ハワイ渡航日記第5弾！この日はQualificationの残り3試合とAlliance Selectionがありました！Alliance Selectionとは、決勝戦に進む合計24チームを決める時間のことを指します。会場全体が静まり返り、一番緊張感がある時間と言っても過言ではありません。是非、記事の最後までお読みください！→楽しむことを忘れずに！午前中に行われたQualificationの3試合は、トラブルがありつつも見事完走することができました。1試合目はオール日本Allianceという偶然の構成！なんと、FRCでは初の出来事！東京に拠点を置くSAZANKA Roboticsと徳島にあるHanabiというチームと一緒に戦いました。結果的には負けてしまいましたが、司会者もオール日本Allianceにとても驚いていました！2試合目はハワイ大会の中では最強のチームであるTeam 359のHawaiian Kidsと同じAllianceで戦いました。音桜(NEO)はNOTEをSOURCEから受け取り、自分たちのSPEAKERの近くに届くように投げ込み、投げ込まれたNOTEをHawaiian Kidsがシュートするという見事な連携プレーでチームは勝利しました！！そして予選最後の試合では、こちらも徳島県に拠点を置くPOCと同じAllianceで戦いました！結果は負けてしまいましたが、予選を終えた最終的な順位は34チーム中14位！昼食後に開かれるAlliance Selectionをドキドキしながら待ちます。→試合中の音桜(NEO)の様子Alliance Selectionという言葉を広報文では多用してきましたが、このシステム自体を深く説明していませんでした。今回の大会に初めて参加した私が、初心者目線で簡単に説明したいと思います。まずランキング上位8チームがフィールドに呼ばれ、等間隔に立たされます。その後、司会者が1位のチームから順番に「どのチームを自分のAllianceに選びますか？」と聞き、聞かれたチームは好きなチームを答えることができます。今回の場合、1位のチームは2位のチームを指名し、上位の1,2位チームから成るAlliance1という最強チームができました。そして、2位が1位のチームに加入したため、2位のチームがいた2番目の場所が空きます。そこに3位がチームが繰り上がって、指名権が回ってきます。3位だけではなく、それより下の順位のチームも繰り上がります。つまり、9位のチームも繰り上がり、Alliance Captainになります。このようにして、合計8つのAllianceを作っていきますが、どのAllianceも3チームで構成されていなければいけません。一巡目の指名を終えた時には各チーム2チームずつで構成されています。よって残り1チームずつAllianceに加わる必要があります。今度は反対側のAlliance8から順番に、一番最後には現時点で最強チームであるAlliance1が指名していきます。つまり、Alliance Selectionとは、決勝戦を勝ち抜くために必要な2チームを、順位の高いチームが選び、Allianceというグループを作ることです。そして、SAKURA TempestaはAlliance3に選ばれました！ここからのチームは固定で、最後まで共に戦う大切なチームです。決勝トーナメントを一緒に戦うチームは、ハワイ州カウアイ島のTeam 2465のKauaiBotsとマウイ島ラハイナ出身Team 3882のLunasになりました！！→同じAllianceのチームで再び打ち合わせをしますが、今回は決勝を戦う大切なチーム！→決勝進出！盛り上がりもMAX！→中央がCOACH、両サイドが今大会のDRIVERです決勝戦では1試合目に勝利し、2試合目はAlliance2に負けてしまいましたが、敗者復活戦で準決勝まで進むことができました。途中、相手のロボットとの衝突の衝撃で、コンピュータがダウンし、操作ができなくなってしまうトラブルもありましたが、常に全力を尽くして最後まで戦えたと思います。そして、チームは最終的に総合3位という成績で大会を終えることができました！賞を獲得することはできませんでしたが、これはSAKURA Tempesta史上一番高い順位です。ここまでロボットのためやAwardのために一生を捧げて、日々成長して頑張ってきたメンバー全員をとても誇りに思います。→達成感のある充実した大会でしたここで…サクテンをもっと知れるかも！？外部サイト情報！今大会の結果を約1分の動画で見ることができます。以下のURLからYoutubeをご覧ください！100日計画100日目の動画のリンクです↓https://youtube.com/shorts/U6GReKVHpIs?si=lLobSzaqgAXQJNWI今大会の試合結果の詳細及び動画を全て確認することができます。以下のURLからご確認ください！https://www.thebluealliance.com/team/6909大会最終日の夜は、オランダからの唯一のハワイ大会参加チームであるTeam 6920のForce Fusion、徳島のチームであるTeam 9645のPOCと食事会をしました！お互いの国の文化やアウトリーチ活動についての話をして、交流を深めることができました！最後には、みんなで記念撮影をしたり、チームTシャツに寄せ書きをしたりしました。FRCという大会で、ここまで沢山の交流ができるとは思っていませんでした。とても充実したハワイ大会でした！→Team 6920のForce Fusion、Team 9645のPOCと記念撮影をしました！そして、大会がついに終わってしまいました。今でもハワイの大会に戻りたいな〜と思ってしまう時があります。FRCはロボコンだけじゃない！そんな魅力を広報文を通して伝えることはできたでしょうか？この広報文が、一人でも多くの中高生にSTEAMに興味を持ってもらえるようなきっかけになり、さらに日本でFRCという素晴らしい大会を広めていくような存在になって欲しいと思っています！最後になりましたが、いつもサポートしてくれるメンバーやメンターさんの方々、この活動をご支援してくださっているスポンサー様やクラウドファンディングの寄付者の方々に改めて感謝申し上げます。ありがとうございました！→全メンバーとメンターの集合写真です

プラクティスマッチが無事終了し、ついにハワイ滞在4日目に本番を迎えました！！FRCでは予選のことをQualificationと呼び、この成績に応じてランキングがつけられます。次の日のAlliance Selectionと呼ばれる決勝戦進出チームの選択で、ランキングは非常に大切になってきます！会場の雰囲気も昨日とは違い、大盛り上がり！この日ののサクテンの出場は合計9試合です！果たして結果は…まずは開会式！司会者によるAlohaコール(×5回くらい)や、審査員やスポンサーの紹介、国歌斉唱などが行われました！その後すぐに試合が開始されます！試合には、ロボットを操縦するDRIVERが2人、さらにDRIVERに指示を行うCOACH、緊急時のロボットトラブルに対応するTECHNICIAN、NOTEを輪投げのように投げ入れSpotlightを狙うHUMAN PLAYERが1人ずつフィールドに入り、ゲームを行います！→試合直前のメンバーの様子試合は3つのチームが1つのAllianceとなって協力して戦います。より多くのポイントを獲得したAllianceの3チームが勝利します。それぞれのロボットの得意分野や苦手な分野が異なるため、事前の打ち合わせが非常に大切になってきます。同じAllianceになるチームはランダムで決められるため、その場で素早く情報を交換する英語力も必要になってきます！チームの団結だけではなく、その時に仲間となった他のチームとの連携も必要なFRC。ただのロボット大会ではないのです。→同じAllianceのチームとの事前打ち合わせの様子！作戦を決めます。午前は合計3試合！結果は1勝2敗でした。しかし、自動制御に安定感が出てきました！最初の15秒間はドライバーが一切操作をしない自動制御状態で、その間にSPEAKERにNOTEを投げ入れたりします。他のチームの自動制御も工夫が積み込まれていて、個人的には最初の15秒間が試合の中で一番好きです！ルールの詳しい説明は、100日計画72日目の動画(約1分)をご覧ください↓https://youtube.com/shorts/On9hDwlov9A?si=a7XFNFlEtNJAFWUB午後は合計6試合です！午後の最初の試合である第4試合目で、今大会最大のピンチがサクテンに訪れてしまいました。なんと、第4試合目で今回のロボットのシューターとドライブベースを結びつけているリンクが外れてしまうというハプニング！メンバーは能力を結集させ、音桜(NEO)を治します。迫ってくる第5試合目、果たしてどうなるのでしょうか。リンク機構の詳しい説明は、100日計画40日目の動画(約1分)をご覧ください↓https://youtube.com/shorts/e9i1ZL6Kshw?si=U98WZ5PHlWJ0Lr7G→調整は絶えず行われます第4試合目でリンクが外れてしまった音桜(NEO)ですが、第5試合目で他のチームのロボットとぶつかり、さらに破壊が進行するという大惨事！次の試合まで約1時間。次の試合のために自分たちができるベストな準備をします！しかし、この曲がってしまったリンクを万力でボランティアスタッフの方が直してくれました〜本当に奇跡としか言えません。メンバー一同感謝しています。ありがとうございました！なんとリンクが直ったということもあり、第6試合目で18位に浮上しました！やったー！早くも本日ラストマッチ！第9試合目！試合の出だしは順調でしたが、最後は配線のトラブルで少しフリーズしてしまいました。しかし、メンバーの諦めない心と素晴らしい連携がチームを最終的に15位にしてくれました！→観戦中に司会者から投げ込まれたお菓子をゲット！運が良いですね〜この日の夜はFRC主催のパーティーがあり、沢山のチームが参加していました！主催者の方が「チームの異なる6人でチームを組んでご飯を食べましょう」と言ってくださったおかげで、私自身も海外のチームのお友達を作ることができました！最初は、チームを組むのに孤立してしまいましたが、積極的に英語を話して、最終的には6人のグループを作ることができました！最後はアメリカではよく流れる「Macarena」や「Cutton Eye Joe」などのパーティーソングが流れて、みんなでダンスをして楽しみました。たとえ振り付けを知らなかったとしても、周りのお友達が優しく教えてくれましたので、メンバーも楽しめたと思います。→異なるチームのメンバーと一緒に食事をしました明日はQualificationの残り3試合とAlliance Selectionが待っています！クライマックスを迎えるハワイ大会、次回もお楽しみに！！

ハワイ渡航日記第3弾！今日はみんなでハワイ大学に行き、他のチームとのプラクティスマッチ(練習試合)やロボットの最終調整などを行いました！今回が初シーズンのメンバーも多く、緊迫感のあった1日でした。なんと、朝はバスを逃してしまい、ワイキキからハワイ大学まで歩くことになってしまいました…が、時々降る天気雨がとても気持ちよく、わいわい喋りながら歩いていたら、あっという間にハワイ大学へ着きました。→会場まで徒歩で行きました！楽しかった！→大きなスクリーンと沢山のピット！ピットでは各チームがロボットの調整をします。会場を入り、待ち受けていたのが、優しいボランティアスタッフの方々、各チームの拠点となる沢山のピットと試合展開などを映す大きなスクリーンです！世界から同世代のロボット好きがここに集まっているのか…規模が大きくて凄すぎる…の一言です。会場に入った瞬間、気分が高まり、動揺を隠せないメンバー達でした。その後、ハード部とソフト部の活動に加え、ドライバーやセーフティーキャプテンの各ミーティング、他のチームのロボットの特徴を聞くスカウティングなどの活動も行われました。大会1日目は、プラクティスマッチが一日中行われ、各チームの声援で会場一帯がとても盛り上がっている印象を受けました。(しかし、大会2日目以降に待っている歓声は桁違い！詳しくは4日目以降の広報文を是非ご覧ください！)プラクティスマッチでは、実際に使うフィールドで本番を想定して行われますが、ここで最初のピンチがサクテンを襲います。なんと練習試合の真っ只中、「音桜(NEO)」と他チームのロボットが大衝突！！「音桜(NEO)」は無事なのでしょうか…その時に大活躍するのは、ロボットを衝突から守るバンパーです！強い衝撃でバンパーが破損してしまったものの、ロボット自体の被害は最小限に抑えることができました！このバンパーを一生懸命作ったメンバーの様子をYouTubeや Instagram、TikTokで配信している100日計画の動画42、47、54、61日目で見ることができます！是非以下のURLからご覧ください！42日目:https://youtube.com/shorts/rRuQM6URKNM?si=M4SUPj2CgN_04EzR47日目: https://youtube.com/shorts/DPjtv4iYybY?si=mEZSx7Q50c4Mzt7854日目: https://youtube.com/shorts/tWjdAkeu1Bw?si=NsHBiNSW1HcL9IBP61日目: https://youtube.com/shorts/MlMafDviluA?si=EEnSrwtX5BkXFm2l→プラスチックマッチの音桜(NEO)の様子明日からFRC Hawaii Regionalの本番を迎えますが、1チームあたりの試合数はどれくらいだと思いますか？私は初め、3試合程度かなと思っていました…が、実はその約4倍にあたる12試合がまず予選として行われます！さらに、Alliance Selection(5日目にて紹介)に選ばれると決勝に進むことができ、試合数はもっと多くなります！→チーム359 Hawaiian Kidsのメンターさんと一緒にAwardの練習をさせていただきましたまた、2日目の広報文で紹介した、Award(プレゼン)の練習も一日中行われていました！本番ではプレゼンに加え、質疑応答が英語で行われるので、メンバーも大緊張中！今から予想される質問を考えています！いよいよ本番は明日に迫っています！次回の広報文は見なきゃ損です！是非ご覧ください！

ハワイ渡航日記第2弾！今回の広報文では、時差ボケの中、明日のハワイ大会のために最終調整を行い、遊ぶ時には全力で遊ぶメンバーの様子をお届けします！1日目にハード部が組み立てを行い、2日目は主にソフト部によるロボットのプログラム調整が行われました。仕事が終わった一部のハード部のメンバーは、海に行ったり、ホテルのプールで元気に遊んでいたりしました。→浜辺でゆっくりくつろぎました〜→海を見ながら、Steak Shackの昼食をいただきました〜お昼にはホテルの近くにある「Steak Shack」というステーキフードスタンドに行き、海を見ながら美味しいご飯を食べました！焼きたてホヤホヤのジューシーなステーキ肉で、野菜とご飯もついています。タレの味付けが絶妙なので、皆さんもハワイに行かれた際は是非行ってみてください！その後、浜辺で写真を撮ったり、海で砂のお城を作ったりして楽しみました。ホテルに帰る途中、スターバックスへ寄り、日本にはないコールドドリンクである「リフレシャーズ」をいただきました。→メンバーの力作！砂のお城(トンネル付き)！→スタバでコールドドリンクを飲みました！美味しい！FRCはロボットの試合だけじゃない！それが大会の魅力と言っても過言ではありません。数多くの賞がロボットの技術力だけの高さだけではなく、STEAMを広めるなどといったアウトリーチ活動の社会貢献度も含め検討されます。そのためのプレゼンテーションを行うAwardという活動は、ロボットと同様にチームでも重きを置いて活動してきました。プレゼンをする3人は常に台本を頭の中で唱えていて、明後日に迫る本番のための最終調整を真面目に行っていました。→Awardのプレゼン練習中。何度も懸命に行なっていました！そして、一部のメンバーは大会会場となるハワイ大学へLoad Inをしに行きました！ロボットの運搬やチームのピットの準備を行い、明日に備えます！→Load Inの様子メンバーは自分のタスクだけではなく、海やプールで気分がリフレッシュされたということで、明日の本番に向けて準備は万全です！次回の広報文もお見逃しなくご確認ください！！

〜ロボットにトラブル発生！？波瀾万丈な1日目！〜2024年4月2日、ついにサクテンメンバーがFRC Hawaii Regionalのため、ハワイに向けて旅立ちました！株式会社コスモスバス様のバスで成田空港まで向かいました成田空港で記念撮影をしました成田空港へ到着！なんと、ロボットは特別な荷物のため、追加の検査が必要でした。しかし、メンバーのスムーズな対応で難なくクリア！メンバー保護者もスムーズな対応に一同びっくり！特別検査の対応や重量オーバーハプニングなど、メンバーが初めて経験することがたくさんありましたが、いつでも冷静な対応でした。やったー！いざ、飛行機へ！最大の旅客機FLYING HONU(フライングホヌ)でホノルルへ、レッツゴー！Daniel K. Inoue国際空港からThe Breakers Hotelへ移動します！ 約6時間のFLYING HONU(フライングホヌ)での飛行機旅を終え、私たちはオアフ島に到着しました！ハワイに着いた瞬間、暖かい風と美味しい空気が私たちを出迎えてくれました！今回お世話になる「The Breakers Hotel」はワイキキ中心部に位置するアットホームなホテルです。スタッフの方々は優しい人々ばかりで、部屋も広く、快適なひと時を過ごすことができます！皆様も是非、以下のURLからホテル情報を確認してみてください↓↓https://www.breakers-hawaii.com/日本語ver) https://www.breakers-hawaii.jpThe Breakers Hotelに到着しました Royal Hawaiian Shopping Centerで昼食をいただきました 昼食の後はハード部・ソフト部・買い物班に分かれて個々の作業をしました。まず、ハード部が分解して持ってきたロボット、その名も「音桜(NEO・ネオ)」の組み立てをしました！その後、ソフト部が「音桜」のSwerveとShooterの確認をしました！買い物班はCostcoに行き、チームで必要な飲料水や食べ物の調達をしに行きました！買い物班はCostcoでメンバーの食事を買いました！ショッピングカートパンパンです！ ハード班はロボットの組み立てをし、ソフト班がコードの調整をしました 作業をしていたところ、ロボットにトラブルが発生しました…なんと、角度センサーとして使われているリンクにある可変抵抗の向きが逆になっており、それを知らないままロボットが暴走。そして、もうすぐでロボットが壊れそうに。非常停止が間に合い、ロボットが壊れるという最悪な状況を防ぐことができましたが、大ピンチ！ハード部は危機を脱するために、センサーの向きを反対にして直そうとしましたが、ネジを閉め過ぎてしまうというトラブル発生！とあるハード部メンバーに、その時の状況を聞くことができました！今回のようにネジを閉めすぎてしまった時の解決方法は？という質問に、「まず最初に、私たちはヘアアイロンでナットのプラスチックのロック機構を溶かしてみました。しかし上手くいかなかったので、最終的に古いネジを工具で切断し、新しいネジをつけました！」と答えてくれました。問題が解決して、ロボットは順調そうです！明後日から始まる大会に向けて、万全な準備をとるたくましいメンバー達のハワイ1日目をお届けしました！次回のハワイ渡航日記2024もお楽しみに！