写真を撮ってくるのを忘れてしまいましたが。

今現在、ワタシはひとりで開園準備をしているので、なんだか寂しいです。

そんなわけで、段ボール箱にRaspberry Pi（シングルボードコンピュータ）を入れて、ロボットをつくろうとしておりました。

これになにをさせようとしていたのかというと、チラシ担当。

おでこにカメラを付けて、ヒトの笑顔を検出したら、「にこっ」と声を掛けて手を挙げる・・・という動きをするロボット。

以前作ったことがあるけれど、目や腕のモーターの制御がイマイチだったので、そのへんも修正しつつ作れたら・・・と思っていたのだけれど、OSの選択で誤ってしまった。

どうせなら新しいOSで・・・。どうせなら64bit環境で・・・。と。

余計なことをしなければよかった。

OSError: libmmal.so:cannot open shared object file; No such file or directory

というエラーが出てしまい、コレの対処に無駄な時間を要してしまった・・・。

結果的には、64bitOSでは対処不可能。32bitOSを入れなおしてやり直しするしかない。

来週は忙しくなりそうだから、手をつけられないかも・・・。

明日はCoDMONのデモを受ける予定です。CoDMONの使い方を知るのはもちろんだけど、データの仕様を確認したいのです。（園児や保護者のID管理、Exportの仕様とか。）