こんにちは、ご質問いただきありがとうございます。 現在の構想としては、歯車による増速機構を検討中です。 単純な機構ではトルクが不足しますので、それを補うものを検討中です。 また、試作品は手作りで精度も悪く、回転抵抗もまだ高いため、３Dプリンタなどで精度を上げ、ベアリングなどを追加するなどして抵抗を減らすようなものは引き続き検討中です。 安定性については、現存する太陽光発電用の物を研究中です。基本的にはバッテリーに蓄電し、そこから安定した電源を得るという物です。 以上ですが、ほかに何かご不明な点がございましたら、お気軽におたずねください。