皆様、いつも温かいご支援をいただき、誠にありがとうございます。零号機の開発が新たなフェーズを迎え、専門家や地域の皆様と連携する中で、ふと立ち止まり「なぜ私はこのロボットを作ろうと思ったのか」という原点に思いを馳せることが増えました。今日は、零号機が生まれるきっかけとなった物語と、私たちが目指す真の目的についてお話しさせてください。零号機誕生の原点すべては、私自身が入院生活を送っていた時の記憶から始まりました。病室のベッドの上で、看護師さんたちが息つく暇もなく忙しそうに駆け回る姿を毎日見ていました。その過酷な現場を肌で感じ、「少しでも彼らの助けになるような、そして患者さんが安心して過ごせるようなものを作れないか」と自問自答したことが、この挑戦の第一歩でした。構想を練る中で、私が選んだデザインは「パペット」です。私の故郷である香春町のシンボルである「猿」をモチーフに、冷たい機械ではなく、触れると温もりを感じる柔らかい存在にすることを決めました。零号機と、母との日々プロトタイプが完成すると、まずは両親に使ってもらい、現場の声を反映しながら機能を一つずつ追加していきました。しかし、そんな日々の中で、母が検査入院することになりました。あの日、母を見守ることができず、最後は孤独の中で逝かせてしまった――その事実は、今でも胸を締め付けます。「もし、あの時、零号機が母のそばにいられたら」。母の声や、ボタン一つで送られる小さな信号によって、異変をいち早く察知できていたら。あるいは、最期の瞬間に母が寂しさを感じないよう、声で寄り添うことができていたならば。そう思うと、今も後悔と切なさが胸を埋め尽くします。「利用者」と「支援者」を繋ぐ架け橋としてこの経験を経て、私の決意はより強固なものとなりました。零号機が目指すのは、単なる「見守り」だけではありません。実際に零号機を使用するのは、現場で懸命に働かれる看護師さんや介護士さんといった「支援者の方々」です。私たちが作りたいのは、「支援者の皆様の負担を分かち合うパートナー」でもあります。零号機が利用者様の心に寄り添い、発話やボタン操作で日々の状態を伝えてくれることで、支援者の皆様が「今、誰に一番手を差し伸べるべきか」を判断する助けになります。支援者の方が過度な心理的・肉体的負担から解放されることは、結果として利用者様へのより質の高いケアに繋がります。高齢者の方々はもちろんのこと、心身に障がいを抱え、言葉にできない不安を抱えている方々に寄り添い、そして現場の支援者の方々を支える。この循環こそが、零号機が提供できる価値だと信じています。「役に立ちたい」という純粋な願いから始まったこの挑戦は、今や多くの皆様の知恵と想いを乗せて、より確かな形へ進化しようとしています。零号機で学んだすべての教訓を、これから創り上げる「1号機」へと繋いでいくことが、母から受け取った宿題であり、私が皆様と共有したい未来です。これからも、この不器用で温かい小さなロボットを見守り、共に育てていただければ幸いです。

今日、一つ機能を追加できました。エラーと格闘して動いた瞬間、ふと『これが現場で動いたら、あの看護師さんが少しだけ楽になるかもしれない』と想像して、胸が熱くなりました。医療用としては未熟な零号機ですが、現場の苦しみを少しでも解きほぐす存在になれるよう、あと15日、全力でエラーと向き合います。

こんにちは。パペット型多機能見守りロボット「零号機（ぜろごうき）」の開発を進めています。今回は、零号機に新しく BME280 と BH1750 を追加しました。これにより、零号機は利用者本人の体調に関する情報だけでなく、部屋の温度・湿度・明るさといった生活環境も確認できるようになりました。■ 追加したセンサーについてBME280BME280は、室内の温度・湿度・気圧を測定できる環境センサーです。 温度 湿度 気圧 これにより、零号機の周囲が暑すぎないか、寒すぎないか、乾燥していないかを確認できるようになりました。BH1750BH1750は、部屋の明るさを測定する照度センサーです。部屋が明るいのか、うす暗いのか、消灯後のように暗いのかを数値で確認できます。■ どのように便利になったのか今回の追加によって、零号機はただ会話するだけではなく、室内環境を見ながら声かけや見守りにつなげることができるようになりました。たとえば、室温が高い場合には、「少し暑くなっています。水分を取った方がよさそうです」湿度が低い場合には、「空気が乾燥しています。加湿や換気を確認してもよさそうです」部屋が暗い場合には、「部屋が暗いようです。電気をつけますか？」といった声かけにつなげることができます。■ 見守り機能としての意味高齢者や体調に不安がある方の場合、本人が暑さ・寒さ・乾燥に気づきにくいことがあります。また、夜間に部屋が暗い状態で動きがあった場合、起床や離床の可能性を考える材料にもなります。今回のBME280とBH1750の追加により、零号機は次のような確認ができるようになりました。 室温が高すぎないか 室温が低すぎないか 湿度が低く乾燥していないか 部屋が暗い状態か 夜間や消灯後の生活リズム確認に使えるか 声かけや見守りのタイミングを判断できるか ■ スマート家電連携への広がり零号機では、SwitchBot HUB等を使ったスマート家電連携の実証も進めています。今回追加したBH1750で部屋の明るさを確認できるようになったことで、将来的には、次のような生活支援にもつなげられます。 部屋が暗い 零号機が声をかける 利用者の確認後に電灯をつける また、BME280で室温を確認することで、エアコン操作の声かけにも応用できます。ただし、エアコンなど生活環境に関わる操作は、安全のため、原則として利用者の確認を取ってから行う形を考えています。■ 零号機の現在の方向性零号機は医療機器ではありません。診断や治療を行うものではなく、日常の見守り・声かけ・記録・生活支援を補助する実証機です。現在は、体温・脈拍・酸素飽和度・血圧などの測定補助に加えて、室温・湿度・明るさも確認できるようになりました。今回の改良により、零号機は「体の状態を見る」だけでなく、「部屋の状態も見ながら支援する」という方向へ一歩進みました。■ 今後について今後は、取得した環境データを画面表示や音声案内、記録機能と組み合わせて、より分かりやすい見守りにつなげていきたいと考えています。零号機は完成品ではなく、現場で試しながら育てていく見守り実証機です。本人・家族・支援者の不安を少しでも減らせるよう、引き続き改良を続けていきます。

【活動報告】零号機の動作動画を掲載しました見守り多機能ロボット「零号機」の現在の動作が分かる短い動画を掲載しました。動画では、零号機本体、利用者向けの大きな状態表示、音声でのやり取り、測定中の表示、支援者向けの確認画面などをご覧いただけます。零号機は、医療判断を行う機器ではありません。日常の声かけ、測定の促し、状態表示、生活リズム確認、支援者向け記録を補助するための、見守り支援ロボットです。文章だけでは伝わりにくかった「実際に動いていること」「利用者に分かりやすく表示すること」「支援者が確認できること」を、動画で少しでも感じていただければ幸いです。今後も、安全性、安定性、見やすさ、記録性を高めながら、実証に向けて改良を進めていきます。https://youtu.be/z92G1ZO5uw0

見守り多機能ロボット「零号機」について、内科医の先生と看護師の方に、現在の試作機の内容を簡単に説明する機会がありました。零号機は、医療判断を行う機械ではありません。日常の声かけ、状態表示、測定の促し、生活リズム確認、支援者への記録共有を補助するための「見守りの入口」として開発しています。今回、医療職の方からは、利用者本人に見せる文字はできるだけ大きく、短く、分かりやすくした方がよいという助言をいただきました。この意見は、今後の改良にとても重要だと感じています。そのため零号機では、利用者本人に見せる画面と、支援者が確認する画面を分けて考えていきます。利用者本人には、・待機中・聞き取り中・測定中・測定結果・少しお待ちくださいといった短い言葉を、大きく分かりやすく表示します。一方で、支援者向けの画面には、血圧、脈拍、SpO2、体表温度、生活リズム確認、申し送りメモ、注意サインなど、詳しい情報を残す形にします。つまり、利用者には安心感を、支援者には確認しやすい記録を届けることを目指します。また、看護師の方にも零号機に関心を持っていただき、「これはすごい」と言っていただく場面がありました。もちろん、これは医療的な効果を保証するものではありません。しかし、医療・看護に関わる方から実用面で関心を持っていただけたことは、今後の開発を進めるうえで大きな励みになりました。零号機は、人の支援を置き換えるためのロボットではありません。人が関われない時間を少しだけ補い、必要な情報を支援者につなぐためのロボットです。今回いただいた助言をもとに、今後は次の改良を進めていきます。・利用者向け表示を大きくする・表示する言葉を短く分かりやすくする・測定中、発話中、聞き取り中が一目で分かるようにする・支援者向けには詳しい記録を残す・安全性、安定性、記録性を高める零号機はまだ完成品ではなく、実証に向けたプロトタイプです。しかし、実際に見ていただき、意見をいただき、改善点が明確になってきました。ご支援は、零号機をより安全に、より見やすく、より現場で使いやすい形へ育てるために活用します。引き続き、開発の進捗を報告していきます。応援よろしくお願いいたします。