前回、レモン農家の末岡さんを訪問したとき、実際に草刈りデータを取得する作業もしました。

私は草刈り機を持ってないので、末岡さんの草刈り機を借りて、実際のデータをとってみました。

草刈り機が作動しているかどうかは、草刈り機のエンジンの振動をセンサーで取得して判断しようと考えてます。

ジャイロ（角加速度）センサーがついているM5Stackというマイコンを、草刈り機のエンジン部分に養生テープでつけて、データをとることにしました。

実際に草刈りをしながら、草刈り機の振動データをとります。

データは即座にクラウドに上げてます。
便利な世の中です。
折れ線グラフで急に動きのあるところが、エンジンがかかってるときです。

このデータをゲームのプログラムに反映させればいいはずです。
ジャイロセンサーの値がある一定の値を超えたら、つまりエンジンがかかってる間は、ゲーム画面のキャラクターを動かすというプログラムを組めばいいのです。

うまくいけば、こんな感じになるはずです。

今回は時間がなくて、その場で実際のデータをプログラムに反映させ、ゲームをやってみるところまでは、できませんでした。

ここで、エンジンはかかってるが草を刈ってなくてもゲーム内のキャラクターは草を刈ってしまうという問題があります。

その問題を解決するために、今は審判をつけることにしてますが、本当に草刈りをしているかどうか、音で判断できるかもしれないと考え、草刈りの刃の近くにボイスレコーダーをつけて録音しました。

後日、音を解析しようと思います。

と、いろいろやってますが、私は、エンジニアでもなんでもない、普通のサラリーマンです。
考えつく限りのアイデアで試行錯誤して、いろいろやってます。
もっといいやり方があるとか、アドバイスなどございましたら、是非いろいろと教えてください。

P.S.

ついでに、レモン畑で仕事ができるかやってみました（笑）

見た目はシュールですが、普通にテレビ会議ができました。

これで、ワーケーションもばっちりです。