未来のエンジニアに！ロボットアーム工作キットの製品化にご支援お願いいたします！

現在、Arduinoプログラム開発（ESP32用）、Scratch拡張機能プログラム開発（ESP32用）の動作テスト、デバッグ、改良も順調に進んでおり、３月のスケジュールは予定通り完了する見込みです。活動報告　動作テスト①Scratch2.0でESP32用の基板をビデオ撮影し、LEDが少しずつゆっくり点滅するようにON/OFFを制御しています。

ARE-ARM1のステッピングモーターの速度UPをやってみました。速度UPによる脱調を防ぐため、だんだん加速し最高速度で等速、移動位置に近づくうちに減速という動作にするため台形速度制御を追加しました。画面左側の動作が速度を上げた動作、画面右側が速度を落とした動作です。どちらも滑らかに動作しています。Scratchから簡単にアームの移動速度を指定出来るようになります。