ご支援者の皆さま

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「 KARURA Project 」クラウドファンディングを応援いただき、ありがとうございます。

プロジェクト開始から51日が経過し、現在83名の支援者様から合計1,511,541円（目標の50%）のご支援をいただいております。

皆様からの応援とご支援に心より感謝申し上げます。

＞https://camp-fire.jp/projects/view/753892

KARURAは、５月２９日から６月１日にかけて行われたURC( University Rover Challenge )の全日程が終了したことを報告させていただきます。

URCでは、大きく分けて４つのミッションがあり、その達成度によってポイントが与えられます。今回の活動報告では、「Autonomous Navigation Mission」についての概要説明と私たちKARURAの結果を報告いたします。

「Autonomous Navigation Mission」では、制限時間６０分で以下の項目を自動運転でどれだけ達成できるかが問われます。

a. 指定のGPS座標の半径3ｍ以内まで移動し停止する。
b. 指定のGPS座標から10ｍ以内にあるARタグの手前3ｍ以内まで移動し停止する。
c. 指定のgps座標から10m以内にある地面の色に近いハンマーの付近3m以内まで移動し停止する。
d. 指定のgps座標から10m以内にある透明な容器の付近3m以内まで移動し停止する。

（aは２か所、bが３か所、c，dがそれぞれ１か所の計7か所）

ひとつの項目を達成するごとに点数を獲得できますが、自動運転ではなく遠隔操作でローバーを動かした場合は減点されます。遠隔操作をしないのであれば、ミッション中にプログラムを書き換えたりすることが出来ます。目的地までは数百メートルの距離があり、岩などの障害物や丘などの坂道も登る必要があります。

私たちは今までスタート・ゴールの2地点間の移動や障害物回避を正確にできるよう準備をしてきました。

しかし本番は、システムのセットアップの時間は十分に取られていたものの、gpsの座標が取得できなくなり、環境を認識するカメラからの映像が白飛びするなどのトラブルに見舞われ、ローバーをまともに前進させることも出来ませんでした。得点は100点中0点。用意してきたものがまともに機能せず、とても悔しい結果に終わりました。

得点できたチームは全体のうち半数未満で、ミッションの難しさを再認識しましたが、今回の経験を生かして、チーム優勝に貢献できるようここから1年しっかり準備していきたいです。

私たちの今後の動向はCAMPFIREの活動報告やSNSにて続々と発信させていただきますので、皆さまもSNS等での情報発信・拡散にご協力いただけますと幸いです。

私たちの活動に共感してくださる多くの方々の力を借りて、目標額に到達し、プロジェクトを成功に導きたいと思います。

どうぞよろしくお願い申し上げます。

執筆：Tora