していました。

教授に従っていれば、同室の北野大氏と同じ様に教授に成れたかもと思っています。

現在の、株式会社レコード音響に至るまで、長年、電子回路の製品製作に携わってきました、電子回路の製品製作は、必要な物を、その都度、電子回路を設計して作ることになります、コンピューター は、その必要な物を作るのに発想に最適なデバイスです。

当初のアナログの時代から現在のデジタルの時代まで、電子回路の製品製作を、続けてきました。

アナログの時代が長かったため、基本はアナロク発想でデジタル思考に変換することになります。

人間の思考はアナログで、デジタルのビット数値で記憶しませんし、デジタルのビット数値で手足を動かしていません。

人間のアナログ思考を、デジタル思考のコンピューターに引き継がせることで、コンピューターの制御するロボットを、人間の思考に合わせて、人間らしくデジタルで作動させることが出来ると考えています。

私が欲しいものは、自動運転自動車や、安全運転自動車、産業用ロボットや、将来、必ず必要となる農作業用ロボットが、人間の様に空間を把握して、人間の動作に変わって多様な動作をするロボットが、まだ世界に存在しないので、私が作ることにした。

ロボットに、人間の様に空間を把握させる方法は、空間をテレビカメラで撮影したテレビカメラの画面で、幾つかの被写体を画像認識させ、その画像認識した幾つかの被写体の場所を、レーザー距離計測器で距離を計測する。

テレビカメラの撮影したテレビカメラの平面画面に映る距離を計測した幾つかの被写体の場所を、方向と距離を付加して、ロボットのコンピューターに3次元の空間の位置に幾つかの被写体を把握させる。

人間には3次元の空間認識は困難であるが、コンピューターでは得意とする認識手段で、人間よりも旨く把握してくれます。

人間が空間を把握し作業することを、ロボットにも、距離を計測する方法で、その空間を把握させて、人間の作業を、ロボットのコンピューターで繰り返し学習させて、学習を記憶させる。

てコンピューターに、学習を記憶させておけば、ロボットが距離を計測する方法で、空間を把握させるだけで、ロボットが学習した記憶で、人間に代わって作業をしてくれる。

ロボットに人間に代わって作業をさせるためには、ロボットが画像認識した、被写体の場所の方向と距離を計測する必要があるので、その計測方法を発明した。

ロボットに目を持たせる発明で、人間の様に、距離を計測する方法で空間を把握し、コンビューターで学習させることで、名実的に意思を持った「ロボット」が作れることとなる。

支援して頂く、発明した特許の権利は、多方面に及ぶが、支援を頂く説明の為に、グーグルのレベル５の自動運転自動車の次の、世界にまだ存在しない、レベル6の自動運転自動車を、想定して作ることにした。

私が、レベル5の自動運転の次の、レベル6の自動運転自動車で実現したいこと。

私が欲しいので、作ろうとする自動運転自動車(ポチ)は、毎日の通勤に、駅まで送ってくれる、かってに自宅の駐車場に帰ってくれる、帰宅の時間を伝えておけば、帰宅電車に合わせて、かってに自宅の駐車場から、駅まで迎えに来てくれる、かってに自宅に帰ってくれる。

手持ちのタブレットで選んだ指示で、近郊の温泉宿まで、自宅の駐車場から、送ってくれる、入浴を楽しんだら、駐車場から迎えに来てくれて、入浴の帰路に、寝ていようが、自宅に帰ってくれる。

山間部の自宅から、係り付けの、病院まで送ってくれる、駐車場で待っていてくれて、帰路には、スーパマーケツトの買い物に連れて行ってくれる、買い物を済ませて、行きつけの居酒屋に寄ってくれる、仲間との飲食が終わるまで、駐車場で待っていてくれる、酔って、まともに歩けなくても、山間部の自宅まで、帰ってきてくれる。

駅から離れた、交通便が悪くても、通勤手段を確保することで、郊外に広い宅地に広い庭の自宅での楽しい生活が可能になる。

過疎地に残されて生活する人達も、移動手段を持つことで、その生活を続けることができる。

私が欲しいので、作ろうとするレベル６の自動運転自動車(ポチ)は、いわば運転手付きの自家用自動車で、当然その運転手は、ロボットのコンピューターである。

例えば、グーグルのレベル５の自動運転自動車のデモ走行画像や、Web上の記載説明(URL)では、自動運転自動車上に、回転するレーザー距離計測器を取り付け、全方向の距離を計測し、全方向の空間を把握させて、進行方向の道路状況を判断させて走行させている。

発想はオーソドックスな手法で、計測した取得したデーターをデジタル処理し、走行方向を決める方法だと思われます。

それに対して、人間の運転は、目に入った画面に映る、幾つかの被写体の画像から、各被写体の種類と重要度から、その方向とその距離を計測し、走行空間の各被写体を把握して、過去に学習した、同様な走行空間の各被写体の位置と比較した判断によって走行させている。

私の考える、レベル6の自動運転自動車は、テレビカメラで撮影したテレビカメラの平面の画面から、幾つかの被写体を画像認識する。

画像認識した被写体が、何であるかを、コンピューターの記憶から判断させて、その重要度順に被写体の方向と距離を計測し、テレビカメラで撮影した画面に、その重要度順に画像確認した被写体の位置を、コンピューターの把握する3次元の空間に配置し、配置した空間を把握する。

そのコンピューターの把握する3次元の空間を、既に、コンピューターが記憶して把握している3次元の空間と比較選択し、その走行空間を認識して走行した記録されているデーターに従って、自動運転自動車を走行させるものである。

各自が、各場所での、運転して記録したデーターを、データーバンクに集めて記憶し、学習させることで、それぞれの走行場所の、運転データーを共有することができるので、各自が運転データー作成する必要はなく、新たに走行データーを追加する事になる。

その走行空間を認識して走行するための、テレビカメラで撮影した空間で、画像確認した被写体の、方向と距離をレーザー光で距離を計測する方法を、日本の特許庁に特許請求し、全世界の特許文献を検索し、類似の計測方法が無かったので、特許として認められた特許権である。

特許庁で認められた特許権は、非常に広範囲なもので、テレビカメラで撮影した画面で、画像認識した被写体の方向をレーザー光で距離を計測して、その方向と距離の計測したデーターで、数値制御器機を動かす方法が、取得した特許権に含まれる。

自動運転自動車 、産業用ロボット、農業用作業ロボット、警備用ロボットなどの多くは、この数値制御の駆動機構で動かされている。

世界が、各種のロボットを開発する上で、このテレビカメラで撮影した画面で、画像認識した被写体の方向をレーザー光で距離を計測して、その方向と距離の計測したデーターで数値制御器機を動かす方法が、絶対不可欠な方法となる。

https://www.facebook.com/100052074337730/videos/109385444140600/?t=3

URL動画は、画像認識した画像を、数値制御の距離計測器が追尾する方法である。

距離計測器のレーザー光を、数値制御の機器で追尾させる方法で、テレビカメラの撮影した平面画面の画像認識した「ミニ四駆」の方向と距離を継続的に計測し続けることで、コンピューターに３次元の空間の「ミニ四駆」の位置を把握させるので、人間より早く、正確で、人間より信頼できる、コンピューターシステムのロボット開発の継続するものである。

事故を起さない自動車の自動運転が可能方法

自動車事故を起こさない様にしたいと考えて、テレビカメラの撮影する画面に映る被写体の画像認識と、その画像認識した被写体の位置の、方向と距離を計測する方法を発明し、コンピューターに運転を任せることにした。

コンピューターは、人間より早く被写体を画像認識できる事、人間より計測する方向と距離が正確な事に、人間と違いミスを犯さない事、人間様に疲れないから、長距離であっても画像認識と距離計測ができる事、人間より走行するデーターから学習して記憶した走行データーの量が多いいこと、人間の運転技術より優れた多くの運転方法を取得している事、コンピューターの判断に間違いがない事で、皆が、コンピューターを信頼して、安心して運転を任せるレベル6の自動運転自動車を作る事ができる。

支援を求める理由

自動車は、何社かによる寡占状態であり、既存自動車に技術的に太刀打ちできません。

既存自動車に比べて、欲しい使用目的だけに絞って、必要でないものは付加しないとして、私の作りたい自動運転自動車(ポチ)は、大幅なダウンスペックとなります。

寡占状態の自動車業界は、言わば、「我世の花」の状態で、ダウンスペックの自動車は、大衆の現状の「購買価格帯の意識」を崩す事で、自動車業界では、あってはいけない自動車です。

国も、寡占状態の自動車業界の現状維持の状態の、消費者の「自動車の価格」の現状での認識での経済状態を維持すると思います。

国と自動車業界は、自動運転自動車を推進するとしているが、ダウンスペックの自家用自動車方向に進み、大衆が安く安全な自動運転の電気自動車買うことは、経済政策上、良とはしていません。

従って、国と自動車業界からの支援は、受けられないと思いますし、誘いがあっても、受けるべきではないと思っています。

又、自家用自動車(ポチ)は、国内では国の法的規制が残るので、実現は不可能です。

開発は国内で行い、法的規制の少ない外国での普及を先行させることになります。

外国での普及の実績から、国内での必要性を示した後に、国の法的規制を改正させ、走行道路の改良を求めることになります。

普及を先行させる、外国においても、他の自動車業界と争うことになり、現地で特許を取得して、優位性を維持することが必要です。

日本国内においては、特許が成立しているが、日本以外の国でも、作らせない様に特許で守る必要があります。

先ずは、国内で既に、特許査定を受けた特許権を、外国においても取得することになります。

自家用自動車(ポチ)は、現在の既存の技術の範囲内で製作可能です。

それぞれの技術は時間と開発費を掛けて開発すれば可能な程度のものである。

最終的には、特許は開放し、自家用自動車(ポチ)の様な、安全な自動運転自動車を、全世界に普及させたいと思っています。

支援依頼者 村上直之 の国内及び外国出願に関連する既に取得済み国内特許

特許第5508308号　国内 平成２６年３月２８日　特許取得　資料１(特許証)

　　発明の名称　数値制御機器のテレビカメラモニター画面の関連操作方法

　　発明で可能となる技術　異なる場所のテレビカメラで撮影する、幾つかのロボットを、離れた場　　　　　　　　　所から、その何れかのテレビカメラモニター画面で、その幾つかのロボットを操作す　　　　　　　　　る方法。

特許第5547605号　国内 平成２６年５月２３日　特許取得　資料２(特許証)

　　発明の名称　数値制御機器のテレビカメラモニター画面での操作方法 

　　発明で可能となる技術　テレビカメラで撮影する、ロボットを、離れた場所から、 その撮影したテ　　　　　　　　　レビカメラモニター画面で、操作する方法。　　

　　上記特願の国際出願番号PCT/JP2011/07423(国際出願できず)

特許第5547670号　国内 平成２６年５月２３日　特許取得　資料３(特許証)

　　発明の名称　テレビカメラを取り付けた数値制御機器のテレビカメラモニター画面の操作方法 

　　発明で可能となる技術　ロボットに取り付けた、テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画　　　　　　　　　面で、そのロボットを操作する方法。

 特許第5547605号　国内 令和２年６月１８日　特許取得　資料４(特許証)

　　発明の名称　追尾レーザー距離計測器の駆動計測で、３次元の数値駆動の駆動機器の３次元の駆動　　　　　　　　　数値を演算する方法

　　発明で可能となる技術　テレビカメラで撮影して、画像認識した被写体の距離を計測し、3次元空　　　　　　　　　間で、ロボットを操作する方法。

　　　　　　　　自動運転の自動車に取り付けた、テレビカメラが撮影した、被写体の距離を計測し、　　　　　　　　　その走行方向の空間を把握し、同じ走行路の既に記憶してある、その走行方向の空間　　　　　　　　　を走行した方法で、その走行路を走行する。　

今回支援を、お願いする国際出願は、上記特願の国際出願番号PCT/JP2019/004491

その後の関連する国内出願済特許

特願2018-174323　　国内平成18年9月18日出願(令和２年６月２６日審査請求)

　　　　　　　　発明の名称　テレビカメラの映す画像の距離を計測する方法 　　　　　　　　

　　　　　　　　発明で可能となる技術　今回、支援を、お願いする距離計測方法とは、異なる方法の　　　　　　　　　計測方法。

 次回支援を、お願いする国際出願特許は、この距離計測方法です。

特願2018-174323の国際出願番号PCT/JP2019/036238

その後の関連する国内出願済特許

特願2019‐144961 　　国内平成１９年８月６日　出願(令和２年６月２６日審査請求 )

　　　　　　　　発明の名称　未公開(期日前) 　　　　　　　　

　　　　　　　　発明で可能となる技術　今回、支援をお願いする距離計測方法に関連する多数の特許　　　　　　　　　　　　　　　請求です。

特願2019-144961の国際出願予定

その後の関連する国内出願済特許

特願2020-090167　　国内平成２０年５月２４日　出願(近日審査請求予定)

　　　　　　　　発明の名称　未公開(期日前) 　　　　　　　　

　　　　　　　　発明で可能となる技術　今回、支援をお願いする距離計測の異なる方法

その後に支援を、お願いする国際出願特許

特願2020-090167の国際出願予定

今後開発に伴い関連出願が新たに追加される。

特許第5508308、5547605、5547670号は、今の、テレワークに必要な、離れた場所から、テレビカメラの画像を見ながら、テレビカメラモニターの画面上の操作で、ロボットを使って作業をする発明です。

今回、支援を頂く、特許第5547605号 は、ロボットに周囲空間を把握させ、その周囲の状況判断から、ロボットが学習した記憶から、ロボットが、その学習して記憶した方法で、作業することができる発明です。

今後の商品化は、全て、特許権を取得しての開発開始とします。

今回、国内での、特許取得が挑戦への始まりです。

外国出願特許の権利

日本国内で認められた、特許請求の範囲と同じ特許請求でする。

特許庁が認めた国内特許に記載されている【書類名】特許請求の範囲

【請求項1】距離計測方向を数値制御で駆動するレーザー距離計測機の、そのレーザー光の照射場所を、テレビカメラが撮影し、そのテレビカメラ画面を映すテレビカメラモニター画面上の、その照射場所を示す位置に、そのレーザー距離計測機の駆動位置数値を関連付け、そのテレビカメラモニター画面上の、その照射場所を示す、幾つかの異なる位置に、関連付けられた駆動位置数値から、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置に、その駆動位置数値を、補間演算等の計算式を使って関連付け、その関連付けた数値を使って、そのテレビカメラモニター画面上の全ての照射場所の距離を計測することを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項2】請求項１に記載の、そのテレビカメラが撮影するテレビカメラモニター画面上に映る、異なる数値制御で駆動する数値駆動機器の作業位置を、その照射位置に関連付けることで、その作業位置を、その計測距離に関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項3】請求項1から2の何れかに記載の、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、そのレーザー距離計測機の、その駆動位置数値と、その距離計測数値を、記憶させることを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項4】請求項1から3の何れかに記載の、数値制御テレビカメラの方向を変えて撮影した、その数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、異なる数値制御で駆動する数値駆動機器の作業位置と、その数値制御テレビカメラの撮影する方向の駆動位置の数値とを、その数値制御テレビカメラモニター画面上の、照射場所を示す照射位置に、関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項5】 請求項1から4の何れかに記載の、数値制御テレビカメラの画角を変えて撮影した、その数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、異なる数値制御で駆動する数値駆動機器の作業位置を、その数値制御テレビカメラの撮影する画角の駆動位置の数値とを、その数値制御テレビカメラモニター画面上の、その照射場所を示す照射位置に、関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項6】請求項1から5の何れかに記載の、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、そのレーザー距離計測機が、その駆動位置数値で駆動された場所を、距離計測することを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項7】請求項1から6の何れかに記載の、その駆動位置数値で駆動された場所を、その場所を数値制御されて撮影することができるテレビカメラで撮影することを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項8】請求項1から7の何れかに記載の、数値制御されて撮影することができるテレビカメラで撮影する場所を、そのレーザー距離計測機が、距離計測することを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項9】 請求項1から8の何れかに記載の、数値制御で撮影するテレビカメラのその駆動数値を、そのテレビカメラ画面を映すテレビカメラモニター画面上の、その照射場所を示す位置に、その記憶した数値を前もって関連付けておくことを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項10】請求項1から9の何れかに記載の、数値制御で撮影するテレビカメラのその駆動数値を、そのテレビカメラ画面を映すテレビカメラモニター画面上の、その照射場所を示す位置に、その計測する距離の数値を前もって関連付けておくことを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項11】請求項1から10の何れかに記載の、そのテレビカメラが撮影する、そのテレビカメラモニター画面上に映る位置の、その計測した場所の3次元の距離を、付加することを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項12】請求項1から11の何れかに記載の、そのテレビカメラの撮影方向を変えて撮影することを特徴とする追尾レーザー距離計測機。

【請求項13】請求項1から12の何れかに記載の、そのテレビカメラの撮影の画角方向を変えて撮影することを特徴とする追尾レーザー距離計測機。

【請求項14】請求項1から13の何れかに記載の、その数値制御で駆動する数値駆動機器の作業位置と、そのテレビカメラモニター画面上の位置の数値を、外部からの信号で操作されることを特徴とする追尾レーザー距離計測機。

【請求項15】請求項1から14の何れかに記載の、連続する駆動数値の数値制御の駆動機構の駆動を、テレビカメラの撮影する時間を共有することで、異なる数値制御の駆動機構を連動させることを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項16】請求項1から15の何れかに記載の、ミラー駆動の機構で計測することを特徴とするレーザー距離計測機。

【請求項17】請求項1から16の何れかに記載の、ミラー駆動の機構で撮影することを特徴とするレーザー距離計測機。

上記特許請求範囲の簡単な説明

正確には、特許明細書によるが、ロボットにテレビカメラと、レーザー距離計測器を取り付けて、そのテレビカメラが撮影した画面上で、画像認識した幾つかの被写体を、レーザー距離計測器で、それぞれの被写体の方向と距離を計測する方法。

これまでの、日本で開発された、ネオジム磁石、カドニカ電池、液晶テレビ、携帯電話、青色LED、フラッシュメモリー等の製品が外国の国々に、世界市場が奪われている現状です。

ロボットのコンピューターに、目を持たせて、3次元の空間を把握させる方法の、産業用ロボットを開発し、わが国の技術をロボットに変え維持させることが、我が国が優位に残れることができる唯一の方法です。

その為に、日本国内と同じ特許を、外国に出願して、自分達の自家用自動車(ポチ)を作れる保障の為に、外国出願の支援資金をお願いします。

支援を求める経緯

当初から特許技術の重要性から、国内出願に続いて、PCT国際出願を予定していたが、コロナウイルスのため入金予定が大幅に遅れ、PCT国際期日が間じかになり、国内特許の特許査定が降りてからの、外国出願の支援を求める事になりました。

支援で予定する国際出願国

アメリカ　欧州　韓国　インド　カナダ　オーストラリア　イスラエル　メキシコ　シンガポール　タイ　サウジアラビア、その他です。

中国 は既に、発明者によって、中国内見積書(資料5) で、PCT国際の出願国移転の依頼(資料６出願委任状) をしました。

米国は、梅澤国際特許事務所からの見積書(資料７梅澤国際特許事務所の見積書)を了承し、日本語から英語への翻訳(45万)を依頼しました、支援して頂きたい、現地弁理士を決め出願国移転(30万)の依頼をします。

以後の、国際出願国は、支援者の支援状況に関らず、発明者 が出願国を順次追加する。

出願国の特許査定は、国内で既に特許査定がされておりますので、PPH早期審査の対象となりますが、６ヶ月から１年を要します、

国際出願を開始する国ごとに、発明者が署名した委任状の写しを、支援者にメールで送付する。

国際出願した国ごとに、取得した特許証の写しを、発明者の感謝状を添えて、支援者にメールで送付する。

支援して頂いた支援金を、支援者に、返済があったても、発明者の感謝状を添えて、支援者にメールで送付する。

資料１ 特許証　特許第5508308号

資料２ 特許証　特許第5547605号

資料3 特許証　特許第5547670号

資料４ 特許証　特許第671949号 

資料5　中国内見積書

資料6 中国出願への委任状

資料7 梅澤国際特許事務所の欧州 米国 インド 韓国の見積書

　　　　　　ＰＣＴ出願番号は探しましたところ、見つかりました。
　　　　国際出願番号　PCT/JP2019/004491
　　　　出願期限　２０２０年８月６日

　　　　見積もり費用ですが、先日お送りしておりましたので、
　　　　同じものをお送りいたします。

　　　　　　（出願時費用）
　　　　米国の翻訳費用を除いた出願費用は、約30万円です。
　　　　欧州の翻訳費用を除いた出願費用は、約85万円です。
　　　　インドの翻訳費用を除いた出願費用は、約40万円です。
　　　　オーストラリアの翻訳費用を除いた出願費用は、約40万円です。
　　　　カナダの翻訳費用を除いた出願費用は、約40万円です。
　　　　弊所手数料、現地手数料、特許庁費用込みです。
　　　　英語翻訳費用は、約3万文字ですので、約45万円程度となる見込みです。
　　　　韓国の翻訳費用を除いた出願費用は、約40万円です。
　　　　韓国語翻訳費用は、約3万文字ですので、約30万円程度となる見込みです。

　　2020年7月6日　作成