※写真は2020年1月のSORACOM UG Hiroshimaでの私の発表場面こんにちは、本日、草刈りゲームの通信部分を担っているSORACOMさんのイベントに登壇します。「草刈りゲーム」の制作までの経緯や技術的なことを話します。告知が今日の今日で申し訳ございませんが、もしお時間がごさいましたら是非ご参加ください。詳細・申し込みはこちらのURLからhttps://soracomug-tokyo.connpass.com/event/196934/

本日、クラウドファンディングの目標額１０万円達成しました！！ご支援いただいた皆様、本当にありがとうございました！！40名近くもの多くの方々にご支援いただき、わずか１週間で目標に達成できるとは、夢のようです。一方で、大きな責任も感じております。皆様のご支援を胸に、草刈りeスポーツが来年の春に開催できるように、引き続き、開発を続けて参りますので、今後とも応援よろしくお願いします！ご支援いただいた方へは、改めてクラウドファンディング終了後ご連絡いたします。取り急ぎご報告まで。

前回、レモン農家の末岡さんを訪問したとき、実際に草刈りデータを取得する作業もしました。私は草刈り機を持ってないので、末岡さんの草刈り機を借りて、実際のデータをとってみました。草刈り機が作動しているかどうかは、草刈り機のエンジンの振動をセンサーで取得して判断しようと考えてます。ジャイロ（角加速度）センサーがついているM5Stackというマイコンを、草刈り機のエンジン部分に養生テープでつけて、データをとることにしました。実際に草刈りをしながら、草刈り機の振動データをとります。データは即座にクラウドに上げてます。便利な世の中です。折れ線グラフで急に動きのあるところが、エンジンがかかってるときです。このデータをゲームのプログラムに反映させればいいはずです。ジャイロセンサーの値がある一定の値を超えたら、つまりエンジンがかかってる間は、ゲーム画面のキャラクターを動かすというプログラムを組めばいいのです。うまくいけば、こんな感じになるはずです。今回は時間がなくて、その場で実際のデータをプログラムに反映させ、ゲームをやってみるところまでは、できませんでした。ここで、エンジンはかかってるが草を刈ってなくてもゲーム内のキャラクターは草を刈ってしまうという問題があります。その問題を解決するために、今は審判をつけることにしてますが、本当に草刈りをしているかどうか、音で判断できるかもしれないと考え、草刈りの刃の近くにボイスレコーダーをつけて録音しました。後日、音を解析しようと思います。と、いろいろやってますが、私は、エンジニアでもなんでもない、普通のサラリーマンです。考えつく限りのアイデアで試行錯誤して、いろいろやってます。もっといいやり方があるとか、アドバイスなどございましたら、是非いろいろと教えてください。P.S.ついでに、レモン畑で仕事ができるかやってみました（笑）見た目はシュールですが、普通にテレビ会議ができました。これで、ワーケーションもばっちりです。

昨日、草刈りゲームの会場を提供していただく、広島県呉市大崎下島の末岡新果園に訪問しました。末岡新果園の末岡さんです。末岡さんは広島県の支援および広島の企業の協力のもと、スマート農業の実証実験をしており、この日はTV局の取材がありました。ドローンを飛ばしている様子です。さて、気候が寒くなり、そろそろレモンが黄色付くころになりました。黄色く色付いたレモンは１２月下旬頃から５月頃までが旬です。末岡さんのレモンは、防腐剤・防かび剤・ワックスは一切使ってなく、皮まで安心して食べられます。この「末岡大長レモン」が、今回のクラウドファンディングで、4,000円ご支援いただいた方へのリターンになります。※実際のリターンは、以下の写真の箱よりひとまわり小さいです。（１kg、9個～11個くらい）クラウドファンディングがサクセスされて、ご支援いただいたみなさまへレモンを届けたいです。