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ARES Projectは、東北大学、慶應義塾大学の学生を中心とする火星探査機開発チームです。私たちは、火星探査機の学生世界大会University Rover Challenge(URC)への出場を目指して活動をスタートしました。約2年間の開発期間を経てついに昨年予選を突破し、URCの決勝大会に日本のチームとして初めて出場しました。
私たちは現在、東北班は東北大学、東京班は100BANCHを拠点に活動しています。東北班は探査機本体を、東京班はロボットアームを主に担当しています。月1回程度で両拠点のメンバーが集まり、アームと探査機本体を合体させての実験などをおこなっています。
火星探査機の国際大会へ出場し、日本勢初優勝を目指す
©University Rover Challenge, 2019
私たちは、火星探査機の学生世界大会である、University Rover Challenge (URC)に出場し、日本勢初の優勝を目指します。米国ユタ州の火星実験場Mars Desert Research Stationにて毎年開催される本大会には、世界各国の大学から100チーム以上が参加しています。
2025年は5月28日～31日に開催され、大会では、以下の4つのミッションが課せられ、その合計得点によって優勝チームが決まります。
私たちはURCに優勝するために、この大会に集う世界の強豪チームに負けない探査機を作り上げることを大きな目標として、日々の活動に取り組んでいます。URCで課されるミッションをクリアするためには、まず強靭で軽量な機体、砂地や岩場で自在に移動可能なタイヤとステアリングが必要です。さらに、繊細さとパワフルさを両立し柔軟な動きに対応するロボットアーム、地面を掘削しサンプルを採取するとともに探査機内で生命を検知可能な生命分析装置の搭載が求められます。また、これらのシステムを制御するソフトウェアと回路の開発も必要になります。
私たちはどう挑むのか
資金の用途
このように、火星探査機の開発には、機械設計・電子回路・制御・科学分析など、多様な分野にまたがる専門技術が求められます。火星に模範したURCのフィールドでは、わずかな誤差や不具合が結果を大きく左右するため、各分野において高い性能と精度を両立する技術力が試されます。この複合的な開発の高度化に伴い、必要となる資金規模も年々大きくなっています。
また、私たちは、試作と検証のサイクルを回し続けることで、課題を見つけ出し、改良を重ねる開発プロセスを大切にしています。この開発理念に基づいた環境づくりを実践し続けるためには、継続的な資金の投入が不可欠となってきます。そして、この理念を貫いてこそ、URC優勝という目標に一歩ずつ近づけると私たちは考えています。
今回ご支援いただいた資金は、URC2026への挑戦に向けて、主に以下の用途に活用させていただきます。
立ち上げの背景
車輪型の探査機による惑星探査は、実際の月・火星探査にて広く用いられている手法であり、さらなる発展が見込まれる宇宙開発において、探査機開発の技術・経験は欠かせません。
世界では、学生を対象とした大規模な火星探査機の国際大会が開催されています。参加チームには、欧米の先進国のみならず、アジア、アフリカ、南米の大学も数多く名を連ねます。ところが、昨年までに日本から大会に参加したチームは存在しませんでした。
そんな中、私たちは2022年3月に日本初となる学生による火星探査機開発チーム「ARES Project」を立ち上げ、2024年のURC大会に日本初のチームの一つとして参加しました。
日本の宇宙開発をより活発に
しかし、日本において、学生による探査機開発の分野はまだまだ充実しているとはいえない状態です。そこで私たちは、これからも継続的に世界大会に挑戦し続け、そこで得た知見や培った技術を蓄積していくことで、探査機開発に挑戦しやすい環境を整えていきたいと考えています。未来を担う学生たちへ探査機の開発環境を提供していくことを通じ、わが国の宇宙開発をより活発にしていくことを目指しています。
宇宙を目指し、地球に還元する
また、本プロジェクトによって培われた技術の応用範囲は惑星探査にとどまりません。探査機の自動運転技術の開発や精密な作業を実現するロボットアームの開発は、災害救助ロボットや自動運搬ロボットなど、幅広い領域に応用可能です。宇宙を目指して世界に挑戦し、培った技術を地球に還元していくことも私たちの目標の一つです。
宇宙を知ることは、我々と、我々の住む地球を知ることに繋がります。特に、地球と同じ太陽系の惑星であり、かつて生命が存在した可能性が議論されている火星の探査は、地球の成り立ちや生命の起源を解き明かす重要な鍵となります。どこで、どのように生命が誕生し、進化してきたのか。その謎を解くことは、将来の地球環境保護への道筋を立てる手がかりにもなり得るはずです。
私たちはチーム立ち上げ以来、様々な改良を重ねながら7基の探査機を開発してきました。初期は試作してはまた一から作り直すことの繰り返しでした。
過去に開発した火星探査機
しかし、そのような試行錯誤の中で得られた知見を積み重ねていくことで、最新の機体である「ARES 8」は一つの機体を改良していくという形で開発を続け、大会で通用するレベルまで成熟させることができました。
ARES 8
ARES 8
ARES 8
ー 大会出場 ー
ー イベント出演 ー
ー 学会発表 ー
私たちARES Projectは、実践的な開発活動に加え、学術的な研究活動を積極的に行っています。開発技術を学術的な側面から検証し、そこから得られた知見を学会発表を通じて広く共有することで、今後の宇宙開発の発展に貢献していきたいと考えています。
ー メディア出演 ー
ー 実験 ー
■ 開発フェーズ 1：新機体開発と国際発信
＜2025年10月〜12月＞
10月：URC2026を見据えた新機体の本格開発スタート
11月：URC2026 第一審査書類提出、ロボット・宇宙フェスタふくしま 2025 出展予定
12月：新機体の初期完成・検証開始
■ 開発フェーズ 2：実証・改良と国内フィールド実証
＜2026年1月〜3月＞
1月：12月の検証結果を考慮した機体改良
2月：URC審査書類準備・提出、新機体実験の本格化、鳥取ローバーチャレンジ（TRC）準備
3月上旬：鳥取ローバーチャレンジ(TRC)2026 出場・国内フィールド実証
■ 開発フェーズ 3：最終仕上げとURC挑戦
＜2026年4月〜5月＞
4月：TRCの成果を活かし、最終設計・戦略をURC向けに調整
5月：機体の最終調整・現地搬送手配
5月末：University Rover Challenge (URC) 2026 本戦出場（アメリカ・ユタ州）
応援メッセージ
皆様のご期待に沿えるよう、努力してまいります。よろしくお願いいたします！
MARS AND COFFEE 様とのコラボ企画
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最新の活動報告
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東北合宿 Day2
2025/12/28 07:58こんにちは、ARES Project のRichardです！12月下旬に実施した東北合宿2日目は、片平の拠点での作業を中心に活動を行いました。今回の合宿は、新機体であるARES9の機構が完成して２回目の合宿および実験でしたが、１日目の走行実験が順調に進んだこともあり、全体として終始穏やかな雰囲気の中で開発や実験が進められていきました。実験では、ローバーに搭載したカメラ越しでの模擬宇宙船のメンテナンスミッションを行い、ローバー本体の挙動やロボットアームの動作確認を行いました。また、合宿１日目の実験中に破損したロボットアームの把持部分について強度の再確認を行い、モニター越しでの操作性や作業精度についても検証を進めました。さらに、それぞれの部門ごとにも開発が着実に進められ、URC2026に向けて機体が徐々に完成へと近づいていることを実感しました。全体として昨年よりも順調にすすんでいる一方で、今回の合宿を通じて多くの改善点が明確になったため、今後の開発に活かしてより完成度の高い機体にしていければと考えています。合宿Day1レポートはこちらよりご覧になれます。 もっと見る
[ メンバーインタビュー No.15 ] サイエンス制御：Kotochan
2025/12/27 19:55第15弾は、生命分析装置の制御、電装を担当するKotochan。ローバーに収まらずロケット製作サークルまで所属している、生粋のものづくり人です。いつも冷静沈着で、筋道の通った論理を展開する様子はとても学部2年生には見えません。博士課程のメンバーにも「それ違くないですか？」と何食わぬ顔で反論していて感心しました。今年開発を担当した生命探査モジュールはアクシデントにより本番で動かすことはできず。雪辱を誓う来年の活躍に期待です！KOTOCHAN : サイエンス制御✴︎ ARES で担当していることARESでは、Science Missionで使用する生命分析機構やドリル・各種センサの制御を担当しています。Science制御では扱うモータやセンサの種類が多く、最初のうちは「どのモータが何を動かすのか」が分からず苦戦しました。さらに、単にモジュールを動かすだけでなく、理論班が分析に使うためのデータを正確に取得する必要があり、その難しさを痛感することも多いです。一方で、期待通りのデータを取得できた瞬間の達成感は格別です。Science制御の魅力は、何といっても理学系（理論系）のメンバーと一緒に開発できることだと思います。試薬や分析手法・装置について一緒に調べたり、遠隔制御用アプリに対してフィードバックをもらったりと、分野を超えた活動の中で多くの刺激を受けています。ローバーの上の「小さな実験室」にワクワクしながら、日々開発に取り組んでいます！✳︎ 大切にしていること私の開発におけるこだわりは「チームで開発すること」です。私は中学生の頃から部活動で物作りを経験し、「自分1人ではできないことも、チームで協力すれば実現できる」ということを実感してきました。もちろん物作りそのものも好きですが、黙々と一人で作業するよりも、仲間とアイデアを出し合いながら形にしていく時間が好きです。Science班には、理論班が考えた分析手法を機構系のメンバーが形にし、それを私たち制御班が動かすという「分野を超えた人との繋がり」があります。それぞれの専門性がつながって一つのミッションに挑む環境は、チームで開発をしたい私にとって最高の環境です。✳︎ PASSION私のPassionは「宇宙×物作りの魅力を多くの人に伝えること」です。私は、中学・高校の部活動でモデルロケットの製作に取り組み、大会を通じて同年代の航空宇宙工学を志す仲間や、実際に企業で開発に携わる方々と出会いました。その経験を通して、宇宙や物作りの奥深さ・楽しさを知り、機械系に進みたいと思うようになりました。 STEM教育の一環として活動や大会を支えて下さった方々の存在がなければ、私は宇宙にも物作りにも興味を持たなかったと思います。だからこそ、私が「魅力を伝えたい」と思うのは、当時支えてもらったことへの“恩返し”の意味も込められています。現在はARESでの活動に加えて、学内の物作り系団体にも所属し、小中高生を対象に工作教室や宇宙に関するワークショップを企画・運営しています。ARESでも機会があれば同様の活動をしてみたいです。✴︎ 今後ARESで挑戦したいこと今後も、Science制御の分野でARESに貢献していきたいと考えています。Science制御は、理論班が考える分析手法や、機構班が設計した装置を理解したうえで、それを「どのように動かすか」を考える立場にあります。今はまだ、理論班や機構班の要望に応えるものを作り上げるので精一杯ですが、将来的には機構・理論の知識を身につけ、互いの立場を理解したうえで開発を進められるようになりたいです。最終的には、分析プロセスの全自動化にも挑戦し、Science Missionの効率化と精度向上に貢献できればと考えています。 もっと見る
東北合宿 Day1
2025/12/27 10:20こんにちは、ARES Project のJordanです！12月下旬に実施した東北合宿1日目は、ローバーとアームの統合後に実施したメンテナンスおよび動作確認に続き、東北大学の青葉山キャンパスにてURCミッションの1つである Equipment Servicing の模擬宇宙船修復を、本番さながらにカメラ越しの遠隔操縦で試行しました。今回使用した模擬宇宙船は、チームの機構メンバーが大会で実際に用意される宇宙船の構造を忠実に再現する形で設計・組み立てをしたものであり、本番環境を模した実験が可能となりました。この高い再現度ゆえに、試行中に機体の一部に損傷が発生しましたが、これは大会でも起こりうる事象と判断され、その場で原因の特定と対策の検討まで行うことができ、非常に有意義な本番想定実験が実現しました。また、段差やくぼみのある急坂での走行試験も実施し、新型機体が持つ高い安定性を確認することができました。さらに、実験と並行してARES Project支援者の方々を対象に見学会を開催し、実際の活動現場を直接見ていただくことで、チームの雰囲気を感じてもらう貴重な機会となりました。お越しくださった参加者の皆様ありがとうございました！ もっと見る
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