ご支援者の皆さまお気に入り登録してくださってる皆さま「 KARURA Project 」クラウドファンディングを応援いただき、ありがとうございます。プロジェクト開始から50日が経過し、現在82名の支援者様から合計1,506,541円（目標の50%）のご支援をいただいております。皆様からの応援とご支援に心より感謝申し上げます。＞https://camp-fire.jp/projects/view/753892——————————————KARURAは、５月２９日から６月１日にかけて行われたURC( University Rover Challenge )の全日程が終了したことを報告させていただきます。URCでは、大きく分けて４つのミッションがあり、その達成度によってポイントが与えられます。今回の活動報告では、「Equipment Servicing Mission」についての私たちKARURAの結果を報告いたします。「Equipment Servicing Mission」では、ローバーに取り付けたアームを使い、キーボードやスイッチ、引き出しなどが取り付けられたランダー（サムネイル左の構造物）に対して様々なタスクをこなしていきます。本ミッションのセットアップは直後に行われる「Autonomous Navigation Mission」のものと同時に行われるためタスクが多く、さらにアームの操作で多少のトラブルが生じたため大変でしたが、前日のミッションの教訓を生かして戦略的に進めることができました。ミッションで課されるタスクは、アームのデザインや制御能力によりできることが左右されるため、あらかじめ用意した計画に基づいて、当日の機体コンディションなどを加味しつつ、競技直前に具体的な作戦を練りました。本番では、与えられた30分間で引き出しの開閉・ラッチのオープンとドアの開閉・スイッチのフリップに挑戦しました。ローバーの操縦とアームの操作を交互に行い、一部上手くいかないところはありましたが、15点を獲得し良い結果が得られたと思います。しかし、他チームのローバーが同じミッションを行うところを間近で見たとき、KARURAのローバーは、まだまだ改善するところが多くあることを実感し、来年以降の開発に気合が入りました。——————————————私たちの今後の動向はCAMPFIREの活動報告やSNSにて続々と発信させていただきますので、皆さまもSNS等での情報発信・拡散にご協力いただけますと幸いです。私たちの活動に共感してくださる多くの方々の力を借りて、目標額に到達し、プロジェクトを成功に導きたいと思います。どうぞよろしくお願い申し上げます。執筆：Mateo

ご支援者の皆さまお気に入り登録してくださってる皆さま「 KARURA Project 」クラウドファンディングを応援いただき、ありがとうございます。プロジェクト開始から49日が経過し、現在82名の支援者様から合計1,506,541円（目標の50%）のご支援をいただいております。皆様からの応援とご支援に心より感謝申し上げます。＞https://camp-fire.jp/projects/view/753892KARURAは、５月２９日から６月１日にかけて行われたURC( University Rover Challenge )の全日程が終了したことを報告させていただきます。URCでは、大きく分けて４つのミッションがあり、その達成度によってポイントが与えられます。今回の活動報告では、「Extreme Delivery Mission」についての概要説明と私たちKARURAの結果を報告いたします。「Extreme Delivery Mission」では、物を運ぶことに特化した課題を行うことでポイントを競います。ミッションは２段階に分かれており、第１段階で一定以上の得点を獲得すると、第２段階に進むことができます。第１段階では、ローバーを遠隔操作して決められたルートを走行する課題や、地面に置かれた岩石のサンプルの中から指定されたものを見分けて輸送する課題があります。一方、第２段階ではある範囲に散乱した部品を回収して指定された場所に集めたり、通信状況の厳しい場所に行って部品を回収したりするなど、より難易度の高いタスクが課されます。このミッションが、KARURAとして一番最初のミッションだったこともあり、当日はセッティングタイムから困難の連続でした。特に競技前の重量計測でミスがあったため、セッティングの時間が短くなってしまうトラブルがありましたが、２日目以降に向けた貴重な教訓になりました。ミッション中は、決められたルートに沿ってローバーを走行させたり、カメラの映像を通して岩石サンプルを見分けることに成功しました。しかし、物資回収に必要なアームのモーターが動かなくなるアクシデントに見舞われ、出場メンバー一丸となって最後まで原因究明に取り組んだものの、タイムアップまで動かすことはできませんでした。得点は１００点満点中８点と、URCの厳しさを思い知らされる結果となりましたが、今回の反省と悔しさをバネに、来年も再挑戦したいと思います。——————————————私たちの今後の動向はCAMPFIREの活動報告やSNSにて続々と発信させていただきますので、皆さまもSNS等での情報発信・拡散にご協力いただけますと幸いです。私たちの活動に共感してくださる多くの方々の力を借りて、目標額に到達し、プロジェクトを成功に導きたいと思います。どうぞよろしくお願い申し上げます。執筆：Matt

ご支援者の皆さまお気に入り登録してくださってる皆さま「 KARURA Project 」クラウドファンディングを応援いただき、ありがとうございます。プロジェクト開始から36日が経過し、現在68名の支援者様から合計1,268,000円（目標の42%）のご支援をいただいております。皆様からの応援とご支援に心より感謝申し上げます。＞https://camp-fire.jp/projects/view/753892大会出場メンバーの先発組がテキサスに向けて日本を出発しました！！ 22日(水)に第一陣となる4人が事前調整に向け日本を出発しました。多少トラブルはありましたが、無事ホノルルで4人合流し、これからトランジットしてテキサスへ向かいます。異国の雰囲気を肌で感じ、いよいよ大会が直前に迫ってきている実感がわきます！！私たちKARURAプロジェクトはTexasA&M大学にも拠点を持ち、アメリカの学生と共に開発を行っております。機体のベースとなる足回りを日米で同じものを製作し、アームやサイエンス、自動走行のためのコンポーネントは日本で製作する形態をとっていました。そのため、日本のコンポーネントをアメリカの機体につけたり、日本のプログラムをアメリカの機体で試したりという調整を私たち先発組がテキサスで行います。その後、URCの大会が行われるユタ州のMDRSという実験施設に、アメリカのメンバーと共に車でユタ州へ向かうのですが．．．なんと、テキサスから大会場所までは約2000kmあるため、車で1日以上かかります！！アメリカを横断するような移動は人生で初めての経験なので、今は少し不安でもあり、その反面ワクワクしてもいます。大会でKARURAの実力を出し切るため、残り数日しかありませんが事前調整頑張ります！他の大会出場メンバーも続々と渡米する予定ですので、追加の情報が入り次第、また報告をさせていただきます。私たちの今後の動向はCAMPFIREの活動報告やSNSにて続々と発信させていただきますので、皆さまもSNS等での情報発信・拡散にご協力いただけますと幸いです。私たちの活動に共感してくださる多くの方々の力を借りて、目標額に到達し、プロジェクトを成功に導きたいと思います。どうぞよろしくお願い申し上げます。執筆：Kurena

ご支援者の皆さまお気に入り登録してくださってる皆さま「 KARURA Project 」クラウドファンディングを応援いただき、ありがとうございます。プロジェクト開始から32日が経過し、現在54名の支援者様から合計1,054,000円（目標の35%）のご支援をいただいております。＼支援金額が100万円を突破いたしました！/皆様からの応援とご支援に心より感謝申し上げます。ページトップ：https://camp-fire.jp/projects/view/753892昨日5月19日にKARURAプロジェクトは、ロケット系YouTuberの宇推くりあさんの配信にお邪魔して、活動の紹介をさせていただきました。宇推くりあさんはロケット打上の解説実況や宇宙開発についてのトピックスを発信されているVTuberさんです。配信では、JPリーダー Haruをはじめとするメンバーが、KARURAプロジェクトの活動や10日後に迫る世界大会についてたっぷりとお話させていただきました。くりあさんと視聴者のみなさまのおかげで、今まで私たちが発信したどのコンテンツよりも、KARURAについて知っていただける動画になっていますので、皆さまも是非ご視聴ください！配信URL： https://www.youtube.com/live/A0wzez7n4mI?si=MpUMNuBWqLXxBdSn私たちの今後の動向はCAMPFIREの活動報告やSNSにて続々と発信させていただきますので、皆さまもSNS等での情報発信・拡散にご協力いただけますと幸いです。私たちの活動に共感してくださる多くの方々の力を借りて、目標額に到達し、プロジェクトを成功に導きたいと思います。どうぞよろしくお願い申し上げます。執筆：Masa

ご支援者の皆さまお気に入り登録してくださってる皆さま「 KARURA Project 」クラウドファンディングを応援いただき、ありがとうございます。プロジェクト開始から２２日が経過し、現在４２名の支援者様から合計714,000円（目標の23%）のご支援をいただいております。皆様からの応援とご支援に心より感謝申し上げます。＞https://camp-fire.jp/projects/view/753892↑検見川実験の様子私たちKARURAは、今月４日、５日の２日間にわたって、千葉県の検見川総合グラウンドで実験を行いました。今回の目的は、セットアップに加え、自律走行ミッション、サイエンスミッションの動作確認をすることでした。芝とタイヤの摩擦による負荷で走行が困難になるというハプニングが生じましたが、迅速に対処して実験を進めることができました。５月の陽気とはいえ気温が上がった中での実験となりましたが、普段オンラインでの活動がメインなので、対面での活動はメンバー同士の仲も深まりますし、そこでしか得られない楽しさがあると感じました！時間を測りながらの本番を想定した動作練習など、実際に動かして確認したいことはまだまだあるので、実験は今週末も引き続き行う予定です。URCの大会本番に向けて、頑張ります！私たちの今後の動向はCAMPFIREの活動報告やSNSにて続々と発信させていただきますので、皆さまもSNS等での情報発信・拡散にご協力いただけますと幸いです。私たちの活動に共感してくださる多くの方々の力を借りて、目標額に到達し、プロジェクトを成功に導きたいと思います。どうぞよろしくお願い申し上げます。執筆：Kathy