〜ロボットにトラブル発生！？波瀾万丈な1日目！〜

2024年4月2日、ついにサクテンメンバーがFRC Hawaii Regionalのため、ハワイに向けて旅立ちました！

株式会社コスモスバス様のバスで成田空港まで向かいました

成田空港で記念撮影をしました

成田空港へ到着！なんと、ロボットは特別な荷物のため、追加の検査が必要でした。

しかし、メンバーのスムーズな対応で難なくクリア！

メンバー保護者もスムーズな対応に一同びっくり！

特別検査の対応や重量オーバーハプニングなど、メンバーが初めて経験することがたくさんありましたが、いつでも冷静な対応でした。やったー！いざ、飛行機へ！

最大の旅客機FLYING HONU(フライングホヌ)でホノルルへ、レッツゴー！

Daniel K. Inoue国際空港からThe Breakers Hotelへ移動します！

約6時間のFLYING HONU(フライングホヌ)での飛行機旅を終え、私たちはオアフ島に到着しました！

ハワイに着いた瞬間、暖かい風と美味しい空気が私たちを出迎えてくれました！

今回お世話になる「The Breakers Hotel」はワイキキ中心部に位置するアットホームなホテルです。スタッフの方々は優しい人々ばかりで、部屋も広く、快適なひと時を過ごすことができます！

皆様も是非、以下のURLからホテル情報を確認してみてください↓↓

https://www.breakers-hawaii.com/

日本語ver) https://www.breakers-hawaii.jp

The Breakers Hotelに到着しました 

Royal Hawaiian Shopping Centerで昼食をいただきました

昼食の後はハード部・ソフト部・買い物班に分かれて個々の作業をしました。

まず、ハード部が分解して持ってきたロボット、その名も「音桜(NEO・ネオ)」の組み立てをしました！

その後、ソフト部が「音桜」のSwerveとShooterの確認をしました！

買い物班はCostcoに行き、チームで必要な飲料水や食べ物の調達をしに行きました！

買い物班はCostcoでメンバーの食事を買いました！ショッピングカートパンパンです！ 

ハード班はロボットの組み立てをし、ソフト班がコードの調整をしました

作業をしていたところ、ロボットにトラブルが発生しました…

なんと、角度センサーとして使われているリンクにある可変抵抗の向きが逆になっており、それを知らないままロボットが暴走。そして、もうすぐでロボットが壊れそうに。非常停止が間に合い、ロボットが壊れるという最悪な状況を防ぐことができましたが、大ピンチ！

ハード部は危機を脱するために、センサーの向きを反対にして直そうとしましたが、ネジを閉め過ぎてしまうというトラブル発生！

とあるハード部メンバーに、その時の状況を聞くことができました！

今回のようにネジを閉めすぎてしまった時の解決方法は？という質問に、「まず最初に、私たちはヘアアイロンでナットのプラスチックのロック機構を溶かしてみました。しかし上手くいかなかったので、最終的に古いネジを工具で切断し、新しいネジをつけました！」と答えてくれました。

問題が解決して、ロボットは順調そうです！

明後日から始まる大会に向けて、万全な準備をとるたくましいメンバー達のハワイ1日目をお届けしました！

次回のハワイ渡航日記2024もお楽しみに！