未来のエンジニアに！ロボットアーム工作キットの製品化にご支援お願いいたします！

当プロジェクトもまもなく終了となります。

ご支援くださった方々、ありがとうございます。

あとわずかとなりましたが、ご支援よろしくお願いいたします。

3月のスケジュールは予定通り完了する見込みです。

６月の発送に向けての４月のスケジュールは、マニュアル、サンプルプログラム類の作成ですが、以下内容で予定しています。

写真などを多用したわかり易いマニュアルです。

■工作マニュアル

1.ARE-A1のキット内容

 ・3Dプリンタ用データのダウンロードについて

 ・電子部品の内容について

2．組み立て方

 ・ロボットアーム本体の製作について

 ・各部位の組み立てについて

    1)基板部    

    2)グリッパー部

    3)アーム台部

    4)アーム部

    5)基板ケース部

3.操作方法

    ・動作環境について

    ・操作方法について

■プログラミングマニュアル

1.ESP32について

2.Scrach2.0のインストールと使い方について

3.ARE-ARM1の動作命令について

4.プログラミング基本編

　　1.基板のLEDでLチカしてみる

　　2.ARE-ARM1の動作命令を実行してみる

　　　　・グリッパー開閉

　　　　・相対値でアーム移動

　　　　・絶対値でアーム移動

5.プログラミング応用編（サンプルプログラム付き）

　　1.ブロックを移動してみる

　　2.ティーチングしてみる

　　　　・各軸の位置を保存する

　　　　・各軸の位置を記録したファイルを読み込み動作を再現する

６月以降開設予定の会員サイトでも、工作やプログラミングについて情報を発信していきます。

キットをご購入いただいた方には基本無料でご利用いただけます。

ARE-ARM1のロボットアームの運動学・逆運動学など、少し専門的なプログラミングもお届けする予定です。