自己紹介

・電気／電子の専門として大学を卒業して現時点で6年間くらいAGV・AMRロボットのハード設計仕事をしていて豊な経験と自信があります。

このプロジェクトで実現したいこと

工場、倉庫でカゴ台車を自動的に牽引と発送ロボット（AMR）

プロジェクト立ち上げの背景

物流業界といえ、例えば：工場や倉庫で荷物を載せたカゴ台車の運搬は非常に苦労で大変な仕事です。さらに、現在のように人口が減少している状況では、こうした環境で働く人が不足しており、問題がさらに深刻になっています。工場内で自動化はますます必要になって、未来の必須傾向です。そのため、手作業を減らすように完全自動で荷物を運ぶロボットの設計アイデアを考えました。このロボットは、荷物を載せたカゴ台車と完全に自動的に連携し、指定された場所に自動で移動することができます。

現在の準備状況

ロボットの（メカ、エレキ、ソフト）開発の３人がいるとスタートしています。

スケジュール

2024/11 試作のハード設計開始

～2025/3 試作のハード設計完成

～2025/4 Firmware　ソフト 設計＆テスト

～2025/6 ソフト開発メンバ増やしてMapping ＆自動検知ソフト開発＆テスト

～2025/7 全体テスト＆動作確認

2025/8～生産準備、営業活動

最後に

社会の存在問題を解決できたら楽しです。