LINEで送る
しっぽのついたクッション型セラピーロボットQooboの、ひとまわり小さいサイズのしっぽロボット「Petit Qoobo（プチ・クーボ）」。でも、ただ小さくなっただけではありません。Qooboと同じ様に撫でるとしっぽを振って応えてくれるのはもちろん、周囲の音や声に反応してしっぽを振ったり、驚いたり。そっと抱き寄せると、トクトクと鼓動を感じたり。どこか幼くて元気な Petit Qoobo が、あなたの毎日にもっと寄り添い、癒しを届けます。
Petit Qooboが生まれる前、2017年の3月にユカイ工学は開発合宿を開催。その際に出てきた「疲れて家に帰った時、癒やしの存在が家にいてくれたら…」というユカイ工学のデザイナーの想いをきっかけに、犬や猫のように癒やしを与えてくれるロボットをつくろうと、動物の「しっぽ」に着目し、Qooboプロジェクトがスタート。
膝に乗せたり抱き上げたりするときにちょうどいい重さ・サイズ感や撫でた時の気持ちのいい手触りにこだわりました。また、実際のしっぽを研究し、その動きを再現する機構やプログラムの開発を行いました。Qooboは2018年11月の一般発売から約1年後には、累計販売数1.5万匹を突破。
そして2019年7月、Qooboユーザーの「ちっちゃいQooboがいたら、いつでもどこでも一緒にいたい」という声をきっかけに、“ 連れて歩きやすいサイズ感 ” を目指してPetit Qooboプロジェクトがスタートしました。
・撫でるとしっぽを振って応える
そっと撫でるとふわふわと、たくさん撫でるとぶんぶんと、 そしてときどき気まぐれに、しっぽを振って応えくれます。なで方によって変化するしっぽの反応を、なでる人自身が自由に解釈して、擬似的な心のやりとりを生み出します。
本物のしっぽを研究し、その動きを再現するプログラムを構築
小動物のような豊かなしっぽの動きを実現する機構を開発
・外に連れ出せるサイズ
Qooboよりひとまわり小さくなったPetit Qooboなら、お家の中でもお出かけ先でも、いつでもどこでも一緒。バッグやかごにも、ほら、すっぽりおさまります。オフィスにだって連れて行けます。
・音や声にしっぽが反応
大きな音が聞こえると、びっくりしたり、声をかけると、ぴょこっとしっぽをふったり。言葉の意味はわからないけれど、あなたと一緒にいるとき、あなたが聞こえるものと同じ音や同じ声が、Petit Qooboにも聞こえています。
聞こえる音や声の大きさに応じて反応が変化するよう回路・プログラムを構築
・さりげなく感じる鼓動
Petit Qooboから伝わるさりげない鼓動。抱きしめたり、膝の上や、枕元に置いたり。目を向けていなくてもPetit Qooboの存在を感じることができます。
振動するアクチュエータを細かく制御し、鼓動感を表現
自由に想像ができるよう「余白」を残したデザイン
Qooboシリーズは、なでる人の自由な想像で好みの姿や性格を投影できるよう、あえてしっぽ以外の動物的な要素を取り除き、「余白」を残したデザインにしています。
「犬」や「猫」のようでもあり、「うさぎ」のようでもある。はたまたそれ以外の動物のようでもある。想像力により、Qooboシリーズは自在に姿を変えることができます。
そしてPetit Qooboは、まるで小動物のような、どこか幼さを感じるしっぽの短さにこだわりました。カラーバリエーションは、柔らかい色合いの グリ（灰）、マロン（茶）と、ノワール（黒）、ブラン（白）の4色です。
「Petit Qoobo は、なんとなくずっと一緒にいられる。
精神的にも物理的にももっとそばにいる存在にしたい。」
これまでのQooboは、積極的にコミュニケーションを楽しむロボットとして楽しんでいただけたら嬉しいなと思っていましたが、生きものやロボットとの関わり方は、常に積極的な関わり合いだけではありません。
目を向けていなくても一緒にいると鼓動を感じたり、そばにいて同じ空間で同じ音や声を認識していたり。そんな風に、Petit Qooboは積極的に関わり合わなくても " なんとなくずっと一緒にいられる。そして、精神的にも物理的にも、もっとそばにいるような存在 " にしたいと思っています。 そういった思いから、鼓動や音への反応する機能に取り組んでいます。
ただ寄り添い、一緒にいたくなる。そして連れ出し、出かけた先でも一緒に時を過ごして、ユーザーさんが関係性を築いてくれるようなロボットに育ってくれたら、とても嬉しいです。
Petit Qoobo プロジェクトチーム
【 リターン内容 】
・Petit Qoobo × 1
Petit Qooboを1匹お送りします。グリ（灰） マロン（茶） ノワール（黒） ブラン（白） の4色からお好きなカラーのPetit Qooboをオプションからお選びください。
※送料・税込
【 リターン内容 】
・Petit Qoobo × 1
・Petit Qooboロゴ入りサコッシュ × 1
Petit Qooboを1匹と、Petit Qooboがすっぽり入るロゴ入りサコッシュをお送りします。グリ（灰） マロン（茶） ノワール（黒） ブラン（白） の4色からお好きなカラーのPetit Qooboをオプションからお選びください。
※送料・税込
※動画に出てくるサコッシュとは異なります。
イメージ
【 リターン内容 】
・Petit Qoobo × 1
・Qoobo × 1
Petit Qoobo1匹とQoobo1匹をお送りします。Petit Qooboは グリ（灰） マロン（茶） ノワール（黒） ブラン（白） の4色から、Qooboはハスキーグレー、フレンチブラウン、シルキーブラックの3色からお好きなカラーをオプションからお選びください。（Qooboについてはこちら）
※送料・税込
【 リターン内容 】
・Petit Qoobo × 4（各色1匹）
グリ（灰） マロン（茶） ノワール（黒） ブラン（白） の4色のPetit Qooboをそれぞれ1匹ずつお送りします。
Standardよりも、 ¥3,000 お得です！
※送料・税込
【 リターン内容 】
・Petit Qoobo × 12（各色3匹）
グリ（灰） マロン（茶） ノワール（黒） ブラン（白） の4色のPetit Qooboをそれぞれ3匹ずつお送りします。たくさんのPetit Qooboに囲まれる生活がはじまります。ご家族やご友人への贈りものにも。
Standardよりも、 ¥24,000 もお得です！
※送料・税込
Super Early Bird、Early Birdにつきましては申込みが限定数に達したため終了いたしました。
【 リターン内容 】
・Petit Qoobo × 1 超速でご支援してくださる方へ、感謝を込めてStandardより ¥2,000 お得なリワードをご用意しました。
Thank you, Sold out!
【 リターン内容 】・Petit Qoobo × 1
いち早くご支援してくださる方へ、感謝を込めてStandardより ¥1,000 お得なリワードをご用意しました。
Thank you, Sold out!
サイズ：幅210 × 体長280 × 高さ100 (mm)
重量：約 500g
電源：充電池
稼働時間：約 8時間
付属品：充電器
Petit Qooboのふるまいアイデアをたくさんの付箋に書き出し、厳選。
開発当初は、Petit Qooboをぐるぐる回すと
目が回ったようにしっぽを振るインタラクションもありました。
Petit Qooboのメカ試作たち。
豊かなしっぽの動きを実現するために、
しっぽの部分の機構は特に試行錯誤しました。
鼓動を表現するアクチュエータを検討。
アクチュエータごとに番号を振ってばらつきや静音性などを調べました。
開発当初は、今よりもしっぽが少し長めでした。
様々な毛皮を一つ一つ縫い、色合いを検討。
実は、毛並みの向きを間違えて縫ってしまったことも...
からだとしっぽの色が違うPetit Qooboも検討しました。
一緒にお団子を楽しんだことも。
Petit Qooboは、2020年の1月にラスベガスで開催された世界最大のコンシューマーエレクトロニクス見本市CES2020で初めてのお披露目を行い、国内外の様々なメディアに掲載されました。
ユカイ工学は、「ロボティクスで、世界をユカイに。」を掲げ、様々な製品を開発・販売するロボティクスベンチャーです。主な製品に、家族をつなぐコミュニケーションロボット「BOCCO」や、しっぽのついたクッション型セラピーロボット「Qoobo」、脳波で動く「 necomimi 」、 フィジカル・コンピューティング・ツールキット「 konashi3.0 」、 音声コミュニケーション開発キット「 codama 」、 小学生でも簡単にロボット作りができる「 ユカイな生きものロボットキット 」などがあります。 また、 より身近に人に寄り添う“究極にエモい”（エモーショナルな）ロボットへ進化する「 BOCCO emo 」は2020年のサービス開始を目指し、 開発を進めております。
コミュニケーションロボット BOCCO と BOCCO emo
Q. Petit Qooboの上に座れますか
Petit Qooboの上に座ることは出来ません。
膝に乗せたり、抱きしめたり、一緒にお出かけしたりなど、動物のように優しく接してあげてください。
Q. 中に詰まっているものの素材は何ですか
綿です。
Q. 外側は何でできていますか
フェイクファーでできています。
Q. 洗えますか
汚れてしまった時は、外側のカバーのみ手洗いできます。ぬるま湯に中性洗剤を薄く溶き、カバー単体を優しく押し洗いしてください。毛並みが変化する場合があることをご理解の上お試しください。詳細はこちら。
Q. 言葉の意味は理解しますか
Petit Qooboは言語は理解しません。言葉の意味はわからないけれど、あなたと一緒にいるとき、あなたが聞こえるものと同じ音や同じ声が、Petit Qooboにも聞こえています。
大きい音にびっくりした時は、そっと撫でてあげると落ち着きます。
Q. ワイヤレス充電に対応しますか
ワイヤレス充電についても検討致しましたが、伝送可能な距離が短いため断念しました。一般的なプラグによる充電になります。
その他、ご質問をいただき次第更新します。
・Petit Qoobo プロジェクトはAll-in方式です。目標金額に満たない場合も計画を実行し、リターンをお届けします。
・入手性や価格等の問題により、毛の質感は開発中のものと変わる可能性がございます。
・開発中の動きと、製品版の動きは異なる動きになる可能性がございます。
・素材の調達や、製品の製造に遅れが生じた場合、製品の配送が遅れる場合がございます。遅延が発生しないよう最大限努力はいたしますが、万が一遅延が発生した場合には、速やかに支援者のみなさまへご連絡いたします。
最新の活動報告
もっと見る
はじめまして！日常を記録するコースター「mizlog（みずログ）」です。
2025/06/19 14:33Petit Qooboファンの皆さん、こんにちは。皆さまにお知らせがございます。このたび、ユカイ工学は象印マホービン様と一緒に、日常を記録するコースター「mizlog」を共同開発しました。 普段皆さんはお水をどのくらい飲んでいますか？健康や美容のために意識している、という方もいらっしゃるかもしれませんが、実は約3人に1人が水分補給を忘れがちということがわかりました。（象印様調べ）「mizlog」では、現代人の生活において不足しがちな「水分」と「休憩」に着目し、「カラダに、水休憩を。」をコンセプトに開発しました。水分補給を忘れた場合にコースターが光ってやさしくお知らせすることで、日々の水分摂取を自然にサポートします。専用アプリとの連動により毎日の水分補給量を自動で記録できるほか、水を飲むほどアプリ内の植物が成長するなど楽しく使い続けていただけます。「mizlog」は8/6（水）23:59（日本時間）までクラウドファンディングに挑戦しています！たくさんの応援をお待ちしております。■クラウドファンディング概要期間：〜2025年8月6日(水)URL：https://kibidango.com/2784https://greenfunding.jp/lab/projects/8908mizlog公式サイト：https://www.zojirushi.co.jp/life/mizlog/今後ともPetit Qooboとユカイ工学、 そしてmizlogをよろしくお願いいたします。Petit Qoobo開発チーム一同 もっと見る
ユカイ工学新しいプロジェクトの紹介です！
2025/04/22 20:09みなさま、いつもありがとうございます。ユカイ工学の冨永です。Petit Qooboを可愛がっていただき本当にありがとうございます！さて、今回は、新しいプロジェクトを企画いたしましたので、そのご紹介です。その名も「猫舌ふーふー」です。お子様のために熱い食べものを冷ましてあげたいご家族、また世界中の“猫舌”の皆様の食卓で、「猫舌ふーふー」がほんの少しの余裕をもたらします。この度はより多くの方にプロダクトをお届けできるようKibidango(きびだんご)、GREEN FUNDINGというプラットフォームでのクラウドファンディング実施しております。皆様からのプロジェクトの応援を心よりお待ちしております。「猫舌ふーふー」クラウドファンディング概要期間：2025年4月15日（火）～5月29日（木）45日間プラットフォーム：Kibidango(きびだんご) ： https://kibidango.com/2749GREEN FUNDING ： https://greenfunding.jp/lab/projects/8838あなたのかわりに、ふーふーする。「猫舌ふーふー」とは？食器のフチにつかまって、熱い食べものや飲みものを「ふーふー」してくれる小さなロボットが「猫舌ふーふー」です。【機能】市販の食器のフチに引っかけて電源を入れると、小型のファンで風を起こし、熱いものを「ふーふー」と冷まします。マグカップ、スープカップや深めのお皿、お椀など、さまざまな食器に合わせて使うことができ、3分の使用で約-15℃の冷却効果があります。吹きかける風の種類は、常に定量の風で冷ますほかに、ランダムな風を送る「ふーリズム」にも切り替えが可能。「猫舌ふーふー」ならではの、愛着のわくような可愛いらしい「ふーふー」をお楽しみいただけます。本体の電源供給はUSB Type-Cによる充電式となっており、電池交換は不要です。また、内部モジュールである「ふーイングシステム」は取り外しが可能で、使用後は外側だけを水洗いすることもできます。【デザイン】これまでにない「熱いものを冷ますふーふーロボット」として、その見た目は特にこだわったポイントです。子育て中の家族にとって、まだ熱いものが食べられない子どものために熱を冷ましてあげる行為は日常的に求められます。また、小さな子どもだけでなく、食事の際に猫舌で苦労しているという方は大人でも非常に多くいらっしゃいます。数多くの人が、熱いご飯を食べるときに「ふーふー」するあの行為を、世の中からなくすことはできないか？ そんな願いから「猫舌ふーふー」の企画はスタートしました。〈発案者コメント〉「猫舌ふーふー」は自分自身の子育て中に、早く、楽しく、かつ可愛く、食べ頃や飲み頃が提供できたらいいなという想いから生まれました。あの「ふーふー」という行為を、人間の代わりにロボットが担う時代へと猫舌ふーふーが導いていきます。「甘噛みハムハム」を企画したときのように、多くの人に体験してもらい愛されるロボットになることを信じております！（ユカイ工学 取締役 CMO 冨永 翼） もっと見る
はじめまして！呼吸するクッション「fufuly（フフリー）」です。
2023/11/06 12:00Petit Qooboファンの皆さん、こんにちは！いつもPetit Qooboを可愛がってくださっている皆さまに、お知らせがございます。このたび、ユカイ工学から新しいロボットクッション「fufuly」が誕生します。呼吸するクッション「fufuly」は、抱きかかえて使うロボットクッションです。まるで呼吸をするように膨らんだり縮んだりするテクノロジーを活用し、JT、博報堂、ユカイ工学が開発、商品化を目指すプロジェクトから生まれました。多忙な現代人は日常的に心身のストレスを抱えています。現代社会を生きる人々にもっと休息や休憩を意識し、促したいとの考えから、ゆったりとした気分に寄り添い、自然と深呼吸をしたくなるようなプロダクトができないかと考えました。「fufuly」は12/5（火）23:59 （日本時間）までクラウドファンディングに挑戦しています！たくさんの応援をお待ちしております。クラウドファンディング概要期間：〜2023年12月5日(火)URL：https://www.kickstarter.com/projects/yukaienginnering/fufuly-robotic-cushion-with-a-deep-breathing-technologyfufuly公式サイト：https://fufuly.jp/ 今後ともPetit Qooboとユカイ工学、 そしてfufulyをよろしくお願いいたします。Petit Qoobo チーム一同 もっと見る
充電中は、プチクーボはしっぽをふってくれませんか？
膝に載せている距離で、尻尾の駆動音などは聞こえますか？
はじめまして、このプロジェクトが気になっているのですが、製品の重さはどのくらいの予定でしょうか？