2021/03/26 17:53
Scratch2.0でARE-ARM1をビデオ撮影し、各軸のモーター部が正しく動作することを確認しています。
スクラッチ画面の右にARE-ARM1の移動速度、各軸の移動角度をプログラムしています。
各軸が順番に15度相対移動を3回繰り返したあと、各軸0度の位置に絶対値移動します。
各軸モーター部のプログラムの詳細はプログラミングマニュアルに記載していきます。
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各軸が順番に15度相対移動を3回繰り返したあと、各軸0度の位置に絶対値移動します。
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