クラファン公開に伴い、ARES Project を支えるメンバーたちの想いをお届けします。

第8弾は、生命分析装置やロボットアームの設計を担当するメカエンジニア、Izumin。

宇宙関連の留学イベントで代表と知り合いチームへ加入。その素顔は、アメリカ遠征時の長距離移動（6時間）でも一人で喋り続けてしまうくらい、生粋の「お喋り好き」です。

そんな彼女から音が消える瞬間があります。それは、生命探査ミッションの要となるドリルの設計に向き合っている時。「地下10cm以深からの土壌サンプル採取」というタスクに対し、軽量化とサンプルの取り出しやすさを徹底的に追求。試行錯誤の末に完成した2025年モデルは、極めて高いクオリティを誇る自信作となっています。

IZUMIN : アーム機構班

✴︎ 担当していること

URC2024まではサイエンス班でドリル機構の開発を担当していました。当時はまだ設計に慣れておらず、組み立てや配線がしにくい、強度についての知識が浅いなど、特にメンテナンス性の悪い設計を行っていました。そのため、動作確認ができたと思ったら壊れ、部品の3Dプリントから組み立てまでを1からやり直すことが多々ありました。

開発当初は3Dプリンタベースの設計でしたが、ある程度の動作が確認できてからは金属部品も発注して使用するようになりました。3Dプリンタとは違い「容易にミスができない」というプレッシャーはありましたが、それまでに3Dプリンタ部品で何度も設計の試行錯誤を繰り返した経験のおかげで、完璧とは言えないまでも、メンテナンス性や強度を意識した設計ができるようになったと感じています。

URC2025からはアーム機構班に移り、ドリル開発（1からの設計）とは異なり、既存機構のアップデートを担当しています。現在は「ベースホライズン」の改良に加え、アーム操縦練習用の模擬宇宙船の設計も行っています。

ベースホライズンの改良では、特に低重心化・軽量化を目指して機体へのアーム取り付け方を大幅に変更する設計を行い、ちょうどその組み立てが終わったところです。今後は、実際に東北にあるARES 9の機体に取り付け、さらに改良を進めていきたいと思います。

模擬宇宙船の設計においては、これまでの大会出場で得た知見をもとに、大会本番で使われるものにできるだけ近い設計を心がけました。これは今後の実証試験や審査動画で用いる予定で、訓練の質を高め、ミッションの成功に繋がればいいなと思います。

✴︎ 大切にしていること

ものづくりをするにあたって、ありきたりな仕組みにとらわれず、「どうすればもっと面白い機構を実現できるか」を考えるのが好きです。

チームでの開発では、確実に動作することが前提ですが、その中でも新しい発想を取り入れられるよう、常に頭を柔らかくして設計に取り組むよう心がけています。

もともと“からくり”のような仕組みが好きで、アクチュエータの数を減らすなど、工夫次第で動きを最適化できるアイデアを考えるのが楽しいです。

ARESの活動でも、いつかチームに貢献できるようなユニークな機構を提案できたらと思っています。

ドリル機構に用いた絞り機構は、カメラなどに使われる既存の構造を利用したものですが、CAD上で試行錯誤を重ねて形状を設計しました。実際に組み立てて、想定通りに開閉した瞬間の喜びは今でも忘れられません。

✴︎ 今後ARESで挑戦したいこと

ARESには、さまざまな分野で開発を支えてくださっている方々がいます。せっかくその一員として活動しているので、たくさんの方と話しながら、できるだけ多くのことを吸収していきたいです。特に、制御・電装の分野は機構と直接関わる部分でもあるので、ぜひ知識を分けていただきたいという野望を抱いています。そして、他分野からの視点をうまく取り入れた設計ができるようになりたいと思っています。