当プロジェクトもまもなく終了となります。
ご支援くださった方々、ありがとうございます。
あとわずかとなりましたが、ご支援よろしくお願いいたします。
3月のスケジュールは予定通り完了する見込みです。
６月の発送に向けての４月のスケジュールは、マニュアル、サンプルプログラム類の作成ですが、以下内容で予定しています。
写真などを多用したわかり易いマニュアルです。
■工作マニュアル
1.ARE-A1のキット内容
・3Dプリンタ用データのダウンロードについて
・電子部品の内容について
2．組み立て方
・ロボットアーム本体の製作について
・各部位の組み立てについて
1)基板部
2)グリッパー部
3)アーム台部
4)アーム部
5)基板ケース部
3.操作方法
・動作環境について
・操作方法について
■プログラミングマニュアル
1.ESP32について
2.Scrach2.0のインストールと使い方について
3.ARE-ARM1の動作命令について
4.プログラミング基本編
1.基板のLEDでLチカしてみる
2.ARE-ARM1の動作命令を実行してみる
・グリッパー開閉
・相対値でアーム移動
・絶対値でアーム移動
5.プログラミング応用編（サンプルプログラム付き）
1.ブロックを移動してみる
2.ティーチングしてみる
・各軸の位置を保存する
・各軸の位置を記録したファイルを読み込み動作を再現する
６月以降開設予定の会員サイトでも、工作やプログラミングについて情報を発信していきます。
キットをご購入いただいた方には基本無料でご利用いただけます。
ARE-ARM1のロボットアームの運動学・逆運動学など、少し専門的なプログラミングもお届けする予定です。
