手数料はいくらかかりますか？

支援時には以下の手数料がかかります【システム利用料】安心・安全な取引環境維持のための手数料です。支援総額が1万円未満：228円支援総額が1万円以上：支援金額の2.27% 詳細は https://help.camp-fire.jp/hc/ja/システム利用料支援者様ご負担の手数料について ※ 手数料の価格は全て税別です。

目標金額に届かなかった場合どうなりますか？

All-in方式では、目標金額の達成・未達成に関わらず1件でもご支援いただくとプロジェクトが実行され、リターンが届きます。

支援で困った時はどこに相談したらいいですか？

ご支援に関して困ったことがあれば、プロジェクトオーナーへ直接お問い合わせください。例）支援を変更・キャンセルしたいとき、リターンが届かないときお問い合わせは https://camp-fire.jp/mypage/messages/new?project_id=955320&to_user_id=8841365

【便利機能紹介 #02】ローカルLLM駆動テスト｜人と共存するAIロボットを、日本から！Androidスマホで始める挑戦（介塚　はざま）

Q: 手数料はいくらかかりますか？

支援時には以下の手数料がかかります 【システム利用料】 安心・安全な取引環境維持のための手数料です。 支援総額が1万円未満：228円 支援総額が1万円以上：支援金額の2.27% 詳細は https://help.camp-fire.jp/hc/ja/システム利用料支援者様ご負担の手数料について ※ 手数料の価格は全て税別です。

Q: 支援で困った時はどこに相談したらいいですか？

ご支援に関して困ったことがあれば、プロジェクトオーナーへ直接お問い合わせください。 例）支援を変更・キャンセルしたいとき、リターンが届かないとき お問い合わせは https://camp-fire.jp/mypage/messages/new?project_id=955320&to_user_id=8841365

ローカルAI×VOICEVOXのデモ動画です。

「完全」ローカルを実現しました。
Project Salieri AIの中核技術の一つでもあります。

これを基にAIロボットの技術を確立していきます。

【便利機能紹介 #01】ローカルLLMを簡単に導入できます

活動報告一覧を見るプロジェクトを見る

介塚　はざま

千葉県

初めてのプロジェクトです

都内でタクシードライバーとして働きながら、個人でAIロボットRuntime「Project Salieri AI」を開発しています。これまで、車の板金業、トラック運転手、バックホーなどの建設機械を扱う土木現場、現場監督、通信販売会社や賃貸不動産業での社内SE、公共ネットワークの保守など、幅広い仕事を経験してきました。機械を扱う現場、構造物を作る現場、車両の運転、システム開発、ネットワーク保守。物理世界と電子の世界の両方に触れてきた経験を活かし、AndroidスマートフォンとUnityを中心に、AIを実際の身体へ接続するためのRuntimeを開発しています。個人でもAIロボット開発に挑戦できる土壌を作ることが目標です。

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目標金額未達でもリターンが届きます(All-in方式)

3,000円

【観測者・応援支援コース】3,000円 Project Salieri AI の開発を応援しながら、AIロボットRuntimeの構造や設計思想、今後の進展を見守っていただくコースです。本コースには、実行環境用ソースコードは含まれません。プログラムそのものを導入する前に、Project Salieri AI がどのような考え方で作られ、入力、AI判断、会話、表情、身体制御がどのようにつながっているのかを知りたい方向けの内容です。お届けする内容・ソース一覧・各ソースの役割説明・入力、AI判断、音声出力、表情、身体制御のフロー図・確定しているセクションごとの関係図・Project Salieri AI の構造を理解するための解説資料

支援者：0人

お届け予定：2026年09月

このリターンを選択する
10,000円

【初期Runtime参加コース】10,000円 Project Salieri AI の初期Runtimeに触れ、実際のソースコードを読みながら、各自の環境で検証、改良、発展開発を始めるためのコースです。プロジェクトページ上の動画でご紹介している、現時点で動作確認済みのAIロボットRuntimeについて、ソースコード、構成ファイル、関連資料を支援者限定でご提供します。動画では、Androidスマートフォンを中核として、会話、音声出力、感情に応じた表情変化、顔認識、首の追従、サーボ制御、キャタピラ制御など、現在までに成立している技術をご紹介しています。本コースは、完成品ロボット本体をお届けするものではありません。すでに動作している技術基盤を共有し、ソースを読み、構造を理解し、自分の環境に合わせた改造、検証、拡張を始めたい方向けの開発参加型コースです。お届けする内容・【観測者・応援支援コース】の内容一式・実行環境用ソースコード・Unityパッケージ・Arduino .ino ソース・初期Runtime構成ファイル・初期検証用基本データ・導入手順・外部依存物の一覧・既知の制限事項

支援者：0人

お届け予定：2026年09月

このリターンを選択する

このプロジェクトは、All-In方式です。
目標金額に関わらず、2026/07/31 23:59:59までに集まった金額がファンディングされます。

支援金の使い道

集まった支援金は以下に使用する予定です。

設備費
人件費
AIロボットボディの試作・開発費本プロジェクトでは、Androidスマートフォン上で動作するAIロボットRuntimeの開発と並行して、実際にAIが身体を動かせるロボットボディの製作を進めます。現在は、首2軸サーボによる視線追従と、キャタピラによる前進・後退・左右旋回・停止まで実機で確認しています。今後は、3Dプリンターを使用した筐体製作、上半身ボディ、腕、センサー、電源、安全停止機構、外部中核ユニットなどを段階的に追加します。想定している主な費用は以下のとおりです。・3Dプリンター本体、材料、交換部品：約26万円・サーボモーター、ブラケット、交換部品：約20万円・Raspberry Pi、Arduino、制御基板、通信部品：約9万円・バッテリー、充電器、電源制御、安全停止機構：約11万円・筐体骨格、フレーム、駆動部、キャタピラ機構：約30万円・距離、姿勢、接触、荷重などのセンサー類：約10万円・工具、測定用品、加工補助用品：約12万円・設計変更、再造形、破損交換を含む再試作費：約25万円・ソフトウェア、クラウドAI、動作検証費：約10万円・設計資料、動画制作、公開・発送準備費：約15万円現時点で想定している開発費は、合計で約170万円以上です。今回の目標金額100万円は、その全額を賄うものではありません。不足分は自己資金も投入しながら、優先度の高い項目から順に開発を進めます。完成品を一度だけ製作するのではなく、試作、実機検証、設計変更、再製作を繰り返しながら、安全に拡張できるAIロボットRuntimeとボディ構造を形にしていきます。

※目標金額を超えた場合はプロジェクトの運営費に充てさせていただきます。

支援に関するよくある質問

支援時には以下の手数料がかかります
【システム利用料】
安心・安全な取引環境維持のための手数料です。
- 支援総額が1万円未満：228円
- 支援総額が1万円以上：支援金額の2.27%
詳細はこちら
※ 手数料の価格は全て税別です。

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子どもの頃に夢見た、人と共存するロボットを現実へ。Project Salieri AIは、AndroidとUnityを中核にAI・音声・視覚・身体制御をつなぐRuntimeを作り、個人開発コミュニティから日本のAIロボット技術を底上げする挑戦です。

子どもの頃に夢見た、人と共存するロボットを現実へ。Project Salieri AIは、AndroidとUnityを中核にAI・音声・視覚・身体制御をつなぐRuntimeを作り、個人開発コミュニティから日本のAIロボット技術を底上げする挑戦です。

【便利機能紹介 #02】ローカルLLM駆動テスト

例）	・支援を変更・キャンセルしたいとき
	・リターンが届かないとき

子どもの頃に夢見た、人と共存するロボットを現実へ。Project Salieri AIは、AndroidとUnityを中核にAI・音声・視覚・身体制御をつなぐRuntimeを作り、個人開発コミュニティから日本のAIロボット技術を底上げする挑戦です。

子どもの頃に夢見た、人と共存するロボットを現実へ。Project Salieri AIは、AndroidとUnityを中核にAI・音声・視覚・身体制御をつなぐRuntimeを作り、個人開発コミュニティから日本のAIロボット技術を底上げする挑戦です。

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