階段、点字ブロックなどのでこぼこ道...都会の街中は走行するロボットにとって、魅力的な障害が溢れるコースです。なんとかかっこいいロボットにこれを攻略させたい...そこで考え付いたのが、ロボットに安定性のある「4輪駆動」と「自由度の高い（悪路の踏破性の高い）四脚駆動」を組み合わせるという方法です。