第16弾は、ローバー電装を担当するRichard。ARESに入りたいという強い動機で東北大学に入学を決めたというRichard。未経験だったにも関わらず勉強熱心な彼はローバー電装で重役を担っておりメキメキ成長中です。ものづくり系では珍しい大のディズニー好きで、週明けにはお土産と思い出話を持ってきてくれます！今後の制御班を引っ張っていくであろう期待のメンバーです！RICHARD : ローバー電装✴︎ ARES で担当していることARES Projectでは、ローバー本体の電装系の設計・開発を担当しています。 私は今年からこのプロジェクトに参加しており、開発はまったくの未経験だったため、ローバーの制御については右も左も分からない状態からのスタートでした。 それでも、先輩方にサポートしていただきながら少しずつできることを増やしていき、今では任せてもらえる仕事も増えてきました。自分の手がけた設計が形になったときは、非常に大きな達成感があります。 特に、自分が作ったものでローバーが動くようになるのが、この役職の一番面白いところだと感じています。活動を通じて、人とのつながりの大切さを改めて実感しました。技術だけでなく、支えてくれる人や協力してくれる人がいてこそ、挑戦を乗り越えられるのだと思います。✳︎ 大切にしていること“Making the impossible possible”この言葉はウォルト・ディズニー・イマジニアリング社が掲げる理念であり、私がものづくりに向き合ううえで常に意識している信念でもあります。周囲から「無理だ」と言われるような挑戦でも、想像力と技術力を駆使して形にしてしまうイマジニアたちの姿に憧れ、私もそんな存在になりたいと強く思うようになりました。ものづくりとは、現実に縛られず、理想を形にする挑戦の連続です。だからこそ私は、困難に直面したときこそ「不可能を可能にする」という姿勢を貫き、創造と技術の力で乗り越えていきたいと考えています。✴︎ 今後ARESで挑戦したいことまずは、URC2026で必ず優勝できる機体の設計に取り組むことが目標です。自分はまだまだ未熟ですが、日々成長を重ね、優勝に向けて貢献していきたいと考えています。そして次のステップとして、実際に月面や火星で活動する探査機の設計にも挑戦していきたいと思っています。

こんにちは、ARES Project のRichardです！12月下旬に実施した東北合宿2日目は、片平の拠点での作業を中心に活動を行いました。今回の合宿は、新機体であるARES9の機構が完成して２回目の合宿および実験でしたが、１日目の走行実験が順調に進んだこともあり、全体として終始穏やかな雰囲気の中で開発や実験が進められていきました。実験では、ローバーに搭載したカメラ越しでの模擬宇宙船のメンテナンスミッションを行い、ローバー本体の挙動やロボットアームの動作確認を行いました。また、合宿１日目の実験中に破損したロボットアームの把持部分について強度の再確認を行い、モニター越しでの操作性や作業精度についても検証を進めました。さらに、それぞれの部門ごとにも開発が着実に進められ、URC2026に向けて機体が徐々に完成へと近づいていることを実感しました。全体として昨年よりも順調にすすんでいる一方で、今回の合宿を通じて多くの改善点が明確になったため、今後の開発に活かしてより完成度の高い機体にしていければと考えています。合宿Day1レポートはこちらよりご覧になれます。

こんにちは、ARES Project のJordanです！12月下旬に実施した東北合宿1日目は、ローバーとアームの統合後に実施したメンテナンスおよび動作確認に続き、東北大学の青葉山キャンパスにてURCミッションの1つである Equipment Servicing の模擬宇宙船修復を、本番さながらにカメラ越しの遠隔操縦で試行しました。今回使用した模擬宇宙船は、チームの機構メンバーが大会で実際に用意される宇宙船の構造を忠実に再現する形で設計・組み立てをしたものであり、本番環境を模した実験が可能となりました。この高い再現度ゆえに、試行中に機体の一部に損傷が発生しましたが、これは大会でも起こりうる事象と判断され、その場で原因の特定と対策の検討まで行うことができ、非常に有意義な本番想定実験が実現しました。また、段差やくぼみのある急坂での走行試験も実施し、新型機体が持つ高い安定性を確認することができました。さらに、実験と並行してARES Project支援者の方々を対象に見学会を開催し、実際の活動現場を直接見ていただくことで、チームの雰囲気を感じてもらう貴重な機会となりました。お越しくださった参加者の皆様ありがとうございました！

こんにちは、ARES Project のSeiyanです！先週の12月19日(金)に、仙台三越様のご協力のもと、クリスマスイルミネーションツリー点灯式にて、新機体 ARES 9をお披露目させていただきました。当日は、何度もリハーサルを重ねながら点灯ボタンを確実に押せるよう調整を行いました。また、クリスマスイベントにふさわしい雰囲気を演出するため、ARES9の内部にLED装飾を施しました。点灯式が始まると、通りかかった多くの方々が足を止め、点灯ボタンを押す瞬間を見届けてくださいました。点灯式後は、ライトアップされたツリーの前でARES9のデモンストレーションや操縦体験会を行い、多くの方にローバーを間近で見ていただく機会となりました! また先月には、仙台三越本館メインウィンドウにて、私たちのローバーを特別展示させていただくという、とても貴重な機会を設けていただきました。このように継続して発表・展示の場をご提供くださった仙台三越の皆さまに、心より感謝申し上げます。東日本放送様にもご取材いただき、当日の点灯式の様子がご覧いただけます。 

こんにちは、制御班のmittsuです！12月13日(土)〜14日(日)の2日間、福島県南相馬市の福島ロボットテストフィールド（福島RTF）にて、会津大学・福島RTF・ARES Projectによる三者合同実験を行いました！今回の合同実験は、URC（University Rover Challenge）を見据えた実証実験を行いたいARESと、令和6年度にRTF内に「月面クレーター模擬フィールド」を整備し利用促進を図りたい会津大学様、そして陸上ロボットの研究開発拠点として利用者拡大を目指す福島RTF、この三者の狙いが合致し実現したものです。 本実験に至る詳しい経緯については、こちらの記事もぜひご覧ください！今回は、この実験の具体的な活動内容をご報告します。ARES 9号機、福島に集結ARES Projectは、ローバーのボディーを開発する東北班と、アームを開発する東京班に拠点が分かれています。今回はそれぞれの班が現地へ移動し、福島で合流しました。 今回は、最新機体である「ARES 9」のボディとアームを統合する初めての機会であり、9号機としての初走行となるため、メンバー一同、気合を入れて準備に臨みました。 目指すはURC優勝。本番の環境に限りなく近いフィールドで、実戦的なデータを取ることが今回の最大の目標です。DAY 1：月面模擬フィールドでの実験初日はまず、福島RTFの中道様に施設全体をご案内いただきました。その後、9号機初となる東北班で製作したローバーと、東京班で製作したアームの統合を行いました！無事に機体の統合を終えた後は、いよいよ「月面クレーター模擬フィールド」での実験です。 このフィールドには月面土壌の模擬物質が敷き詰められており、タイヤと地盤の相互作用や通信環境など、非常にリアルな評価を行うことができます。【実施したミッションシナリオ】「月面クレーター模擬フィールド」では、クレーター中央部に設けられたブロック等の洞穴内部を調査するという想定で実験を行いました。 ARESローバー本体では進入困難な狭いエリアに、アームで把持した変形型月面ロボット「SORA-Q」を投入。これは、ローバーと小型ロボットが連携して探査を行うという、これまでに類を見ない高度なミッションです。また、当日は他の宇宙系学生団体の皆様にも多数見学にお越しいただきました。「宇宙開発」という共通の志を持つ同年代の仲間と交流でき、非常に刺激的な時間となりました。DAY 2：屋内実験2日目はあいにくの雨となりましたが、RTF内の倉庫施設をお借りし、URC本番のタスクを想定した実験を行いました。今回は、実際のURCで使用される宇宙船のモックアップを製作し、ローバーの操作性を確認しました。 最新の機体で、URC本番を想定した高レベルな実験ができ、チームにとって素晴らしい機会となりました。福島ロボットテストフィールドの皆様、会津大学の皆様のご支援、ご協力、本当にありがとうございました！