■ はじめに・ご挨拶

　三相ブラシレスモーターの制御には，それを可能にするドライバー回路およびマイクロコントローラーが必要であり，個人的にこれを製作しようとすると，ある程度の労力と試行錯誤が必要となる．特に，制御ミスやパターン幅によって，回路が燃えてしまうこともある．このような時間を削減し，ブラシレスモーターが動くことが確認された開発ボードがあれば，三相ブラシレスモーターの制御に直接取り掛かることが可能となる．さらに，矩形波や正弦波制御だけでなく，ベクトル制御をしたいとなると，その回路規模大きくなり，配線が大変になってしまう．電流検出の際には適切な回路でないとノイズが酷いことになる可能性もある．

　こういった経緯から，私は矩形波制御，正弦波制御，ベクトル制御が一つの開発ボードで実験できるように，このプロダクトの製作しました．

■ プロダクトのご紹介

Microchip dsPIC33CK64MP105を使用した三相ブラシレスモーター開発ボードになります．USBシリアル通信が可能なので，リアルタイムでブラシレスモーターの状態をPCで確認することができます．

　もちろん、三相ブラシレスモーターの開発用途以外にも、PICマイコンの学習用としてもご利用になれます．出力ポートを14pin設けているので，色々とカスタマイズ可能です．

メイン電源:14 V ~ 40 V

モーター駆動用電源:3 V ~ 50 V

モーター駆動電流最大値:20 A

CPU:dsPIC33CK64MP105

対応ブラシレスモーター:ホールセンサー付き，ホールセンサーなし　両方対応

■ 正弦波駆動

　三相ブラシレスモータ―を正弦波駆動したときの実際の映像になります．このように、三相ブラシレスモーターをスムーズに回転することが可能です．

■ 矩形波駆動、逆起電力による位置推定

　三相ブラシレスモーターを矩形波駆動により回転させ、各相の逆起電力を監視することで、転流タイミングを測り、脱調することなく高速回転を可能とする．ラジコンやドローンに応用することができます．

■リターンのご紹介

※現在、改良中につきリターンをお届けする際には多少大きさまたは見た目が変更されますので

ご了承ください．

〇基板のみをお届け

　三相ブラシレスモーター開発ボードに使用される基板単体のみのお届けとなります．必要部品や回路図などは別途ブログ等で公表しますので、各自で部品を取り揃えてもらえれば、作製可能であります．ただし、表面実装部品が多いので、労力はかかると思います．

〇三相ブラシレスモーター開発ボード完成品をお届け

　三相ブラシレスモーター開発ボードの完成品のお届けとなります．矩形波制御、正弦波制御、ベクトル制御のサンプルファームウェアなどもブログ等で公開する予定でありますので、届いてすぐに試せる状態になります．

　初期不良等がある場合は無償で交換とさせていただきます(発送費用はお客様負担とさせていただきます)．

〇三相ブラシレスモーター開発ボード完成品およびブラシレスモーター(ホールセンサーなし)をお届け 

　三相ブラシレスモーター開発ボード完成品に加えて，直径25 mm前後のブラシレスモーター(ホールセンサーなし)をお付けいたします．

　矩形波制御、正弦波制御、ベクトル制御のサンプルファームウェアなどもブログ等で公開する予定でありますので、届いてすぐに試せる状態になります．

〇三相ブラシレスモーター開発ボード完成品およびブラシレスモーター(ホールセンサー付き)をお届け

　三相ブラシレスモーター開発ボード完成品に加えて，直径50 mm前後のブラシレスモーター(ホールセンサー付き)をお付けいたします．参考までに，N5065 BLDC motorのサイズ感を考えております．

　矩形波制御、正弦波制御、ベクトル制御のサンプルファームウェアなどもブログ等で公開する予定でありますので、届いてすぐに試せる状態になります．

■よくある質問

Q．画像にあるアクリルのプレート等は付いてきますか？

いいえ，本プロジェクトには付いておりません．申し訳ございません．

今後，BOLITEC公式通販サイトで取り扱う予定ではあります．欲しいという方は備考欄などに，その旨をご記載ください．参考にしたいと考えています． 

製品情報・仕様

メイン電源:14 V ~ 40 V

モーター駆動用電源:3 V ~ 50 V

モーター駆動電流最大値:20 A

CPU:dsPIC33CK64MP105

対応ブラシレスモーター:ホールセンサー付き，ホールセンサーなし　両方対応

基板外形サイズ:横 142 mm , 縦 82 mm , 高さ 38 mm

会社・チームの紹介

当社初の開発ボードとなります．当社では、数年に渡り三相ブラシレスモーターについての研究を行い、ドライバー回路を取引先などに販売した経験がございます．

私が三相ブラシレスモーターのドライバー回路を開発するにあたり、こういった製品があれば，スムーズに研究開発などが行えるのにと思い，製作した次第であります．

少しでも，この開発ボードでお役に立てれば幸いです．

＜プロジェクトオーナーについて（特商法上の表記）＞
※プロジェクトオーナーとして資金を集めるにあたり、特商法に基づき次の表記をお願いしております（法人、個人を問いません）。以下の雛形をご利用ください。

■特定商取引法に関する記載
 ●販売事業者名：BOLITEC合同会社
 ●代表者または通信販売に関する業務の責任者の氏名：玉城　俊徳
 ●事業者の住所/所在地：千葉県千葉市稲毛区作草部町641-1　作草部ハウス1-105
 ●事業者の電話番号：Tel:070-4387-4593
 ●送料：送料込み
 ●対価以外に必要な費用：プロジェクトページ、リターンに記載のとおり。
 ●その他記載事項：プロジェクトページ、リターン記載欄、共通記載欄（https://camp-fire.jp/legal）をご確認ください。

＜募集方式について＞

本プロジェクトはAll-in方式で実施します。目標金額に満たない場合も、計画を実行し、リターンをお届けします。