

赤ちゃんや幼いペットのほんの短い期間にしか体験できない甘噛み。
そんな幸せな時間を再現したくてつくりました。
子育てを懐かしむような、小さな生きものを育むような、そんな幸せを届けます。


そっと指を差し出すと
ペットや赤ちゃんが小さな歯で
ムニムニと柔らかく食む
魅惑のしぐさ。
しかし、心を鬼にして
注意しなくてはならない
もどかしさ。
甘噛みハムハムは
そんな葛藤から全人類を解放します。



ハムハムしたり、
カミカミしたり、
たまにサボったり。
甘噛みハムハムは、
いつでもどこでも、
あなたの指を待っています。




噛まれるたびに発見のあるしぐさ
たくさんの甘噛みのしぐさを生む「ハムゴリズム」というプログラムにより、指を入れるたびに違った甘噛みを体験できます。例えば味わいハム、溺れハム、マッサージハム、空振りハムなど、様々なしぐさを作りました。
そのパラメーターや組み合わせによって飽きさせない、噛まれるたびに発見のあるアルゴリズムを実装しています。
プログラムが含まれるメカ全体のことは「ハムリングシステム」と呼んでいます。
▼ ハムゴリズム開発資料公開!詳細はこちら
https://camp-fire.jp/projects/362297/activities/371482#main
ハムリングシステムイメージ
どんな人でも心地よい甘噛み
様々な人に楽しんでいただけるよう、ハムリングシステムの下顎の機構は少し遊びができる作りにしています。ハムリングシステムの素材には樹脂を使っており、柔らかい素材ならではのたわみも活かして、色んな形の指でも同じように心地よさを感じられます。

理想の甘噛みのしぐさを求めて、様々な方にプロトタイプを先行体験していただきました。その感想を一部ご紹介します。
▼ 先行体験できる展示情報はこちら
https://camp-fire.jp/projects/362297/activities/370804#main

専門家の声

塩見昌裕 博士(工学)
株式会社 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
深層インタラクション総合研究所
エージェントインタラクションデザイン研究室室長
甘噛みは、言葉を使わずに様々な感情を伝える手段です。そして、何とも言えない心地よさも与えてくれます。赤ちゃんやペットからの甘噛みを何度も味わいたい人って、実は多いのではないでしょうか。
甘噛みハムハムは様々な甘噛みを通じて、そんな気持ちを満たしてくれる存在になるでしょう。甘噛みのように親密な関係で行われる触れ合いは、心を通わせるだけではなく、ストレスを減らして癒しをもたらす効果も期待できそうです。


甘噛みハムハムは、ユカイ工学の恒例イベントである社内メイカソン(2020年)にて生まれたプロダクトです。発案チームは、メンバー自身の子育ての経験から、赤ちゃんや動物が乳児の際にハムハムと甘噛みをするしぐさを思い出したものをアイディア化。「ほんの短い期間にしか体験できない幸せな時間を再現できないか」と考え、本プロジェクトが始まりました。
第一弾として、眠そうな表情をした癒やしの動物たちのぬいぐるみを数多く手掛ける、りぶはあとの「ねむねむアニマルズ®」とコラボレーションした「甘噛みハムハム」をお届けします。
発案者コメント

ユカイ工学株式会社
CMO
冨永翼
自分の子どもの甘噛みの経験をもとに、欲求に寄り添えるものを作りました。今の世の中は、世界を変えるとか、時代を作るとかそういう大きい話によく出会いますが、「甘噛みハムハム」は、みなさんのココロのちょっとした部分を少しいい方向に変えられるような、癒やしをお届けします。一度やると癖になる体験をぜひ皆様も。
開発チーム座談会
クラウドファンディング開始前に行った社内座談会の様子をnoteにて公開しています。初めての社内プレゼンの様子や試作、「どのようにして生まれたのか?」「ハムゴリズムはどう決まったのか?」など、開発チームが振り返りました。甘噛みハムハム誕生への道のりをぜひご覧ください。
▼ 開発チーム座談会をよむ(note)
https://note.com/ux_xu/n/nf4d5c7cf2ecd
甘噛みハムハム開発チーム

支援者のみなさまへは2022年6月にリターンの甘噛みハムハムを発送予定です。その後、2022年夏に一般発売を予定しています。

特典
クラウドファンディングでご支援いただくともれなくオリジナルステッカーがついてきます。(お一人様1枚まで)

金額(送料・税込):¥3,700
リターン内容 :甘噛みハムハム 1匹
限定数:300匹
いち早くご支援してくださる方へ、お得な金額で甘噛みハムハムをお迎えいただける「アーリーバード」をご用意しました。オプションにてゆず/ミケネコ、または、コタロウ/シバイヌをお選びください。

金額(送料・税込):¥4,000
リターン内容 :甘噛みハムハム 1匹(ゆず/ミケネコ)
限定数:1000匹
ゆず/ミケネコの甘噛みハムハムをお届けする「スタンダード」です。一般発売価格(税込¥4,400予定)よりもお得にお迎えいただけます。
※ 一般発売価格は予告なく変更になる場合がございます。予めご了承ください。

金額(送料・税込):¥4,000
リターン内容 :甘噛みハムハム 1匹(コタロウ/シバイヌ)
限定数:1000匹
コタロウ/シバイヌの甘噛みハムハムをお届けする「スタンダード」です。一般発売価格(税込¥4,400予定)よりもお得にお迎えいただけます。
※ 一般発売価格は予告なく変更になる場合がございます。予めご了承ください。

金額(送料・税込):¥6,000
リターン内容 :甘噛みハムハム 1匹、専用おしゃぶり 1個
限定数:200セット
ユカイ工学オリジナルの甘噛みハムハム専用おしゃぶりと一緒にお届けします。かまってあげられないときは、そっとおしゃぶりを。オプションにてゆず/ミケネコ、または、コタロウ/シバイヌをお選びください。
※ 専用おしゃぶりをくわえてもハムハムセンサには反応しないため甘噛みはしません。
※ 専用おしゃぶりは3Dプリント品(樹脂)のため多少のザラつきや傷がある場合がございます。予めご了承ください。
※ 写真はイメージです

金額(送料・税込):¥6,000
リターン内容 :甘噛みハムハム 1匹、サコッシュ 1個
限定数:200セット
甘噛みハムハムのロゴをプリントした、お散歩に便利なサコッシュと一緒にお届けします。オプションにてゆず/ミケネコ、または、コタロウ/シバイヌをお選びください。
※ 写真はイメージです

金額(送料・税込):¥7,400
リターン内容 :甘噛みハムハム 2匹(ゆず/ミケネコ、コタロウ/シバイヌ)
限定数:500セット
ゆず/ミケネコとコタロウ/シバイヌ、どちらか迷っちゃう...。そんなときは、仲良く2匹ともお迎えしちゃいましょう。もちろん、ご家族や大切な人と分け合って可愛がっていただくことも可能です。

金額(送料・税込):¥8,000
リターン内容 :甘噛みハムハム 1匹、専用おしゃぶり 1個、サコッシュ 1個
限定数:100セット
甘噛みハムハム専用おしゃぶりとサコッシュがセットになった「お世話セット」をご用意しました。オプションにてゆず/ミケネコ、または、コタロウ/シバイヌをお選びください。
※ 専用おしゃぶりをくわえてもハムハムセンサには反応しないため甘噛みはしません。
※ 専用おしゃぶりは3Dプリント品(樹脂)のため多少のザラつきや傷がある場合がございます。予めご了承ください。

金額(送料・税込):¥200,000
リターン内容 :オリジナルの甘噛みハムハムを1匹制作
限定数:5件
イラストを描いていただき、オリジナルの甘噛みハムハムをお作りする「ハムハムデザイン券」です。お子さまや絵が得意でないという方もご安心ください。ユカイ工学スタッフがご一緒に進めさせていただきますので、どなたでもお気軽にお申し込みください。
※ 入力しているお届け予定時期は、制作についてのご連絡をさせていただく時期です。
※ 商用目的の制作不可
※ 第三者の著作権等知的財産権や肖像権、プライバシー、名誉、その他権利又は利益を侵害するもの、公序良俗に反するもの、その他当社が不適切と判断した場合、制作をお断り(返金)する場合がございます。

金額(送料・税込):¥1,000,000
リターン内容 :コラボレーション甘噛みハムハムの製品化権利
限定数:3件
法人様も利用可能な「コラボ案券」をご用意しました。御社のキャラクターとハムリングシステム(独自開発のメカ機構)をコラボレーションさせて新製品を生み出しませんか?試作制作から量産お見積りまでのご相談をお受けします。クラウドファンディング限定のお得な金額となっておりますので、この機会にぜひご検討ください。
※ 入力しているお届け予定時期は、制作についてのご連絡をさせていただく時期です。
※ メカ機構に合わせてキャラクターの造形を調整必要な場合があります。
※ メールにてご連絡します。詳細は打ち合わせの上決定させていただきます。
※ 量産費用は含まれておりません。量産数量についてはご相談の上決定しますが500個〜程度を想定しています。
※ 納期や量産数量、量産価格はご相談内容次第で変動します。予めご了承ください。
※ 第三者の著作権等知的財産権や肖像権、プライバシー、名誉、その他権利又は利益を侵害するもの、公序良俗に反するもの、その他当社が不適切と判断した場合お断り(返金)する場合がございます。

甘噛みハムハムは2022年の1月にラスベガスで開催された世界最大のコンシューマーエレクトロニクス見本市CES2022にて発表し、国内外の様々なメディアに取り上げられました。
掲載実績一部

製品名:甘噛みハムハム
種類:ゆず/ミケネコ、コタロウ/シバイヌ
電源:単 3 形アルカリ乾電池 3 本 (電池は別売りです)※アルカリ電池推奨
使用可能電池:アルカリ電池、ニッケル水素充電池
外形寸法:ゆず/ W130mm × H195mm × D210mm(しっぽ込み)、コタロウ/W120mm × H190mm × D190mm(しっぽ込み)※個体差あり
重量:約380 g
動作環境:温度+10℃ 〜 +35℃ / 湿度+20% 〜 +80%
ぬいぐるみ素材:ポリエステル、ポリウレタン
ハムリングシステム素材:POM
電池ボックス素材:ABS
※ ぬいぐるみは性質上、サイズや表情などに多少の個体差・個性が生じます。不良品を除き返品交換は承っておりません。予めご了承ください。
ねむねむアニマルズ®
今回のゆず/ミケネコ、コタロウ/シバイヌの甘噛みハムハムは、動物たちのぬいぐるみを数多く手掛ける、りぶはあとの「ねむねむアニマルズ®」とコラボレーションしています。リアルな動物の雰囲気と、ぬいぐるみのような可愛らしさは大人にも子供にも好かれる不思議な魅力を持ちます。さりげない雰囲気で傍に寄り添う「ねむねむアニマルズ®」はあなたの毎日と気持ちにそっと寄り添います。
株式会社りぶはあと:https://livheart.jp/











ユカイ工学は、「ロボティクスで、世界をユカイに。」を掲げ、様々な製品を開発・販売するロボティクスベンチャーです。主な製品に、どこか懐かしい未来のファミリーロボット「BOCCO emo」、しっぽのついたクッション型セラピーロボット「Qoobo」、小学生ロボコンに向けに開発した「ユカイな生きものロボットキット」などのエデュケーションシリーズ「kurikit」、音声対話開発キット「codama」、フィジカル・コンピューティング・ツールキット「konashi 3.0」、脳波で動く猫耳型コミュニケーションツール「necomimi」などがあります。
ユカイ工学株式会社
https://www.ux-xu.com/

Q. 電源はなんですか
単 3 形アルカリ乾電池、または単 3 形ニッケル水素充電池 3 本です。電池が減って動かなくなってきたら電池を取り出して交換、または充電してください。
※ 甘噛みハムハムに充電機能はありません。ニッケル水素充電池をご利用の際は別途充電器をご用意ください。
※ 異なる種類の電池や、同じ種類でも残量の異なる電池を混ぜて使用することは故障や過熱等の原因となりますのでおやめください。
Q. 電池はどのくらい持ちますか
電源スイッチをONにしたまま、通常のご利用頻度で3ヶ月前後電池が持つ予定です。ご利用頻度が高いほど電池の持ち時間は短くなります。
※ 開発中のため製品仕様は予告無く変更となる場合があります。
Q. 洗えますか
甘噛みハムハムが汚れてしまった場合は、薄めた洗濯用中性洗剤を染み込ませたタオルで拭き洗いし、固く絞った濡れタオルで洗剤をよくふき取ってください。その後、乾いたタオルで水気をふき取り、風通しのよい日陰でしっかりと乾かしてください。ハムリングシステムの取り出しは不可のため、水洗いすることができません。
Q. 専用おしゃぶりをくわえるとハムハムしますか
専用おしゃぶりはハムハムセンサには反応しないため、くわえさせても甘噛みはしません。予めご了承ください。
Q. どんな場所で使えますか
ご家庭ではもちろん、店舗や施設等でもご使用いただけます。ただし、車など高温多湿の場所でのご使用は推奨しておりません。
Q. 音や声はありますか
甘噛みハムハムに鳴き声はありません。「キュッキュッ」という小さなモーター音がなりますが、製品の正常な動作音です。予めご了承ください。
Q. リターンの発送までに引っ越し予定がありますが、配送先住所は後から変更できますか
CAMPFIREのマイページにある「支援したプロジェクト」より変更できます。変更方法はこちらのヘルプページをご確認ください。発送準備に入ると変更ができなくなります。その際はCAMPIFIREのメッセージよりお問い合わせください。発送準備期間については予めご連絡いたします。
注意事項
・開発中の動きと製品版の動きは異なる動きになる可能性がございます。
・製品仕様は改良のため、予告無く変更する場合があります。
・製品の製造に遅れが生じた場合、製品の配送が遅れる場合がございます。遅延が発生しないよう最大限努力はいたしますが、万が一遅延が発生した場合には、速やかに支援者のみなさまへご連絡いたします。
特定商取引法に関する記載
◯ 販売事業者名:ユカイ工学株式会社
◯ 事業者代表:青木俊介
◯ 事業者の所在地:〒162-0067 東京都新宿区富久町16-11 武蔵屋スカイビル101号
◯ 商品の販売価格・役務の対価:各リターン記載のとおり
◯ 対価以外に必要な費用:プロジェクトページ、リターンに記載のとおり
◯ 申込期限:当ページ記載のプロジェクト終了期限どおり
◯その他記載事項:プロジェクトページ、リターン記載欄、共通記載欄(https://camp-fire.jp/legal)をご確認ください。
<募集方式について>
本プロジェクトはAll-in方式で実施します。目標金額に満たない場合も、計画を実行し、リターンをお届けします。
最新の活動報告
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はじめまして!日常を記録するコースター「mizlog(みずログ)」です。
2025/06/16 14:38甘噛みハムハムファンの皆さん、こんにちは。皆さまにお知らせがございます。このたび、ユカイ工学は象印マホービン様と一緒に、日常を記録するコースター「mizlog」を共同開発しました。普段皆さんはお水をどのくらい飲んでいますか?健康や美容のために意識している、という方もいらっしゃるかもしれませんが、実は約3人に1人が水分補給を忘れがちということがわかりました。(象印様調べ)「mizlog」では、現代人の生活において不足しがちな「水分」と「休憩」に着目し、「カラダに、水休憩を。」をコンセプトに開発しました。水分補給を忘れた場合にコースターが光ってやさしくお知らせすることで、日々の水分摂取を自然にサポートします。専用アプリとの連動により毎日の水分補給量を自動で記録できるほか、水を飲むほどアプリ内の植物が成長するなど楽しく使い続けていただけます。「mizlog」は8/6(水)23:59(日本時間)までクラウドファンディングに挑戦しています!たくさんの応援をお待ちしております。■クラウドファンディング概要期間:〜2025年8月6日(水)URL:https://kibidango.com/2784https://greenfunding.jp/lab/projects/8908mizlog公式サイト:https://www.zojirushi.co.jp/life/mizlog/今後とも甘噛みハムハムとユカイ工学、 そしてmizlogをよろしくお願いいたします。甘噛みハムハム開発チーム一同 もっと見る
ユカイ工学新しいプロジェクトの紹介です!
2025/04/22 20:02みなさま、お久しぶりです。ユカイ工学の冨永です。いつも甘噛みハムハムを可愛がっていただきありがとうございます。この度、新しいプロジェクトを企画いたしました。その名も「猫舌ふーふー」です。お子様のために熱い食べものを冷ましてあげたいご家族、また世界中の“猫舌”の皆様の食卓で、「猫舌ふーふー」がほんの少しの余裕をもたらします。この度はより多くの方にプロダクトをお届けできるようKibidango(きびだんご)、GREEN FUNDINGというプラットフォームでのクラウドファンディング実施しております。皆様からのプロジェクトの応援を心よりお待ちしております。「猫舌ふーふー」クラウドファンディング概要期間:2025年4月15日(火)~5月29日(木)45日間プラットフォーム:Kibidango(きびだんご) : https://kibidango.com/2749GREEN FUNDING : https://greenfunding.jp/lab/projects/8838あなたのかわりに、ふーふーする。「猫舌ふーふー」とは?食器のフチにつかまって、熱い食べものや飲みものを「ふーふー」してくれる小さなロボットが「猫舌ふーふー」です。【機能】市販の食器のフチに引っかけて電源を入れると、小型のファンで風を起こし、熱いものを「ふーふー」と冷まします。マグカップ、スープカップや深めのお皿、お椀など、さまざまな食器に合わせて使うことができ、3分の使用で約-15℃の冷却効果があります。吹きかける風の種類は、常に定量の風で冷ますほかに、ランダムな風を送る「ふーリズム」にも切り替えが可能。「猫舌ふーふー」ならではの、愛着のわくような可愛いらしい「ふーふー」をお楽しみいただけます。本体の電源供給はUSB Type-Cによる充電式となっており、電池交換は不要です。また、内部モジュールである「ふーイングシステム」は取り外しが可能で、使用後は外側だけを水洗いすることもできます。【デザイン】これまでにない「熱いものを冷ますふーふーロボット」として、その見た目は特にこだわったポイントです。子育て中の家族にとって、まだ熱いものが食べられない子どものために熱を冷ましてあげる行為は日常的に求められます。また、小さな子どもだけでなく、食事の際に猫舌で苦労しているという方は大人でも非常に多くいらっしゃいます。数多くの人が、熱いご飯を食べるときに「ふーふー」するあの行為を、世の中からなくすことはできないか? そんな願いから「猫舌ふーふー」の企画はスタートしました。〈発案者コメント〉「猫舌ふーふー」は自分自身の子育て中に、早く、楽しく、かつ可愛く、食べ頃や飲み頃が提供できたらいいなという想いから生まれました。あの「ふーふー」という行為を、人間の代わりにロボットが担う時代へと猫舌ふーふーが導いていきます。「甘噛みハムハム」を企画したときのように、多くの人に体験してもらい愛されるロボットになることを信じております!(ユカイ工学 取締役 CMO 冨永 翼) もっと見るアンケートご協力ありがとうございました
2024/07/22 18:38こちらの活動報告は支援者限定の公開です。













スタンダード ゆず/ミケネコを支援させていただきましたが、後で専用おしゃぶりを別に購入することは可能でしょうか?