こんにちは、ARES Projectです！12月1日（月）〜12月3日（水）の3日間、仙台国際センターで開催された宇宙ロボティクス国際会議 iSpaRo2025にて、ブースをお借りして私たちの活動紹介を行いました。今回の展示では、世界大会の場で実際に走行したローバーのARES7とARES8、自作ドローン、活動内容をまとめたポスターを展示させていただきました。ブースには、世界中の大学のロボティクスに精通された先生方や学生のみならず、日本の宇宙産業をリードする名だたる企業の方々にもお越しいただき、設計に関するご質問や、今後のご協賛の可能性についてお話しする貴重な機会となりました。また、海外からのご来場者の方々へは、普段の活動内容に加えて技術的な内容まで英語で説明する必要があり、対応したメンバーにとって大変有意義で学びの多い経験となりました。iSpaRo関係者の皆様、ご来場いただいた皆様に深く感謝申し上げます。私たちARES Projectは、皆様からの応援と今回の貴重な経験を糧に、URC2026に向けて今後も精進してまいります。

クラファン公開に伴い、ARES Project を支えるメンバーたちの想いをお届けします。第7弾はロボットアームの制御を担当するAsahi。bashなどのシェルと仲良くなりすぎて、自分のことをashと呼んでいるソフトウェア星人です。本当は今年5月の世界大会を最後に引退する予定だったAsahi。しかし、不本意な形で敗退した悔しさに耐えきれず、もう一年だけ挑戦を続けることに決めました。「中途半端で終わるのは許せない。これは俺の信念だから。」大会からの帰り道、彼は言いました。そんな彼の想いが、きっとARESを世界一に導いてくれるはずです。ASAHI：アーム制御リード✴︎ ARES で担当していること今はロボットアームの制御を中心に開発を進めています。同時に、イキイキと取り組む後輩たちにさまざまなことを教えながら、ARES Project の代替わりも少しずつ進めているところです。技術の話に戻ると、今年は昨年度よりメンバーが増えたこともあり、作業を分担しながら効率的に開発を行っています。ロボットアームの制御の目的は、手先でミッションに応じた物体を拾ったり、ギミックを操作したりすることです。要するに、遠隔でロボットアームの手先を思い通りに動かせるようにすることが最終的なゴールになります。URC2024, 2025は、各関節のモーターを個別に回しながら、最終的に手先を目標位置へ導くという、非常に基本的かつ古典的な手法で制御を行っていました。しかし今年は、手先を目標に向けて直感的に動かすと、その位置に応じて関節角度が自動的に決まる「逆運動学（Inverse Kinematics）」の実装に挑戦しています。この技術にはURC2024にも一度挑戦しましたがうまくいかず、URC2025でも大幅アップグレードの影響で間に合いませんでした。つまり、今年は三度目の挑戦になります。自作のロボットアームということもあり、市販品と大きく異なる点が多く、解決すべき課題は常に自分で考えながら進める必要があります。そのぶん大変ですが、非常にやりがいがあります。開発が進むほど、うまくいかない期間が長く続くのは日常で、ほとんど最後の瞬間以外は問題ばかりです。他のメンバーが着々と成果を出す中で焦りを感じたり、「自分のせいでURCに間に合わなかったら…」と不安になることもあります。それでも、新しい技術を学び、自分の手で制御を実現し、メンバーが作ったロボットアームや電装と協力して成果を形にしていく過程は、チームで挑む意義を強く実感できる瞬間です。苦しい時間も含めて、とても有意義だと感じています。✴︎ 大切にしていること基本に忠実であることは、とても大切だと考えています。開発に限らず、今の世の中には便利なビルトインツールやプラグインが数多く存在します。それらを使うのは楽しいですし、効率も上がります。しかし、便利さの裏側で多くの処理がブラックボックス化され、理解が追いつかないまま実装を進めてしまう危険もあります。だからこそ、僕が開発するときは、まずある程度の事前知識をしっかり身につけたうえで、便利な機能を取り入れるようにしています。抽象度の高いパッケージを使うことで安定性が上がることも多く、その点はトレードオフを見極めながら選択します。ただ、どちらかといえば“レガシー寄り”の考え方が好きなので、可能な限り中身を覗き込み、「なるほど、こうなっているのか」と理解しながら使うことが多いです。そうしておけば、大会本番でトラブルが起きたとしても、原因を推測して対応できると考えています。これは開発に限らず、もっと広い範囲にも言えることだと思います。今は“飛び道具”のような手軽なテクニックが蔓延し、小手先の見せ方を工夫するだけで評価されてしまうような時代です。しかし、どこかで限界が来るのは明らかで、表面的な薄っぺらさでは勝負できなくなります。だからこそ僕は、派手さよりも、基本に忠実に、丁寧に積み重ねていくことを大切にしています。それが僕のモットーです。✴︎ PASSION今いちばんハマっているのはゴルフです。止まっているボールをただ打つだけなのに、想像以上に難しくて、気づけば夢中になっていました。最初は「なんとなく簡単そうだな」と思っていましたが、実際にやってみると奥が深すぎて、どんどんのめり込んでいきました。トレーナーをつけたりレッスンに通ったりすれば上達は早いらしいのですが、僕はプロ選手の動画を見て、フォームを真似したり、自分なりに考えた改善点を試したりするのが好きです。打ちっぱなしのモニターのデータを見ながら「ここが悪いんだな」と分析して、一人で黙々と取り組む方が性に合っています。止まっているボールを棒で打つだけーーそれゆえに、うまくいかない原因はすべて自分の中にあります。だからこそ、フィードバックをして改善していくプロセスがたまらなく楽しいと感じています。無理やり ARES に結びつけるなら、ゴルフもロボット開発も「力任せではうまくいかない」という点が共通しています。ゴルフでは、思いきり力んでフルスイングしなくても、脱力して芯に当てればボールはしっかり飛んでいき、まっすぐな球が打てます。つまり、基本に忠実であること、力でごまかさないことが大切なのです。✴︎ 今後ARESで挑戦したいことARESには、高い専門性と探究心を兼ね備えたメンバーが多く、彼らは確実に次世代の宇宙開発を牽引する存在だと感じています。私は社会人として当面は経営に携わる予定ですが、そのフェーズを終えた後には、開発に軸足を移し、ARESのメンバーと協働しながら新しい技術領域に挑戦したいと考えています。本当に今のARESの結束力やチーム力があれば本当に宇宙に手が届くのでは...と思うほどなので、みんなで作った探査機を宇宙へ送り込むまでやってみたい感はあります。かなり大変な道のりになりそうですが、大学生活を捧げて探査機開発を行ってきたメンバーとならやれそうです。また、昨年ソルトレイクシティで滞在したリッチフィールドのAirbnbを仲間たちと共同で取得し、現地でバーベキューをしたり、遊びに行ったりしたいです。開発ばかりでかなりきつい思い出もありますが、初めてのURCに挑戦した場所なので、思い入れの深い場所です。人生が続く限り、仲間とともに前向きに学び、探究し、楽しみながら生きていきたいです。

こんにちは、ARES Project です！11月25日 ( 火 ) ~ 11月28日 ( 金 ) の４日間、北海道札幌市で開催された 第69回宇宙科学技術連合講演会に参加し、ポスター発表を行いました。今回のポスター発表では、URC2025に向けて開発したサイエンスミッション用機器についてご紹介しました。これまで取り組んできた装置を多くの方々に直接紹介でき、非常に貴重な経験となりました。会場では、他大学の先生方やJAXA、企業の方々と議論する機会に恵まれ、設計に関する助言や団体としての今後の方向性について多くの示唆を得ることができました。また、これまで切磋琢磨してきた学生ローバ団体や、新たにローバ開発に挑戦する団体とも活発に情報交換を行い、互いの知見を共有できたことも大きな収穫でした。さらに、ルナクルーザーやMMXなど月面ローバや宇宙探査ミッションに関する講演を聴講し、最前線の研究動向を肌で感じることができました。今回の参加は、ARESとしての広報や交流の場としても有意義であり、自身のモチベーションを一層高める機会にもなりました。

クラファン公開に伴い、ARES Project を支えるメンバーたちの想いをお届けします。第6弾は、ローバーのソフトウェアから電装、通信まですべてを担当してきたDepp。電気が流れる部分にはすべてDeppの手が加えられています。大学に入ってからものづくりを始め、「自分にできることはなんでもやらせてください！」と言っていたらなんでもできるようになってしまった秀才。彼がいなければ、ローバーも生命分析装置も動きません。ちなみにdeppというニックネームは、同時期に加入した別のメンバーのニックネームが Johnnyだったから。DEPP：ローバー制御リード✴︎ ARES で担当していること僕はAERS Projectで基板とプログラム開発をメインに担当しています。例えば、ローバーのタイヤを動かすため、必要な基板を作成したり自律走行ミッション用のプログラムを開発したりしています。基板は大学に入ってから勉強を始めました。なので最初は色々失敗して何枚も基板を燃やしました。でも何度か失敗するとダメな原因が段々分かってきて、うまく行くことが多くなりました。うまく基板を動かすことができると感動します。そこがすごい楽しいかなと思います。あと、そいつの開発者俺だもん、って言えることが一番のメリットです。基板設計は個人の性格が設計にとても反映されます。大雑把な人もいればすごくきれいに回路構成している人もいます。そしてきれいに構成された回路ほどうまく動きます。そういうことを調べながら、色々試して作っていくのがこの担当の面白いところです。✴︎ 大切にしていること僕が大切にしているのは、自分が納得できるものが出来るまで手を動かし続けるということです。基板にしろ、プログラムにしろ自分は自分が納得できるまで、試行錯誤することが好きで楽しいです。ものづくりとか創作は、自分にとっては泥団子づくりと同じだと思っています。誰もが子供の頃に作ったことがあると思うんですけど、泥団子自体は簡単に作れるんですが、そこから何日も磨いたりして、長い時間をかけていくとすごく丸くてキラキラの泥団子になります。そこまで仕上げたものはすごく魅力的があって、その創作物にはそれまでの色んな過程とかが付随してくるんだろうなと思っています。だから自分はそのキラキラの泥団子を作れるようにARESで活動を続けています。✴︎ PASSIONARESでのつながりで、現在インターンで宇宙系の企業でエンジニアとして働いています。僕が宇宙を目指そうとなったきっかけの企業だったので、最初話を聞いたときは本当にびっくりで、今でもずっとわくわくしながら仕事をしています。自分は最初、宇宙は本当に遠いもので宇宙人がロボットを作っているものだと思っていたのですが、実際は地球人が作っていました。色々お話を聞いたり、手を動かしてみてARESでの経験を実際の宇宙につなげることが可能だというように感じました。なので、僕はその可能性を信じて将来宇宙に探査機を持っていけるように、これからエンジニアとしてたくさんの実績を積んでいきたい、と考えながら日々を生きています。✴︎ 今後ARESで挑戦したいこと僕はARESでやりたいと思っていたことは一通りできました。なのでこれからは、もう少し発展的な内容に取り組んだり、特に後輩を成長させたいと考えています。自分は、ARESで色々経験させていただき、優秀な先輩達から勉強させて頂きました。なのでこの団体を成長させるためにも後輩の技術力やチームの開発力をあげていって、大会の優勝をもぎ取りたいと思っています。ARESには他の団体にはないポテンシャルがあると思っています。実際の宇宙、特に月面などにローバーを持っていくことが本当にできると信じています。なので、かなり先の話かもしれませんが、そういうことに関わることができたらいいなと考えています。彼がこれまでに手がけてきた基板は、リターンプラン【部品ガチャガチャ】基板プランを通じてゲットできます！いわば、彼の「泥団子作り」の軌跡そのもの。ぜひチェックしてみてください！お届けする基板の例↓

こんにちは、ARES Project です！11月21日（金）・22日（土）にビックパレットふくしまにて開催された「ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2025」に、ARES 8 のローバーと、creality様の3Dプリンターを展示させていただきました。本展示会は、ロボット・航空宇宙分野の製品や技術が一堂に会するイベントで、当ブースにも多くの企業様や一般来場者の方々にお越しいただきました。皆さまからいただいたアドバイスや応援の言葉は、大変励みになりました。また、小さなお子さまにも操縦体験などを楽しんでいただき、学生団体ならではの“学生によるアウトリーチ”という点でも、とても意義のある展示になりました。フェスタふくしまの関係者の皆様、そしてご来場いただいた皆様、誠にありがとうございました。いただいた応援を力に、URC優勝に向けて今後も精一杯活動してまいります。