気軽にドローンで子供たちがレースする未来へ。AI論文筆者が手掛ける最前線ビジネス「Faraway」

人間が想像できることは、人間が必ず実現できる

これはかのフランスSF作家、ジュール・ヴェルヌの言葉です。つまり「想像出来るものは創造できる」ということであり、それは「想像こそが全ての始まり」であるとも解釈できます。では、その想像の芽を育てるものとはなんでしょうか。それは身体性を伴った経験、すなわち「原体験」です。未来の息吹を感じさせる何かです。

空って自由ですか？

しかし上述したような経験は敷居が高く日々の生活に根ざしていないために、多くの人はスマホの四角い画面だけで”旅”を終えてしまうのが現状。ー空、宇宙という神秘がひたすらに目の前に広がっているにも関わらず

高性能で安価なAIベースのFPVドローン

そこで我々のミッションは、今日よく聞くようになったAIとドローンを組み合わせることで「日常的な飛行体験を提供する」ことです。具体的には、我々が開発したAIベースのドローン制御のアルゴリズムを小型ドローンに実装することで、安全で安価なFPV（First Point of View、一人称視点)のドローンを普及させることです。これにより、誰も彼もがゴーグルを装着すれば大空へ舞い上がれる未来が訪れます。

掲げるビジョンは、ゲーム機感覚で気軽に、子供たちが公園でドローンレースをする未来です。

ドローンを取り巻く環境と課題

昨今よく名前を聞くようになったものの、依然としてドローンが普及していないのには大きく２つの理由があります。１つ目は航空法による重量規制です。現在日本では、2022年に改訂された航空法により「重量100g以上のドローンの操作には、国家試験によるライセンス取得・飛行計画・飛行日誌・日常点検記録の提出」が義務付けられています（以前は200g以下でしたがさらに厳しくなりました）。このような面倒な作業によって、一般の人や子供たちが気軽に手を出せない敷居が高いものとなっています。

２つ目は軽重量ドローンの操作難度です。先述した航空法に抵触しないホビー用ドローンは100g以下となりますが、そのために小さなバッテリーによる少ない稼働時間、低いカメラスペックそして何より、軽重量のために突風などによる外乱にきわめて弱く、室内や安定した環境でなければうまく飛ばせないという課題があります。

最新姿勢制御アルゴリズム「FRIDAY」

そのような課題に対して有効だと思われるアプローチが、認証性の国際論文pre-prtintサイト「arXiv」に掲載されたばかりの「FRIDAY: Real-time Learning DNN-based Stable LQR controller for Nonlinear Systems under Uncertain Disturbances」です。この最新技術を論文筆者本人がドローンの姿勢安定化に活用します。 FRIDAYはセンサーから読み取った未知の乱流をリアルタイムで学習し、従来の線形コントローラーの約10倍、適応型コントローラーの約2倍の精度で経路に追従することができる制御アルゴリズムです。また FRIDAYはソフトウェアによって実装が可能なため、現在市販されている軽量ドローンのハードウェアはそのままに姿勢安定・経路追従の精度を飛躍的に向上させることが期待でき、上述の２つの課題解決に繋がります。

１年間の事業計画

ドローンの制作（開始〜４ヶ月目）

まずは守破離の守から始めます。つまり他社製品を実際に触り、分解し、再構築する過程です。既存のものを超えるにはまず既存のものを理解して再現できるようにならねばなりません。これが研究開発の作法です。その過程で全く自分の専門外の知識、経験が必要になることもあるでしょう。そのようなことに多く見積もって４ヶ月程度は時間がかかると見越しています。

具体的には、

１．他社製品の購入・比較検討

２．運動方程式の構築、実機制作（プログラミングからハードウェアまで）

のステップを経ます。

FRIDAYの実装、計測・実験（５ヶ月目〜９ヶ月目）

次にそのようなドローンにFRIDAYを実装していきます。しかしこれも一夕一朝ではいかないでしょう。センサーによる空間情報の正確な取得、信号のフィルタリング、通信速度や規格による理論とのズレなど、ソフトウェアとハードウェアのギャップを繋ぐ地道な（しかし最もクリティカルな）作業に多くの時間が費やされることが、今までの開発経験によって培われた直感からも予想されます。

１．座標の正確な取得

２．乱流に対する力覚センサーの調整及びフィルタリング

３．学習した未知乱流下での追従試験

を予定しています。

ブラッシュアップ（１０ヶ月目〜１２ヶ月目）

ここまで辿り着くことが出来れば、いよいよゴールが見えてきます。カメラを取り付けFPVギアでの操作を可能にし、静音性や重量規格に抵触しないように不要な部分を削ぎ落としていきます。

１．カメラ及びFPVギアの搭載

２．重量や静音性、電気系統の省力化

３．最終デザインの決定

リターンについて

支援額に応じて、チャットコミュティや対面でのエキスポ（進捗報告会）への招待・ドローン現物や種々のオリジナルグッズの提供・スポンサー広告権などによって謝意を示させていただきます。

5,000円　オリジナルステッカー＋チャットコミュニティへの招待

藤森嵩人による絵画「Just Points and Numbers」を直径約7cmの大判ステッカーにして提供いたします。この絵画は、「陽の球に包まれるビル群」を表しており、それぞれが「陽の球＝太陽、慈愛、破壊と新たな希望」「ビル群＝旧体制、権威、固定観念」のメタファーとなっています。"古い価値観を全て焼き払い、新時代到来のために真っ新な地平を作りたい"という願いは、そのアイロニックなタイトル「Just Points and Numbers=ただの数値や数字」(略してJPN→Japan)からも感じ取ることができます。

さらにステッカーに加えて、チャットコミュニティ「Discord」のトークルームに招待します。これによりPC・スマホでいつでもプロジェクトの進行の様子を感じ取ることができます。

破壊と創造、その熱を身近に感じたい方におすすめの支援プランです。

[ オリジナルステッカー詳細 ]

オリジナルステッカー　商品サイズ：8cm×8cm 

[ Discord 詳細 ]

チャットコミュティDiscordへの招待 　有効期限：2025年2月から2026年2月末まで

・注意事項：Discordアカウントを既にお持ちの方は備考欄にIDをご記入ください

10,000円　これまでの特典＋オリジナルTシャツor マグカップ＋クレジット

「Just Points and Numbers」オリジナルTシャツ or マグカップに加えて、動画やSNSの投稿のクレジットに、協力者としてあなたのお名前を掲載します。

より強くこのプロジェクトを支持したい方におすすめのプランです。

(内容：オリジナルステッカー＋チャットコミュニティへの招待＋オリジナルTシャツor マグカップ＋クレジット）

[ Tシャツ詳細 ]

・サイズ展開：S, M, L

・カラー展開：ナチュラルホワイト(左）、ミルキーグレー（右）

・素材：オーガニックコットン100%

・インクジェットプリント

[ マグカップ詳細 ]

商品サイズ：直径8cm 高さ9.2cm 容量300ml

[ クレジット詳細 ]

・掲載期間：2025年2月から2026年2月末までのプロジェクト関連動画、SNSの投稿などに記載。(事業が存続する限り掲載)

・掲載方法：投稿の最後に支援者一覧として文字で記載

・注意事項：支援時、必ず備考欄に掲載を希望されるお名前をご記入ください　　

30,000円　これまでの特典＋進捗報告会への招待

４ヶ月に一度、計３度の行われる進捗報告会へ招待します。Farawayの研究開発過程での試作品や資料、その他進行中のプロジェクトの産物なども展示し、足跡をありありと伝えます。またトークセッションも行い、過去未来現在についてのさまざまな議題について皆さんと考えます。

時代の胎動を肌で感じたい方にオススメの支援プランです。

(内容：オリジナルステッカー＋チャットコミュニティへの招待＋オリジナルTシャツor マグカップ＋クレジット＋進捗報告会への招待）

[ 進捗報告会 詳細 ]

・実施概要：120分程度×3回（4ヶ月間に一度）

・有効期限：2026年2月末まで 

・受講方法：

　※オンラインの場合：Zoom を使用します。

　※オフラインの場合：実施場所は支援者の規模に応じて調整します。開催予定地は大阪です。交通費は各自でご負担ください。

100,000円　これまでの特典＋Faraway 本体セット

Farawayが完成した暁には、ヘッドギアやコントローラーもセットにして発送いたします。最新AIベースコントローラーで制御された小型ドローンで自由に空の旅を満喫してください。

子供のような冒険心、夢見る心を忘れない方にオススメの支援プランです。

(内容：オリジナルステッカー＋チャットコミュニティへの招待＋オリジナルTシャツor マグカップ＋クレジット＋進捗報告会への招待＋Faraway 本体セット）

[ Faraway 本体セット詳細 ]

Faraway本体セット  商品サイズ：本体（幅25cm x 奥25cm x 高さ5 cm 重量100 g (予定））、VRゴーグル、コントローラー

・注意事項：１年間で完成しなかった場合でもその時点での最新プロトタイプをお送りします。完成してからでも構わないという方にはプロジェクトが完遂した後に発送いたしますのでプロジェクト終了後にお送りするメールをご確認ください。

300,000円　これまでの特典＋論文や公的文書における謝辞

Farawayを研究開発する過程で、学会発表や論文執筆などの公的・アカデミックな文章を書く機会があるでしょう。その時にあなたのお名前を謝辞（Acknowledgement)　に掲載させていただきます。このような文章は人類知として末長く保存されるため、あなたがこの研究開発に多大な援助をしたことが後世にまで伝わります。

志を同じくする烈士の方にオススメの支援プランです。

(内容：オリジナルステッカー＋チャットコミュニティへの招待＋オリジナルTシャツor マグカップ＋クレジット＋進捗報告会への招待＋Faraway 本体セット＋論文や公的文書における謝辞）

[ 謝辞詳細 ]

・掲載期間：2025年2月から2026年2月末までの間に得られた成果物等について書かれた論文やポスター、特許などの公的文書に記載

・掲載方法：投稿の最後に謝辞として文字で記載

・注意事項：支援時、必ず備考欄に掲載を希望されるお名前をご記入ください　　

1,000,000円　(企業向け）これまでの特典＋スポンサー権

こちらは巨額の出資をしてくださる企業/事業主/個人様に向けたオプションプランです。

(内容：オリジナルステッカー＋チャットコミュニティへの招待＋オリジナルTシャツor マグカップ＋クレジット＋進捗報告会への招待＋Faraway 本体セット＋論文や公的文書における謝辞＋スポンサー権)

[ スポンサー権詳細 ]

・掲載期間：2025年2月から2026年2月末までのプロジェクト関連動画、投稿、論文、学会発表等の成果物にスポンサーを明示します。

・掲載方法：文字、ロゴ・バナーなどご希望の形態を最も目立つ位置に（例：動画や画像ではエンディングに、論文やポスター発表ではタイトル右上に）

・注意事項：支援時、必ず備考欄に掲載を希望されるお名前をご記入ください
　　　　　：ロゴやバナーなどの画像の受け渡し・サイズ・位置などについては、お送りするメールをご確認ください。
　

最後に

Tout ce qu'un homme est capable d'imaginer, d'autres hommes seront capables (人間が想像できることは、人間が必ず実現できる) - Jules Gabriel Verne

筆者情報

藤森嵩人 Fujimori Takahito 24歳 京都市左京区出身  (研究者/ 教育者/ 音楽家)

公式サイトはこちら

ー主な歴史と業績ー

2024年 大阪大学理学部生物科学科中退/ マサチューセッツ工科大学 PhD. 受験生（Aero)

2024年 単著論文"FRIDAY: Real-time Learning DNN-based Stable LQR controller for Nonlinear Systems under Uncertain Disturbances"がarXiv System & Control コミュニティに承認される

2023年 広島大学数理生命科学プログラムセミナー招待講演(IEEE LCSS 査読中論文について)

2022年 大阪大学・基礎工境研究室と共にソフトマテリアル３Dプリンタの研究開発(ソフトウェアエンジニアリーダー)/ KSAC・スタートアップ支援事業満額(500万円)採択

2022年 トランジスタ技術「思い通りに動かす！ロボット現代制御の理論と実装」連載（単著）

2021年 Youtube 101のストーリー　兵庫県代表に選出「宇宙を目指して一年間の独学でロケットの基礎を作った話 」

2021年大阪大学理学部最優秀研究賞/ 大阪大学春夏および秋冬学期オナープロジェクトベストパフォーマンス賞/ 日本ロボット学会・日本生物物理学会発表

2020年 Google, Youtube Education 日本代表に選出「小中不登校・ヤンキー高校から一年間の独学で阪大に合格した話」

2019年　小学校レベルの知識から全てYoutubeで独学し、大阪大学理学部生物科学科合格

2018年 高校卒業。自分の限界を試す為、また世間の常識を覆すためにスマホのみを使用して難関大学合格を決意

2015年　県内最底偏差値の私立高校に入学

2008-2012年 自主制作映画祭「子ども爆裂映画祭」を８歳で主宰。東大阪で追加講演、地方紙Mintに特集/４年後 「第二回子ども爆裂映画祭」開催。京都新聞見出し、東京講演も行われる。

1999年 生誕　その後、高校生まで不登校