単なる移動手段ではなくて、目的地における活動の付添(お手伝い)も提供する外出支援事業です。各種制度では賄えない領域は勿論、制度を利用できない(要介護以上でないと使えない等)人に対して、目的完遂のお手伝いを行い、その人の社会参画を促進します。