この度は、宇宙（高度100km）に到達するロケット「MOMO」の打ち上げ費用にご支援をいただき、誠にありがとうございます。 2700万円というCAMPFIREのクラウドファンディングプロジェクトの中でも桁はずれの目標金額を設定した当初は、半信半疑でのスタートでした。しかし、終わってみれば733名の方から、22,700,333円というご支援をいただき、メンバー一同、この結果に驚きを隠せません。 何よりも嬉しかったのは、パトロンのみなさまから寄せられた温かいコメントでした。このプロジェクトの途中、燃焼実験の最中にエンジンが破裂し、実験用の建物や中に置いてあった部品類も一部焼失するということがありました。そんな中でもめげずに気持ちが立て直せたのは、みなさまからのご支援があったからです。 こんなにもMOMOの打ち上げを待っていてくれている人がいる。 この目に見える事実が、私たちの背中を大きく押してくれています。この場を借りて皆様にお礼を申し上げたいと思います。 MOMOの打ち上げは、機体完成を９月目標に、打ち上げ時期は現在地元の関係者と調整しているところです。活動報告を通して、みなさまに打ち上げまでの進捗をご報告させていただきます。 “誰もが気軽に宇宙を目指せる未来を目指して” みなさまからのご支援を力に、メンバー一同より一層気持ちを引き締め、チャレンジを続けていきます。 平成28年8月2日インターステラテクノロジズ株式会社代表取締役　稲川 貴大

いよいよクラウドファンディング最終日！ということで、追い込みでたくさんの方にご支援を頂いています！ありがとうございます。 この2か月でも、LEAPの打ち上げを行ったり、モックアップが出来たり、エンジン試験をたくさん行ったりと色々な開発を行ってきましたが、この活動報告でなつのロケット団、インターステラテクノロジズがなにを目標にどんなことを行っているかを伝えてみたつもりです。現時点で既に700人近くの方が賛同して支援して頂けているということで、志を共にする方、応援して頂ける方がこんなにいるのだということを実感して現場は元気をもらっています。 さて、今回が募集終了前最後の活動報告となります。前回お伝えした通り、明日からはパトロンの方限定で打ち上げまで活動報告を継続していきますのでよろしくお願いします！   英語版ユーザーズガイド公開 本日、モモのユーザーズガイド英語版をリリースしました。既に公開しているユーザーズ日本語版と内容は同様です。今後の打ち上げを反映して内容はブラッシュアップしていきますが、現状の開発状況を元にフライトシミュレーション等を行ったものです。 このユーザーズガイドを引っ下げて、国際学会・展示会等の出展をはじめ、今後もどんどん国外向け営業を行っていきます！  8/8(米国時間)からは、米国ユタ州で行われる Small Satellite Conference の経済産業省ブース内で出展を行います。アカデミック・ビジネスの両面から超小型衛星の情報交換を行うカンファレンスで、なつのロケット団としても初めての参加となります。   ジンバル試験台 冒頭の写真、なんの設備？？と気になっている方も多いと思いますが、もうすぐモモのジンバル制御システムの最終テスト用スタンドが完成します！ 4本の柱に支えられた天板の中央にジンバル制御用アクチュエータとメインエンジンを据え付け、十数秒の燃焼実験を行いながらエンジンを動かします。 イメージして頂くには、LEAPの前、HOPシリーズ(動画)のメインエンジンで同様の実験を行った際の下記動画が参考になるかと思います。 このジンバル制御付き燃焼実験を2014年10月に行い(横噴きのジンバル試験はもっと前からやっていました)、HOPの吊り下げ実験台を作って実験を行ったのが2014年12月(初実験はクリスマスでした…笑)、HOPシリーズ完了が2015年4月でした。LEAPの打ち上げはメインエンジンの開発と並行しながら今年7月まで約1年間行い、そして2014年10月まで戻ってきたわけです。 HOP-LEAPのシリーズはジンバル制御付き燃焼実験を行った後に吊り下げ試験HOP、そしてLEAPと進んだわけですが、モモの場合は吊り下げられませんので、次は宇宙までの打ち上げ実験というわけです。モモの吊り下げ試験を行わなくていいように、制御系のデータ取得をずーっと行ってきたのが、1年半のHOP-LEAPシリーズです。 ジンバル制御実験の規模は2年前とは全く違いますが、開発体制もそれ以上にパワーアップしています。1トン超級エンジンの実験のインターバルは最速1日、実験設備とエンジンが破損しても2週間で対策と修復を行っています。 内製による早い試作スピード、実験設備による早い実験のインターバル、適切なトライアル＆エラー、これらを生かした開発全体のスピード感が私たちの最大の武器です。 ジンバル試験には、エンジンの開発が終わり次第移行していきます。ジンバル試験が終われば、いよいよ機体の主要コンポーネントはほぼ完成となります。 もしかすると、またトラブルが起きるかもしれません。物は買ったり直したりすればいいですし、トラブルの原因は対策をすればいい話です。なつのロケット団は、最初からずっとそうしてきました。 あとは何か起きた時に支えてくれる、応援してくれる、暖かい声をかけてくれる、時にはアドバイスをくれる、支援者の皆さんの力さえあれば、開発は絶対に止まりません。 皆さんの支援や応援も既に立派に開発の一部だ、ということが、クラウドファンディング最終日に是非お伝えしたいことでした。   8/5の燃焼実験リベンジ戦、打上げの安全に関する第三者会合、海外の展示会、そしてジンバル試験とやることはたくさんあります！これからも、なつのロケット団、インターステラテクノロジズを、よろしくお願いします！

皆様日頃の応援ご支援ありがとうございます。おかげさまで、残り一週間を切ったところで支援額は70％を超え、パトロンの方も500人を超えました。 ご存知の方も多いと思いますが、7/22に総支援額が一気に跳ね上がりました。 皆さん気になっていた、打ち上げボタンを押せる権利の支援者が遂に現れたのです！ その支援者、不動産・建築会社経営者の芹澤豊宏さんのインタビュー記事が早速ホリエモンドットコムに掲載されていますので、是非ご覧下さい。 なお、記事中のウルトラハット。早速開発現場では設計が始まっており、開発室の中で「まずウルトラハットってなんやねん」という世代のメンバーが参考映像を流す、異様な光景となっております… フライト用エンジン第5回短秒時試験 というニュースがあった同日、実験場ではフライト用エンジンの5回目の燃焼実験が行われていました。 フライトエンジンの試験については前回の活動報告で詳述しましたが、7/15まで4回の試験で所定の性能に達しなかったため、エンジンの設計を変えて行ったのが第5回試験です。 ShowroomのISTルームで配信をしながら、いつも通り推進剤の充填、点火シーケンスへと移行したのですが…。。   燃焼室内圧力の異常上昇により燃焼室が破損、漏れたエタノールにより一時エンジン周辺が炎に包まれました。 鎮火が確認されるまで全員がコントロールルームから退避し、状況を見守れるギリギリの距離から観測していました。 幸いほどなくして鎮火が確認されたため、液体酸素の大気への排出 → エタノールの排出 と進め、点火後約2時間後に安全を確保しました。 土曜日、日曜日と原因究明と被害状況の確認、月曜日に補充物品の納期確認等を行いました。 原因については大方判明し、次の対策も決定しました。また、各種設備の補充・修理・新エンジンの製造も8/4までに出来る目途が立ったので、次回実験は8/5に行う予定です。 負けないこと・投げ出さないこと 今回の異常燃焼は、インジェクタ周辺の形状が主因と考えています。何かあった時の予備部品や材料は確保してあったため、2週間後に再実験を行うことができそうです。 原因が判明し、対策も考え付き、設計もできて、材料もあれば、例えエンジンが炎上してもすぐに次の実験を行うことができます。このスピード感が、ベンチャー企業の大きな強みだと考えています。 物については何とでもなるため、あとは現場のモチベーションを下げないこと、というのが実は一番の肝になります。   現場では今回の実験も多々ある失敗モードの一つとして捉えているのですが、やはり外から見ると字面や映像のインパクトが勝ってしまうので、ゲンナリするような見出しで報道されてしまうことも多いです。仕方のないことではありますが… 幸いにも支援して頂いている皆様が開発の状況、ロケットエンジンというものの性質等を理解して頂いているため、SNS等で直接届くのは温かい言葉ばかりです。 また、打ち上げボタンのニュースとタイミングが重なったこともあるかもしれませんが、先週末以降もたくさんのパトロンの方からご支援を頂き、最終週の追い込みに弾みがついています。 ゲンナリした気持ちを皆様のご支援、応援により回復させ、出来るだけ開発の遅れを減らせるよう頑張っていきます。 追加リターン というわけで、今回の異常燃焼をバネに更に開発を進めるため、今回破損したエンジンのノズルをリターンに追加します！ トップのコマ送り動画で、粉々になって飛んで行っているのが火炎に直接触れるグラファイト（炭素の塊、鉛筆の芯のようなものです）で、茶色の筒が繊維強化プラスチック製の断熱材、薄い銀色の板が一番外側で強度を持つ(今回は持てませんでした)超ジュラルミン製のケースです。 このうち、粉々になったグラファイト "ばくはつのかけら" を、高精細画像入り実験のレポートと、実験に供した本物というIST発行の証明書とを添付して送付致します。   また、各種イベント等で販売している、あさりよしとおさんデザインのミッションマーク入りマグカップが好評につき、クラウドファンディング限定でモモのミッションマークも入ったマグカップも追加しました！ (現在販売しているものは、まだモモのミッションマークは入っていません) さらにさらに！そのマグカップと、早々にOut of Stockとなったあさりよしとおさんサイン入りの「進め！なつのロケット団」の入った、あさりよしとおさんファン垂涎セットも20セット限定で追加致しました。   商魂逞しいと思われるかもしれませんが、その通りです！ 大量のケーブルや何十万円のセンサも燃えてしまっているので四の五の言っていられません！ というわけで、残り6日であと30%弱となりましたので、既にご支援頂いた方も是非周りの方への拡散など、プロジェクトサクセスへのご協力を頂けると幸いです！   次回の活動報告は、燃焼実験映像の奥に立つ謎の鉄骨について更新の予定です。 なお、プロジェクトの募集終了後もパトロンの方は打ち上げ結果のご報告までこの活動報告の更新は継続してご覧になれますのでお楽しみに！

7/8から、フライトに使うエンジンの試験を行っています。 フライトに使うエンジンは、これまでの全ての知見を総動員した、いわばなつのロケット団の集大成と言うべきものです。 ベースとなっているのは、今年3月に100秒間の燃焼に成功した1トン級エンジンと、今年春から開発を進めている新型インジェクタです。 機体全体の設計に合わせて推力を1.2トンに増大させたにも関わらず、以前に活動報告で書いた冷却の実験をベースに耐熱性を保ったまま、材料や設計の変更によりエンジンは大幅に軽量化されました。 また、点火システムを軽量化するため、下記動画のように点火の瞬間だけをテストする実験なども6月に行っています。 ちなみにこの実験はLEAP4の打ち上げ4日前に行っています。約1か月総動員でLEAPの打ち上げを行っていた昨年のことや、1週間に1回の1トン級のエンジン実験に全員を投入していた半年前から考えると、開発のスピードアップを実感します。   ロケットの強度設計について  フライトに用いるエンジンは、当然軽くなければなりません。 放っておくとどんどん重力に引っ張られて落下してしまうロケットは、他の工業製品に比べると軽量化の要求がものすごく高いのです。 機械の部品は軽くすればするほど強度が下がるため、どうしてもロケットの部品は「壊れないギリギリのライン」で作る必要があります。 例えばホームセンターで購入する棚などには耐荷重が設定されていますが、実際には耐荷重ぴったりで壊れることはまずありません。 想定される荷重の何倍まで耐えられるように作るか、という「安全率」という言葉があります。世の中の多くの工業製品が5倍や10倍という安全率を採用しているのに対し、ロケットは安全率が2を切る部品の方が多いくらいです。 つまり、実際にかかる荷重が想定の2倍を超えると、ロケットは壊れてしまいます。 しかしロケットも車や飛行機や洗濯機と同じ工業製品ですから、「かかる荷重を出来るだけ正確に想定する」「強度をギリギリにする分、使える回数や時間を限定する」「新しいことをやる時は、荷重が想定を超えそうな部分だけ頑丈に作る」などによって、低い安全率をカバーしています。 出来るだけ正確に、のレベルは開発期間やコストによって変わります。私たちのような民間のベンチャーは、国家機関と同じレベルのコストや開発期間はかけられませんから(ロケットが完成する前に潰れてしまいます)、バランスのよい「ほどよい」レベルでものを作ることがひとつのキーになります。 量産体制に入った後は、これらに加え「出来たものの品質を保ちつつ、製造コストを下げる」という項目も入ってきます。 フライト用エンジンの実験  このように、色々な部分の余裕をギリギリに削らないと宇宙に行くエンジンは完成しないわけですが、7/8に燃やしたエンジンは今までの知見を元に「削れるところを削り切った」エンジンでした。 当然、今までの1トン超級エンジンの中で一番壊れやすいです。想定できることは全てしたつもりでしたが、それでも点火の瞬間はこれまで以上に緊張しました。 無事に燃焼終了した瞬間の安堵感と達成感は素晴らしいものでした。ロケットを作る仕事をしている人の何割かは、このギリギリを責めた上での達成感を、次の開発のモチベーションにしているのかもしれません。   もちろん打ち上げの時の達成感は、燃焼実験の比ではありません。 というわけで、クラウドファンディング期間も残り少なくなってきましたが、モモの打ち上げ成功でパトロンの皆さんとこの達成感を共有するため、今週も実験に励みます！ 支援ありがとうございます＆今後の開発も応援よろしくお願いします！

ご報告が遅くなってしまいましたが、7月1日に 姿勢制御実験機 LEAP の打ち上げを行いました！ 今回の実験は前回のLEAP3と同様に、100km機「モモ」で行う 　真上に打ち上げ → 海に向かって傾けて、陸から離す → 再び真上近くに姿勢変更 という姿勢制御を模擬した実験を行いました。 機載カメラの映像を見ると、打ち上げ後5秒くらいから少しだけ川の方に向かって傾いて、10秒くらいからエンジンを止めるまでの2秒ほどで傾きが戻り始めています。 今回目標にした最大の傾きは8度でしたが、映像ではわかりにくいかもしれません。 ですがこの8度という角度が、実際の打ち上げの時にはかなり効いてきます。   姿勢制御のヒミツ 何か飛行に異常があった時に、燃焼をストップさせて自由落下させたらどこに落ちるか？を表すIIP (Instantaneous Impact Point)という言葉があります。 ずっと真上に打ち上げた場合は、何秒後であろうと燃焼を止めた後打ち上げ地点に落ちてくるので、IIPはずっと打ち上げ地点のままです。 また、打ち上げ後小さい角度でずっと傾け続けるとIIPは徐々に徐々に打ち上げ地点から離れていきます。 ですが、今回行ったLEAP4のように序盤で大きく傾けると、最初のうちにIIPがグッと打ち上げ地点から離れ、傾きが戻った後も横向きの速度はついたままなので緩やかにIIPは離れ続けます。 ということで、モモの打ち上げでは「何かあったときに途中で止めても、出来るだけ遠くに落ちてくれる」一番安全な姿勢制御を行います。 LEAP3、4はその実証実験、という位置づけで行ったわけです。   LEAPの形のヒミツ LEAPシリーズの機体は、少しずつ変わってはいますが基本的には長方形の箱に斜めの脚が付いた構造です。 箱の中には推進剤タンクや角速度センサなど、飛行や制御に必要な部品がむき出しで配置されています。 LEAPを見た方によく言われるのは、「ロケットっぽくない…」という言葉です。 ロケットと聞いて普通皆さんはトップページのモモのように、先の尖った円筒形状を思い浮かべるでしょう。 ではなぜLEAPは普通のロケットとかけ離れた形をしているのか？   そのわけは、「その方が制御が難しいから」です。   LEAPはモモと違い、音速より遥かに早く飛行して成層圏を脱出するような機体ではありません。 そのため、音速を超えるような高速での大気の影響、上空の横風の影響などなど(これらを"外乱"と言います)を再現することはできません。 その代わりに、空気抵抗が非常に大きく、かつ非対称な形状にすることで、わざと外乱を大きくして、制御を難しくしています。 これにより、制御システムがモモで予想される外乱の大きさでも十分に機能するかを試している、というわけです。     姿勢制御吊り下げ試験機HOPに続き、制御システム実験機として4回の飛行を行ったLEAP。 その4回目が終わった今、開発はいよいよ飛行用エンジン(フライトモデルエンジン)へと入っています。 近いうちにその報告も行いますので、お楽しみに！