ERC2026まで、残り2週間を切りました。
ERCに向けて、私たちが挑むいくつかのミッションをご紹介していきます。
今回は、メンテナンスタスクです！
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想定シナリオ : ローバーが基地にサンプルを届けたところ、湿度を計測する観測機器が停止していることが判明します。原因はおそらく砂嵐。地球からの遠隔修理はできず、近くにいた別のローバーが直接修理にあたることになりました。
そして、このトラブルに挑むのが、メンテナンスタスク。
ロボットアームを駆使し、パネル上でのスイッチ操作や、プラグの差し込み、電磁石プレートの移動をこなします。制限時間は30分となっています。
私たちのロボットアームは、画像認識によってパネル上の要素を検知し、位置を推定した上でアームの動きを自動的に組み立てていきます。
本番まで残り時間は少ないですが、これまで積み上げてきた練習から得られた学びを糧に、チーム一丸となって、万全の状態で大会に臨んで参ります。
