ARES Projectは、東北大学、慶應義塾大学の学生を中心とする火星探査機開発チームです。
私たちは、火星探査機の学生世界大会University Rover Challenge(URC)への出場を目指して
活動をスタートしました。約2年間の開発期間を経てついに昨年予選を突破し、
URCの決勝大会に日本のチームとして初めて出場しました。
私たちは現在、東北班は東北大学、東京班は100BANCHを拠点に活動しています。東北班は探査機本体を、東京班はロボットアームを主に担当しています。月1回程度で両拠点のメンバーが集まり、
アームと探査機本体を合体させての実験などをおこなっています。
火星探査機の国際大会へ出場し、日本勢初優勝を目指す
私たちは、火星探査機の世界大会である、European Rover Challenge (ERC)に出場し、
日本勢初の優勝を目指します。
2026年は9月4日～6日に開催され、大会では、以下の5つのミッションが課せられ、
その合計得点によって優勝チームが決まります。
私たちはどう挑むのか
資金の用途
このように、火星探査機の開発には、機械設計・電子回路・制御・科学分析など、多様な分野にまたがる専門技術が求められます。ERCのフィールドでは、わずかな誤差や不具合が結果を大きく左右するため、各分野において高い性能と精度を両立する技術力が試されます。この複合的な開発の高度化に伴い、必要となる資金規模も年々大きくなっています。
また、私たちは、試作と検証のサイクルを回し続けることで、課題を見つけ出し、改良を重ねる開発プロセスを大切にしています。この開発理念に基づいた環境づくりを実践し続けるためには、継続的な資金の投入が不可欠となってきます。そして、この理念を貫いてこそ、優勝という目標に一歩ずつ近づけると私たちは考えています。
今回ご支援いただいた資金は、ERC2026への挑戦に向けて、主に以下の用途に活用させていただきます。
今後の予定
ARES Projectでは、ERC〜URCを軸とした年間の開発計画を以下のように構想しています。大会だけでなく、実験・発表・展示などを通じて、技術と発信の両面で挑戦を続けます。
■ 開発フェーズ1：ERC出場と技術検証
＜2026年8月〜9月＞
8月：深宇宙展出展 / 合同合宿 ( 最終調整、搬送準備、英語プレゼン訓練など実戦対応 )
9月初旬：European Rover Challenge (ERC) 2026 本戦出場（ポーランド）
大会後：大会フィードバックの分析、新機体構想の設計開始
■ 開発フェーズ2：新機体開発と活動発信
＜2026年10月〜12月＞
10月：URC2027を見据えた新機体の本格開発スタート
11月：ロボット・宇宙フェスタふくしま 2026 出展予定 / エレキ万博 出展予定
12月：新機体の初期完成・検証開始
■ 開発フェーズ3：実証・改良と国内外交流
＜2027年1月〜3月＞
2月：新機体実験の本格化、鳥取ローバーチャレンジ（TRC）準備 / URC審査書類準備・提出
3月上旬：鳥取ローバーチャレンジ(TRC)2027 出場・国内フィールド実証
■ 開発フェーズ4：最終調整とURC挑戦
＜2027年4月〜5月＞
4月：TRCの成果を活かし、最終設計・戦略をURC向けに調整
5月：機体の最終調整・現地搬送手配
5月末：University Rover Challenge (URC) 2027 本戦出場（アメリカ・ユタ州）
活動実績
-- 大会出場 --
-- 実験 --
-- イベント --
-- メディア出演 --
ARES公式Web
X (旧Twitter)
Instagram
Youtube
NEWS Letter に登録
最新の活動報告
もっと見る
８月合宿 < Part 2>
2026/08/31 21:10ARES Projectの活動に目を通してくださりありがとうございます！今回は東京班の浅沼が文章を担当します。8月24日～25日にERC前最後の合宿を仙台で行いました！東京班は普段は前日夕方に出発し、深夜に到着というのが定番です。ただ今回の合宿はERC前最後の合宿ということで史上初前日13時に出発、というイレギュラーな予定が組まれました。景色を見ながらの長距離ドライブも楽しいですね。パネルミッションはかなりやり方が確立してきて、練習の成果が表れているなと感じました。今年からロボットアームの操縦者が変わったのですが、とても操縦が上手で感心しています。本番でも高得点が期待できそうです。サイエンスのミッションも前回の合宿と比べて機構も制御も大幅グレードアップされていました。サイエンスの機構を作っているのは東京班にいる私の先輩なのですが、見ていてとてもカッコいいものを作ってくるので私も見習いたいですね。ここから本番まで最後の最後まで全員でブラッシュアップしていきます！現在ERC向けのクラファンを実施中です。ARES Projectへのご支援・応援をお待ちしております！では、会場のポーランドへ行ってきます。 もっと見る
８月合宿 < Part 1 >
2026/08/30 21:36こんにちは！東京班のいずみんです！あっという間に、ERCが近づいてきました。クラファンはじめ、日頃からたくさんのご支援・応援をいただき、本当にありがとうございます！今回は、8月11日・12日に行われた東北合宿の様子をお届けします！ーーーーDay 1ちょうど合宿のタイミングで、台風が仙台に直撃する予報が…。東京班の雨男パワーに驚かされながらのスタートとなりましたが、なんとか1日目は屋外で通信実験やパネルミッションの練習を行うことができました！とはいえ、いつ雨が降り出してもおかしくない空模様。「雨来そう！」という誰かの一声が聞こえるたびに、みんなでローバーにシートをかぶせたり、傘を差したりと大慌て。そんな姿を見ていると、新体制になっても変わらない、ARESのチームワークの強さを改めて感じました。その後、雨足が強くなったため活動拠点へ移動。そこでは、新しく導入したアタッシュケース型のBase Stationを使い、ローバーに搭載されたカメラの映像だけを頼りに操縦する練習を行いました。ーーーーDay 22日目は、サイエンスミッションの練習からスタート。その後、パネルミッションの通し練習を何度も行いました。サイエンスミッションでは、私が担当しているサンプル採取用のシャベル把持機構を中心に練習しました。前回合宿から、クリエイティブさを意識した新しい機構が加わりました。しかし、実際に動かしてみると、なかなか思い通りにはいかないことも…実験をしながら新しい設計を考え、試していく。そんな試行錯誤も、機構開発の大切な一歩です。練習を重ねる中で改善点を見つけながら、新しく取り付けたカメラを使った操縦練習も無事に終えることができました。ーーーーそして、今回の合宿の大きな目標の一つが、パネルミッションの本番を想定した通し練習です。1日目よりもさらに本番に近い条件で何度も練習を行いました。特に驚いたのが、新入生のみんなが作ってくれたパネルの再現度の高さです！実際のミッションをかなり忠実に再現してくれたおかげで、本番でどのように動くのかを具体的にイメージしながら、チームで戦略を練ることができました。こうして、台風にも負けず、今回の東北合宿を無事に終えることができました！そして次はいよいよ、ERC前の最終合宿です。 ( 次回の投稿でご紹介します )これまでの練習や開発で積み重ねてきたものを、最後の最後まで磨き上げていきます。たくさんの方々からいただいた応援を力に変えて、メキメキと力をつけ、自信を持ってヨーロッパの舞台で戦ってきます！引き続き、ARES Projectへの応援をよろしくお願いします！ もっと見る
ERCミッションのご紹介：メンテナンスタスク
2026/08/25 21:41ERC2026まで、残り2週間を切りました。ERCに向けて、私たちが挑むいくつかのミッションをご紹介していきます。今回は、メンテナンスタスクです！ーーーー想定シナリオ : ローバーが基地にサンプルを届けたところ、湿度を計測する観測機器が停止していることが判明します。原因はおそらく砂嵐。地球からの遠隔修理はできず、近くにいた別のローバーが直接修理にあたることになりました。そして、このトラブルに挑むのが、メンテナンスタスク。ロボットアームを駆使し、パネル上でのスイッチ操作や、プラグの差し込み、電磁石プレートの移動をこなします。制限時間は30分となっています。私たちのロボットアームは、画像認識によってパネル上の要素を検知し、位置を推定した上でアームの動きを自動的に組み立てていきます。本番まで残り時間は少ないですが、これまで積み上げてきた練習から得られた学びを糧に、チーム一丸となって、万全の状態で大会に臨んで参ります。 もっと見る
コメント
もっと見る