LINEで送る
クラファン公開に伴い、ARES Project を支えるメンバーたちの想いをお届けします。
第13弾は、ローバーの制御を担当するSeiyan。
今年は電装も新たに担当し、第６回に登場したDeppの愛弟子として成長中です。ローバーの走行システム開発の担当だったことから、前回の世界大会ではローバーの操縦を任されたSeiyan。普段は勢いで生きているタイプなのに、本番では急に慎重になってゆっくり運転してしまうお茶目な一面も。どんな状況でも安定して走れるローバーを開発して、来年の大会ではSeiyanにUtahの大地を存分に駆け回ってもらいましょう！
SEIYAN : ローバー制御
✴︎ ARES で担当していること
僕はARES Projectで電装と制御、操縦を担当しています。
これまでメインでやってきたのは、ローバーの走行システムの開発です。僕たちのローバーは４輪駆動・４輪操舵というそれぞれのタイヤが独立して走行できるような設計になっています。そのため、普通の車では想像もできないような走り方をすることができます。
ローバー単体で走る時は車のような走り方ができれば十分ですが、ロボットアームやサイエンスの装置が載ると話は変わってきます。アームの可動域を補うための細かな位置調整や、対象物を向いたままの平行移動など、文字通り自由自在な動きが求められるからです。
僕は操縦も担当しているので、ローバーを操縦する中でこんな動きがあったらもっと早く移動できそう、この動きがあれば便利かも、と気づく機会が多く、思いついたらすぐに新しい走行プログラムを考えて実装をするようにしています。これまで、正面を向いたまま左右・斜めに動いたり、前方と後方の中心に向かって旋回させる（文章では伝わりにくいが...）などいろいろ加えました。今のところ僕が思いついた動きは全部実装したのですが、まだ何かいい動きがないか日々模索しています。
制御の面白さは、やはり自分たちのローバーが思い通りに動いた瞬間です。制御というのは一見シンプルに見えて、少しの設定やプログラムの違いで全く動かなくなるほど繊細です。そんな中で理想としていた動きを実現できた瞬間は他とは比べ物にならない程、達成感を感じられます。
✴︎ 大切にしていること
大切にしていることは、やってみたいという好奇心を原動力にすることです。
義務感ではなく、これを作ってみたいという純粋な興味が湧いたときこそ、一番いい物が作れると考えています。
幼いころから最新技術や電子機器に興味があり、こんなことができるのか！という発見やわくわく感が好きでした。ロボット開発を始めたのは大学生になってからですが、未経験だったからこそ、調べるたびに新しいことを知れて楽しくて仕方ありません。
世の中には常識に囚われないアイデアや技術に溢れています。ARESは自由な挑戦ができる環境なので、気になった技術を本気で取り組むことができています。ローバーに搭載するカメラやインジケーターランプなど、現時点のARES9にはまだ実装していないアイデアがたくさんあるので、今後形にしていきたいです。
今は世の中に出ている技術を活用している立場ですが、いつかは自分が生み出したもので、こんなことができるのか！と誰かをワクワクさせるようなモノづくりに挑戦していきたいです。
✴︎ PASSION
僕の夢は、宇宙探査機開発エンジニアになり、自分の作った探査機で未知の領域を開拓することです。ARESに入ったのもその夢に一歩でも近づけると思ったからです。
きっかけは小学生の時にGoogle Luner XPRIZEの広告をみて、遠い存在であった月で、未知の領域を探査する世界があることを知り心を惹かれたことです。そしていつかは自分もこの分野で活躍したいと思うようになりました。
ARESが今後どんな進化を遂げていくかはまだ分かりませんが、いつか地球上だけではなく、本当の宇宙で活躍していくチームになっていけたら最高だな思っています。
✴︎ 今後ARESで挑戦したいこと
僕たちの目標はURC優勝です。
前回の大会に参加して、単にローバーやアームが動くだけではまだまだ優勝のハードルは高いと感じました。ライバルとなる強豪チームは長年の経験を持ち、僕たちが一年間かけて進化させたと同じくらい他のチームも成長し、この大会での優勝を目指して全力を尽くしてくるからです。
そんな彼らに勝ち、優勝するには、高い精度とミスなく確実に点数を積み上げる力が不可欠です。今年は12月で新機体ARES9が完成し、ある程度ミッションもこなす基本動作はできています。ここからの5か月は、徹底的な練習と、リアルタイムなフィードバックシステムの構築に注力していきます。操作性をできるだけ高め、大会本番で１点でも多く点数をを取り、優勝を勝ち取りたいです。
優勝した後、どんな景色が見えるのか楽しみです。
