クラウドファンディング終了まであと少し！皆様ご支援よろしくお願いします！！皆様こんにちは、FTC 33757　Yabusame Technologyです。寒い日が続いていますが、皆様お元気ですか。1月25日19時現在、17人の方から、合計384,000円のご支援をいただいております。本当にありがとうございます。皆様のご期待に沿えるよう、大会終了まで全力で取り組んでまいります。クラウドファンディング終了まで残りわずかとなってしまいましたが、近日多くの方々から多大なるご支援をいただき、支援金額が大きく増加いたしました。皆様のご支援のおかげで、私たちはこれまでロボットを作ることができました。ご支援だけでなく、第三者様への拡散、周知など私たちの活動にご協力いただき、感謝申し上げます。目標金額まではあとわずかです。あと少しだけ、我々に力を貸してください。よろしくお願いします。さて、大会まですでに一週間を切っています。今回の活動報告では、私たちの最近の活動と進捗状況について説明させていただきます。大会まであとわずかということもあり、ロボットのほとんどの部分はすでに完成しています。前回の活動報告から進んだ点は、以下の５点になります。①回収部→黒い歯車のようなゴムの部品を回転させることにより、ボールを吸い、ロボット本体に回収できるようになりました。回収の瞬間②射出部→回収したボールを、高速で回転するタイヤに当てることにより、ボールを胸の位置あたりまで飛ばすことができるようになりました。③足回り→モーターの力をタイヤに伝える部分を、チェーンからギアに変更しました。それにより、タイヤへの、確実で安定した動力供給が可能になりました。④バンパー→ほかのロボットの衝撃から守るため、木とアルミ板でバンパーと呼ばれる防御壁を設置しました。写真の左側に、三角形の銀色の板が2つあるかと思います。回収部とバンパー⑤プログラム→ボタン操作の割り振りを2つのコントローラーで分担するなど、確実で安定性のあるロボット操作へ向けて、プログラムを改良しました。ロボットの機構について意見交換するメンバーたち1月11日に行われたプレ大会での反省も踏まえ、様々な面から改良を施しました。途中で意見が対峙する瞬間もありましたが、それもロボット政策の醍醐味と考え、全員で今日まで前進してきました。最初のものと見比べると、目覚ましい変化です。ここまでできたのも、支援者一人一人の皆様の力があってこそです。↑12月29日のロボット　　➡　1月24日のロボット↑活動報告は以上となります。ここまでご覧いただきありがとうございました。大会までとても短い期間ですが、私たちのできる最大限の努力をしてまいります。今後とも応援よろしくお願いします。Yabusame Technology P.Sロボット搬送用の木箱を作成しました。皆様の力で作ったロボットですから、無事に大会の会場まで送りたいものです。

　Yabusame Technology は、FTC チームの国際会議「WORLDWIDE Connect」に、日本代表チームとして参加しました。WORLDWIDE Connectについて　WORLDWIDE Connect とは、#28473 Slap Seals、#28659 HotWheels、#25109 Naizagay の 3 チームの主催で開催され、色々な国のチームがオンライン上で集まり、自国のチームの FTC・STEM 教育に関する活動のほか、自国の文化・伝統などについても発表し合う場です。発表内容について　Yabusame Technology は、日本代表チームとして、日本の伝統的な文化と、日本の FTC チームの活動とのつながりについて発表しました。　日本の伝統的な文化については「もったいない」の考え方をテーマに、日本特有の、ものを大切にする考えを共有しました。また、伝統的なイベントとして「祭り」を取り上げ、チームで一つのものを作り上げることの代表例として示しました。　日本国内の FTC チームの活動については、日本国内の主なチームを紹介した他、日本チームが一丸となって行っている取り組みについて発表しました。　最後に、これらの結びつけとして、ものを大切にする「もったいない」の考え方はロボットづくりに、「祭り」から得られるチームワークの能力はチーム運営に活きているとし、まとめとしました。実際の発表の様子イベントを振り返って　このイベントを通して、他国の多くのチームと関係を築くことができました。また、他国の文化と、そこを拠点とするチームの活動を知ることで、それぞれの国のチームの特徴的な活動の内容を知ることができました。　こうした交流をすることで、知見を広がることにつながる他、他チームの良い部分を真似し、今後の弊チームの活動の参考にすることができると考えます。　Yabusame Technology は今後も、チーム間交流を積極的に行ってまいります。

1月11日に、Sumida STEAM Fes 2025に参加しました！その中で行われた、FTCのプレ大会に出場し、他チームと争いました。プレ大会という位置づけではありましたが、実際の大会形式で複数試合を行うことができ、チームとして貴重な経験となりました。結果全12チーム中、予選を6位で通過しました。上位8チーム以内だったため、決勝トーナメントに進出しました。Allianceの指名権が回ってきたため、「Hiroo Robotics」を指名し、共に闘いました。最終順位は4 Alliance中3位。一回戦は勝ったものの、準々決勝は敗北、敗者復活リーグの1回戦も敗北しました。現地の様子現地では各チームのメンバーが活動しており、非常に盛り上がっていました。ピットでは、多くのチームが調整を繰り返しており、どのチームもあまり余裕は見受けられませんでした。強豪チームであっても、ロボットに問題が発生することがありました。特に、射出部が機能していないチームが多く、妨害に徹したチームも多くありました。会場の様子制作したロボットロボットに関する感想思ったよりも健闘できたと思っています。足回りが安定して動き、他チームとまともに戦うことが出来ました。射出部がうまく動かなくても、敵チームの妨害に徹することで、順位を上げることが出来ました。とはいえ、射出部が安定して動かないので、仲間チームによって結果が大きく左右されるという問題があります。また、ロボット部品の欠損・落下が見受けられました。戦略不足やルールの理解不足も、今後の課題と感じました。試合の様子プレ大会を終えて今回のSumida STEM Fesは、本大会に向けた準備の一環として、とても良い機会になったと感じています。予選からPlayoffまで、実際のフィールドで試合を重ねることで、実戦の流れや大会ならではの雰囲気を体感することができ、チームとしての経験値を積むことができました。Allianceとして試合に臨む経験も含め、公式戦に近い形での試合運びを経験できた点は、チームにとって大きな収穫でした。大会本番に向けて今回の経験を活かし、今後の大会に向けて引き続き準備を進めていきます。チーム一丸となって、より良いパフォーマンスを発揮できるよう取り組んでいきます。引き続き Yabusame Technology の応援をよろしくお願いします！

皆さんこんにちは、Yabusame Technologyです。年末、寒い日が続いていますが、皆さんはどのようにお過ごしでしょうか？今年はどうもありがとうございました。来年も引き続きよろしくお願いいたします。また、本クラウドファンディングは現時点で5人の方から57,000円の支援をいただいております。本当にありがとうございます。これからも皆様のご期待に添えるよう、全力で活動してまいります。さらに、この度本クラウドファンディングを「クラウドファンディング名鑑」様にご掲載させていただきました。ありがとうございます。詳細は下のリンクからご覧ください。クラウドファンディング名鑑：https://crowdfunding.meikan.org/project/campfire-908793/さて、ここでは私たちのチームの最近の活動状況についてご報告いたします。1. 設計　（CAD）↑CADを用いたロボット設計の様子ロボットの設計は、主にCADを用いて行っています。各々が頭に描くロボットの案を話し合い、データとして落とし込んでいきます。メンターの方の力も借りながら、なるべく詳細に作成します。その過程では、自分の意見を相手に理解してもらおうと、非常に積極的な話し合いがされていた点が印象的でした。設計に沿ってロボットを作っていくため、ロボット製作の第一歩としてCADは非常に重要な工程です。現時点ではこの工程はすでに終了しており、次の工程であるロボット製作を行っています。2. ロボット製作　(部品組み立て)↑チェーンの製作で、小さい部品の組み立てに悪戦苦闘しているメンバーの様子。↑12/27の活動の様子。年末でも昼夜問わず活動しています！CADで設計を行った後は、部品を用いてロボットを製作していきます。今回は初めてFTCに参加するということもあり、大会公認のスターターキットを改造して自分たちのロボットを作っていくという方針です。しかし、思っていたよりも部品の数が多く、また未発注の部品があったということが判明しましたが、普段活動している大学の工房が年末で閉まっているということもあり、急遽他チームの活動場所を借りて作業を行いました。年末ですが、年明けのスムーズな活動再開のために、時間を最大限に有効活用しロボットを製作しました。昨日まで毎日12時間ほどぶっ続けで、ロボットを作ってくれていたリーダーには頭が上がりません。ありがとう！！3. ロボット製作　(配線)↑今年の活動終了時でのロボットの全体像。中に入っているカラフルなボールは大会で実際に使用するゲームピースです。↓大会本番のフィールドを再現したゴールが置いてありました。　これはすごい！今年度のFTCのルールの詳細については、私たちのホームページのブログに上がっているので、ぜひご覧ください。ホームページ：https://yabusame-technology.com/ルールの詳細：https://yabusame-technology.com/blog/ftc2026-%e3%82%b2%e3%83%bc%e3%83%a0%e8%a7%a3%e8%aa%ac/↑ロボットの裏面。やむを得ずモザイクを多用しています。申し訳ございません。部品を組み立てた後は、配線を行いモーターなどが動くようにします。ようやくロボットとしての格好がついてきたといったところでしょうか。部品が組み立てられたとしても、動かなければ意味がありません。ロボットには多くのモーターが搭載されていますが、すべてが正常に動かなければ競技では勝利できません。繊細なコードを大量に、さらに確実に接続し、動作確認も行います。大会に向けて、万全の準備を喫します。終わりに今回の活動報告は以上となります。大会まで１か月を切り、ロボット製作も佳境に入っています。引き続き皆様の応援が必要となります。来年度も温かいご支援・応援をよろしくお願いいたします。では、皆さんよいお年をお迎えください。

12月14日（日）、Yabusame Technology は小石川中等教育学校でワークショップを開催しました。本ワークショップは、小学1年生〜3年生の子どもと保護者、計12組を対象に、ロボット工作と水中での実験を通して、ものづくりの楽しさや、考えて工夫する面白さを体験してもらうことを目的として実施しました。当日は、ロボットを組み立てたり、水に浮かべて動かしてみたりしながら、「どうなるかな？」と一緒に試していく時間を大切にしました。ロボスイミーをつくろう今回制作したのは、水に浮かび、モーターで泳ぐ魚型ロボット「ロボスイミー」です。12組それぞれが、保護者やスタッフと協力しながら、ロボットの組み立てに取り組みました。細かい部品も多くありましたが、説明書を見ながら一つひとつ組み立てていく中で、完成に近づくにつれて、自然と笑顔が増えていくのが印象的でした。水に浮かせて、動きを観察組み立てが完了したあとは、ロボスイミーを実際に水に入れて動かしてみました。水の中でロボットが動く様子を見て、「浮いたー！！」「ちゃんと泳いでる！」といった声があがり、自分で作ったものが動くことを、その場で確かめる時間になったと思います。自分なりの工夫に挑戦後半は、ロボスイミーを自分なりに改造・工夫する時間でした。木材を使って浮き方を調整したり、EVAスポンジシートやゴムシートを使って尾びれの形を変えたり、シールを貼って可愛くなるように装飾したり、それぞれが「どうしたらもっとよく泳ぐか」「理想のロボスイミー」を考えながら試行錯誤していました。同じキットを使っていても、工夫の内容によって泳ぎ方が大きく変わることを、実際に体験しながら学んでもらうことができたと思います。 オリジナルロボスイミーの発表最後は12組それぞれが、自分のロボスイミーを泳がせながら発表する形式で行いました。「尾びれの形を変えたところ」「浮きすぎないように工夫したところ」「速く進むように考えたところ」など、子どもたちは自分なりの工夫を言葉で説明してくれました。他の参加者の発表を見て、新しいアイデアに気づく場面も多く、工夫の仕方は一つではないということを共有できた時間となったと思います。おわりに今回のワークショップでは、組み立て、動作確認、改造、発表という流れで進めました。参加した12組それぞれが、自分で考えた工夫を実際に試し、その結果を他の参加者と共有する時間となりました。ものづくりの楽しさや、考えることの面白さを感じてもらえる機会になっていれば幸いです。今後も、このような活動を継続していく予定です。引き続き、温かいご支援・応援をよろしくお願いいたします。