こんにちは!炎の理論派いちごあめです!
全国大会2日目、エクストラチャレンジ。
まさかの車検遅刻で、残された走行チャンスはあと1回!!
でも、ここでぼくたちが戦っていたのは、ほかのチームだけではありません。
時間との戦いです!!
エクストラチャレンジは、大会当日に初めて発表されるミッションに挑戦する競技です。
その調整時間は……。
1回目が70分!
2回目が20分!
合計、たったの90分!!!
この90分間で、新しいミッションの内容を理解して、得点の取り方を考えて、プログラムを作り、ロボットを調整しなければなりません。
しかも、ただ動けばいいわけではありません。
競技時間は、たったの2分間。
どのミッションから挑戦するかによって、結果が大きく変わるんです!
例えば、最初から高得点の難しいミッションに挑戦した場合。
成功すれば、一気に得点を伸ばせるかもしれません。
でも、失敗したら……。
ロボットの位置や向きがずれ、その後のミッションまで失敗してしまう可能性があります。
さらに、今回のミッションには、もう一つ難しい問題がありました。
ぼくたちのロボットとの相性です!!
ロボットは、それぞれのチームが自分たちで考えて作っています。
だから、新しいミッションが発表されたとき、すべてのロボットが同じように対応できるわけではありません。
特にアームの形。
今回のミッションと、ぼくたちのアームは……。
正直、あまり相性がよくありませんでした!!
「これ、どうやって動かそう?」
「アームを折っちゃう?」
新しい課題に合わせて、ロボットを一から作り直すことなんてできません。
今あるロボットで、どうすれば得点できるのか。
それを考えるしかありませんでした。
「高得点を狙いたい!」
「でも、確実に点数も取りたい!」
そこで、ぼくたちが選んだのは……。
確実に成功できそうなミッションから順番にこなしていく戦略!!
難しいミッションを諦めるのではなく、挑戦する順番を工夫するんです。
まずは確実に得点を積み重ねる。
そして、大きなミッションは後半に回す!
「よし!この順番でいこう!!」
戦略が決まったからといって、安心はできません。
短時間で組んだプログラムです。
いつ予想外のことが起きて、ロボットが止まってしまうかわかりません。
90分間で、どこまで完成度を上げられるのか!?
ぼくたちは、残された時間で最善を尽くすしかありませんでした。
次回、いよいよ運命のラストラン!
ぼくたちの戦略は、成功するのでしょうか!?
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炎の理論派いちごあめ
YUTO・MASAKI・SORA



