未来のエンジニアに！ロボットアーム工作キットの製品化にご支援お願いいたします！

ARE-ARM1のステッピングモーターの速度UPをやってみました。

速度UPによる脱調を防ぐため、だんだん加速し最高速度で等速、移動位置に近づくうちに減速という動作にするため台形速度制御を追加しました。

画面左側の動作が速度を上げた動作、画面右側が速度を落とした動作です。

どちらも滑らかに動作しています。

Scratchから簡単にアームの移動速度を指定出来るようになります。