ラズパイPico用サーボ制御基板 (最大6台のサーボ制御 + センサー)

ラズパイでの電子工作を広めたいという想いから、サーボ最大6台制御とセンサーを備えた基板を開発しました。サーボを使っての電子工作の基本基板として使えます。また実用的な使い方として家電のスイッチを物理的に操作するなど、ちょっとした不便を解消できます。アイディア次第で夏休みの工作の基本基板としても使えます

現在の支援総額

6,760

67%

目標金額は10,000円

支援者数

2

募集終了まで残り

49

ラズパイPico用サーボ制御基板 (最大6台のサーボ制御 + センサー)

現在の支援総額

6,760

67%達成

あと 49

目標金額10,000

支援者数2

ラズパイでの電子工作を広めたいという想いから、サーボ最大6台制御とセンサーを備えた基板を開発しました。サーボを使っての電子工作の基本基板として使えます。また実用的な使い方として家電のスイッチを物理的に操作するなど、ちょっとした不便を解消できます。アイディア次第で夏休みの工作の基本基板としても使えます

ラズベリーパイを使った電子工作をもっと広げたい

 はじめまして、TKJ1960です。私は、システム開発の仕事をしながら、60才前からPythonプログラミングを始めました。現在はラズベリーパイでの開発が中心となっています。自宅では複数台のラズパイを常時稼働させており、学習リモコンや駐車場監視システム、愛犬用の自動ドアなど、様々なプロジェクトを運用しています。今回のプロジェクトの最大の目的は、ラズベリーパイによる電子工作の楽しさをもっと多くの人に知ってもらうことです。


拡張基板に込めた想い

 電子工作をしていると、ちょっとした不便にぶつかることがあります。複数のサーボを制御したい、センサーの情報を取得したいなど、個別に対応するのは手間がかかります。そこで、こうした課題を一つの基板で解決できるものを開発したいと考えました。

6台のサーボをブレッドボードで接続すると、こんな感じに....
これにセンサーやスイッチをつけることを考えると頭が混乱しそうです。

拡張基板の主な機能

このラズパイPico用拡張基板の中核は、SG90というサーボモーターを最大6台まで接続・制御できることです。

さらに、温度、湿度、明るさセンサーとスイッチ2個、LED2個をつけてもすっきり収まります。
オプションで人感センサー(SR602)もつけることができ、様々なアプリケーションの実現が可能です。

サンプルプログラムとして、PicoWをwebから制御できるアプリを提供します。

 PicoWのipアドレスにパソコンのプラウザからアクセスすることにより上記ボタンが表示され、遠隔制御することが可能になります。(ただし、PCのOSやバージョン、プラウザの種類・バージョンによりセキュリティの関係で動作しない場合があります。) 単独のpythonプログラムでも、上記webアプリからもプログラムは起動可能です。

YouTubeのデモ画像


実現できる応用例

 この基板の魅力は応用範囲の広さにあります。複数のサーボを活用することで、例えば、スマートホーム化されていない既存の家電であっても、物理的にスイッチをサーボで押すことで自動制御ができるようになります。赤外線リモコンがない製品の制御が可能になります。



アナログ式の温度湿度計などの制御も頑張れば可能と思われます。

上記イラストは、イメージです実際にパーツは提供できません。


初心者から上級者まで使える設計

 このプロジェクトは、電子工作の初心者から経験者まで、幅広い層に使ってもらいたいという想いで設計されています。難しい配線や複雑なセットアップを最小限に抑えることで、より多くの人がラズベリーパイの可能性を引き出せるようにしました。
 完成品としての提供もありますが、ハンダ付けをするキットでの提供もあります。

 またプログラムはpythonで書いており、全てを公開いたしますので、自由にカスタマイズ可能です。
(プログラムはGitHubにて公開しています。購入者にはURLをお知らせします。)


リターンについて

 基本的なリターンは、この拡張基板本体となります。さらに、Pico、ケーブル、簡易マニュアル、サンプルコードといった、すぐに使える状態でお届けする予定です。追加で、オンラインサポートやコミュニティアクセスなど、プロジェクト完成後もサポートする環境も用意いたします。
 具体的には完成版、キット版ともにサーボは2台が標準で付いており、追加で最大6台構成にすることができます。
部品の仕様、色など変わる可能性がありますが、機能は同じです。

キットもあります。


開発スケジュール

 現在、基板の設計と製造工程の確認を進めています。プロジェクト達成後、部品調達を開始し、2026年7月中の納品を予定しており、今夏の電子工作のネタに間に合います。

最後に

 ラズベリーパイは本当に面白いプラットフォームです。私自身、このプラットフォームを通じて、ものづくりの喜びを改めて実感しています。この基板が、あなたの電子工作ライフをもっと豊かにするツールになれば幸いです。一緒にラズベリーパイの世界を広げていきましょう。皆さんのご支援をお待ちしています。

支援金の使い道

 集まった支援金は以下に使用する予定です。
 仕入れ費:3000円(基板作成代)、4000円(部品代:限定分)、手数料:約3000円(余りは次回試作品の費用にさせていただきます)/10000円売上があった場合

※目標金額を超えた場合はプロジェクトの運営費に充てさせていただきます。

<<ソフトウェアの動作環境:特商法上の記載>>

 当該ソフトウェアの動作環境は以下の通り
ソフトウェアを使用できるファームウェアの種類
ラズベリーパイPico,PicoW の v1.28.0 にて動作確認済み

<募集方式について>

 本プロジェクトはAll-in方式で実施します。目標金額に満たない場合も、計画を実行し、リターンをお届けします。 また、All-in方式ですので、プロジェクト終了月になり次第順次リターンを発送いたしますので、最後まで待たずにリターンがお手元に届きます。

<<告知>>

 ラズパイ本「拡張基板で広がるラズパイの世界」を出版しました。書名かISBN「9784909793218」で検索すると出てくると思います。
初心者と拡張基板(HAT)を作ってみたい中級者までが対象の冊子です。キャンプファイヤーでの活動も掲載しています。


<<過去商品の紹介>>

 以下は過去のキャンプファイヤーで商品化したものをスイッチサイエンスさんで扱っていただいている製品です。

当方のECサイト・https://raspi.thebase.in/にて過去製品を扱っています。

・Raspberry Pi PicoWを使った環境測定基板
・ラズパイ用 学習リモコン
・Raspberry Pi PicoWを使った見守り基板
・ラズパイ用 汎用簡易入出力基板-2 などなど

スイッチサイエンスでは、「tkj」で検索してださい。

検索ワード:ラズパイ ラズベリー Raspberry Raspbery HAT 拡張基板 拡張 基板 pico 電子工作 

支援に関するよくある質問

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