ロボット(本体)完成‼︎

とうとう、ロボットの全部品の取り付け、配線が終わり、ロボットが動かせる状態になりました！

また、今日の実験で問題だったPID制御がうまくできるようになりました！

あとは、プログラムの調整とドライバー練習を残すのみ

プログラム班、ドライバー 頑張れ‼︎

この活動報告の筆者は配線担当なので一安心しています( ´ ▽ ` )ﾌｰ