LINEで送る2026/01/11 16:16
ロボットの解説動画です。
最大の特徴は、ひとつのモータで
つかむ、あげる、止める、はなす、ができること！
これがどうしてすごいのか？？
それは、高さに関係なくアイテムをつかんだり、放せたりできてしまうということ。
ロボットのチーム名は「実力不足」
まずは、安定してアイテムをつかむ工夫
３Dプリンタでしっかりつかむようになってます。
当たり前に見える工夫なんですけど、
離した瞬間にアイテムが動いたりするので、
いろんな素材で試して作りました。
ロボットにはベアリングを使っています。
ネットで見つけたV字に切り込みが入っているものを使用
このベアリングのおかげで、糸が外れない！
そして、これが今年の目玉
ラチェット機構
上がっていくけど、糸をゆるめても下に落ちてきません。
この仕組みがあるおかげで、自由な高さでつかんだり、はなしたり
ができるようになります。
じゃぁ、どうやって下げるのか？？
ラチェットを解除する仕組みがこれ↑
一番上まで上がり切ると、
丸い部分がガイドに沿って動き
ラチェットの爪が外側に開きます
爪が外側に開いたおかげで、糸をゆるめると装置全体が
下に降りることが可能となります。
この仕組み、実は超身近なところにある技術なんです。
それは、いつもお世話になっている「結束バンド」！
結束バンドは、一度締めるともどりません。
ありがとう結束バンド！！！
この仕組みを全国大会でたくさんの方に見てもらいたいと思っています！
