こんばんは！炎の理論派いちごあめです！
前回はソラの葛飾区長表敬訪問についてご報告しましたが、今回は全国大会のお話に戻ります！
全国大会2日目、エクストラチャレンジ。
ぼくたちは、残された最後の1回にすべてをかけていました。
第12話では、限られた時間の中で、どのミッションを優先するかを考えたお話をしました。
でも実は、その後にもう一つ、苦渋の決断をしていたんです。
アームを使う2つのミッションを、プログラムから外すこと！！
ぼくたちがこれまで使ってきたロボットのアームは、今回出された新しいミッションとの相性がよくありませんでした。
何度も考えて、試してみたけれど、今のアームではどうしてもむずかしい……。
かといって、今からアームを作り直すこともできません。
「この2つはもう狙わない方がいいんじゃない？」
得点につながるミッションを捨てるのは、勇気がいる決断でした。
でも、可能性の低いミッションに時間を使い続ければ、ほかのミッションの調整まで間に合わなくなってしまいます。
「よし！取れるところで確実に点数を取ろう！」
ぼくたちは、アームを使う2つのミッションを諦め、残りのミッションで得点を積み重ねる作戦に切り替えました。
そして、いよいよ最後の調整！
限られた時間の中で、プログラムも少しずつ形になってきました。
「これなら、いけるかもしれない！」
残り時間もわずかとなった最終段階、ぼくたちはもう一度プログラムを見直しました。
「ここを少し直したら、もっと良くなる！」
最後にプログラムを少し変更しました。
でも……車検まであと少し。
変更したプログラムを、実際に走らせて確認する時間がない！！
それでも3人とも、きっと良くなっていると信じていました。
そして、いよいよ運命のラストラン！！
ロボットがスタート！
ひとつ目！ふたつ目！！
よし！！！
出だしは順調です！！
ところが……。
「えっ！？なんで！？」
本来なら決められたエリアに入るはずのオブジェクトが、倒れた！？！？
「うそでしょーーー！！」
最後に加えたプログラムの変更が、思わぬ動きにつながってしまいました。
「あそこで変更しなければ……！」
もっと良くしようと思ってやったことが、裏目に出てしまったんです。
そして、これがぼくたちの最後の走行。
もう、やり直すことはできません。
悔しいっ！！！
今回の競技では、できないことを見極めて、優先順位を決める難しさを実感しました。
そして、最後の変更が思わぬ結果になったことも、忘れられません。
でも、だからといって、次からは変更するのをやめようとは思いません。
最後の最後まで、少しでも良くするために考え続けたい！！
そのためにも、変更した部分をきちんと確かめられるように、プログラムの作り方や調整の進め方をもっと工夫したいです。
今回の失敗を、次の挑戦に生かしていきます！
こうして、ぼくたちの全国大会の競技はすべて終了しました。
午前中のシーズンチャレンジには手応えがあったものの、午後のエクストラチャレンジは悔しい結果に。
「もっとできたはずなのに……」
そんな思いを抱えながら、ぼくたちの全国大会は終わりました。
最後の走行が終わってから、頭の中にはいろいろな思いが浮かんできました。
次回は、全国大会を終えたぼくたちの本音をお話しします！
ぼくたちの挑戦を、SNSでのシェアやお知り合いへのご紹介で応援していただけるとうれしいです！
炎の理論派いちごあめ
YUTO・MASAKI・SORA
