プラクティスマッチが無事終了し、ついにハワイ滞在4日目に本番を迎えました！！

FRCでは予選のことをQualificationと呼び、この成績に応じてランキングがつけられます。次の日のAlliance Selectionと呼ばれる決勝戦進出チームの選択で、ランキングは非常に大切になってきます！

会場の雰囲気も昨日とは違い、大盛り上がり！この日ののサクテンの出場は合計9試合です！果たして結果は…

まずは開会式！司会者によるAlohaコール(×5回くらい)や、審査員やスポンサーの紹介、国歌斉唱などが行われました！
その後すぐに試合が開始されます！試合には、ロボットを操縦するDRIVERが2人、さらにDRIVERに指示を行うCOACH、緊急時のロボットトラブルに対応するTECHNICIAN、NOTEを輪投げのように投げ入れSpotlightを狙うHUMAN PLAYERが1人ずつフィールドに入り、ゲームを行います！

→試合直前のメンバーの様子

試合は3つのチームが1つのAllianceとなって協力して戦います。

より多くのポイントを獲得したAllianceの3チームが勝利します。それぞれのロボットの得意分野や苦手な分野が異なるため、事前の打ち合わせが非常に大切になってきます。

同じAllianceになるチームはランダムで決められるため、その場で素早く情報を交換する英語力も必要になってきます！チームの団結だけではなく、その時に仲間となった他のチームとの連携も必要なFRC。ただのロボット大会ではないのです。

→同じAllianceのチームとの事前打ち合わせの様子！作戦を決めます。

午前は合計3試合！

結果は1勝2敗でした。しかし、自動制御に安定感が出てきました！最初の15秒間はドライバーが一切操作をしない自動制御状態で、その間にSPEAKERにNOTEを投げ入れたりします。

他のチームの自動制御も工夫が積み込まれていて、個人的には最初の15秒間が試合の中で一番好きです！ルールの詳しい説明は、100日計画72日目の動画(約1分)をご覧ください↓

https://youtube.com/shorts/On9hDwlov9A?si=a7XFNFlEtNJAFWUB

午後は合計6試合です！午後の最初の試合である第4試合目で、今大会最大のピンチがサクテンに訪れてしまいました。

なんと、第4試合目で今回のロボットのシューターとドライブベースを結びつけているリンクが外れてしまうというハプニング！

メンバーは能力を結集させ、音桜(NEO)を治します。迫ってくる第5試合目、果たしてどうなるのでしょうか。

リンク機構の詳しい説明は、100日計画40日目の動画(約1分)をご覧ください↓

https://youtube.com/shorts/e9i1ZL6Kshw?si=U98WZ5PHlWJ0Lr7G

→調整は絶えず行われます

第4試合目でリンクが外れてしまった音桜(NEO)ですが、第5試合目で他のチームのロボットとぶつかり、さらに破壊が進行するという大惨事！

次の試合まで約1時間。次の試合のために自分たちができるベストな準備をします！しかし、この曲がってしまったリンクを万力でボランティアスタッフの方が直してくれました〜

本当に奇跡としか言えません。メンバー一同感謝しています。ありがとうございました！

なんとリンクが直ったということもあり、第6試合目で18位に浮上しました！やったー！

早くも本日ラストマッチ！第9試合目！

試合の出だしは順調でしたが、最後は配線のトラブルで少しフリーズしてしまいました。しかし、メンバーの諦めない心と素晴らしい連携がチームを最終的に15位にしてくれました！

→観戦中に司会者から投げ込まれたお菓子をゲット！運が良いですね〜

この日の夜はFRC主催のパーティーがあり、沢山のチームが参加していました！

主催者の方が「チームの異なる6人でチームを組んでご飯を食べましょう」と言ってくださったおかげで、私自身も海外のチームのお友達を作ることができました！最初は、チームを組むのに孤立してしまいましたが、積極的に英語を話して、最終的には6人のグループを作ることができました！

最後はアメリカではよく流れる「Macarena」や「Cutton Eye Joe」などのパーティーソングが流れて、みんなでダンスをして楽しみました。たとえ振り付けを知らなかったとしても、周りのお友達が優しく教えてくれましたので、メンバーも楽しめたと思います。

→異なるチームのメンバーと一緒に食事をしました

明日はQualificationの残り3試合とAlliance Selectionが待っています！クライマックスを迎えるハワイ大会、次回もお楽しみに！！