クラファン公開に伴い、ARES Project を支えるメンバーたちの想いをお届けします。第14弾は、アーム制御で活躍するShinchan。Shinchanは1年生で東京班に入ってくれて、先輩しかいない中、必死に食らいついてくる本当にパワフルな子です！いつもニコニコで先輩からも可愛がられてます。URCに向けてメキメキと成長しながらチームを盛り上げてくれます！しんのすけぇぇぇえええ！！SHINCHAN : アーム制御✴︎ ARES で担当していること僕はロボットアームの制御を主に担当しています。僕たちが目標としている大会であるUniversity Rover Challenge(URC)では、ミッションの1つとして「キーボードをアームで押す」というタスクがあります。その際に、アームに取り付けられたカメラを使って、どのキーがどの座標にあるかを計測できるようにする必要があります。そこで、それぞれのキーを機械が認識できるように機械学習をさせたり、カメラからキーボードまでの距離を算出し、そこから座標を出せるようなシステムを開発しています。この領域に取り組む上で最も楽しく面白い瞬間は、自分で開発したシステムが想像通り動いた時です。僕は大学に入るまで、制御系の分野については全く触れたことがありませんでした。そのため、先輩たちからご指導もいただきながら常に試行錯誤の連続です。コンピュータは良くも悪くもとても正直者で、少し指示の仕方を間違えてしまっただけでも正常に動かなくなってしまいます。さらにシミュレーション上でうまく動作したとしても、実機となるとうまくいかないケースもしばしば。しかし、そんな状況を経験した上でようやく想定通り動いてくれた時の達成感はこの上ないものです。また、ARESに入るまでは少ない人数でものづくりをすることが多かったのですが、1つの目標に向かって、高い能力を持った多くのメンバーと、1つのモノを創ることの面白さも日々学んでいます。✳︎ 大切にしていること僕が開発などに取り組む際に大事にしているのは、「まずやってみる」という姿勢です。機械やプログラムは、頭の中でいくら考えても動きません。実際に手を動かしてやってみてはじめて、それがうまくいくのかあるいは改善の余地があるのかがわかります。そして失敗を通して得た経験こそが、次の工夫や成長につながると考えています。この考え方はものづくりに限らず、あらゆる挑戦において共通することです。失敗を恐れずに行動する、もし仮に失敗したとしてもそれはそれで面白いと思うことで、より情熱を持って物事に挑戦できると思っています。✳︎ PASSION僕はPMのダニシさんと同じく、宇宙飛行士になり有人惑星探査を行うことを目標としています。幼い頃から宇宙に対して漠然と興味があり、宇宙へ実際に行き未知の世界を調べることができる宇宙飛行士という職業に憧れを抱いていました。年齢を重ねるにつれてその憧れは夢へ、そして目標へと変わり、現在は探査ロボットのエンジニアとして宇宙飛行士となり、そのロボットと一緒に惑星を探査したいと考えています。この目標こそがARESの活動の原動力となっており、日々の開発に対して強いモチベーションを与えてくれています。✴︎ 今後ARESで挑戦したいことかなり将来的な話にはなってしまいますが、現在開発しているローバーやアームを基盤として、実際に宇宙へ持っていけるロボットの開発に挑戦したいと考えています。ARESのメンバーはそれぞれの能力が非常に高く、そんな方々と共に作り上げてきたローバーは、僕にとっても特別で大切な存在です。だからこそ、実際の火星探査を想定して作り上げてきたローバーを、いつか本当に宇宙に送り出したいと思っています。2024年に日本の団体として初めてURCに出場したARESが、今度は学生団体として初めて、自ら開発した探査機を宇宙へ送る。それは言葉にできないほど困難な挑戦ですが、そのぶん挑戦する価値も計り知れません。これまでの活動で得た技術や知識、そしてメンバー1人ひとりの高い能力を結集させ、“地球の外”という新たなフィールドへ挑戦していきたいです。

こんにちは、制御班のmittsuです！12月13日(土)〜14日(日)の2日間、福島県南相馬市の福島ロボットテストフィールド（福島RTF）にて、会津大学・福島RTF・ARES Projectによる三者合同実験を行いました！今回の合同実験は、URC（University Rover Challenge）を見据えた実証実験を行いたいARESと、令和6年度にRTF内に「月面クレーター模擬フィールド」を整備し利用促進を図りたい会津大学様、そして陸上ロボットの研究開発拠点として利用者拡大を目指す福島RTF、この三者の狙いが合致し実現したものです。 本実験に至る詳しい経緯については、こちらの記事もぜひご覧ください！今回は、この実験の具体的な活動内容をご報告します。ARES 9号機、福島に集結ARES Projectは、ローバーのボディーを開発する東北班と、アームを開発する東京班に拠点が分かれています。今回はそれぞれの班が現地へ移動し、福島で合流しました。 今回は、最新機体である「ARES 9」のボディとアームを統合する初めての機会であり、9号機としての初走行となるため、メンバー一同、気合を入れて準備に臨みました。 目指すはURC優勝。本番の環境に限りなく近いフィールドで、実戦的なデータを取ることが今回の最大の目標です。DAY 1：月面模擬フィールドでの実験初日はまず、福島RTFの中道様に施設全体をご案内いただきました。その後、9号機初となる東北班で製作したローバーと、東京班で製作したアームの統合を行いました！無事に機体の統合を終えた後は、いよいよ「月面クレーター模擬フィールド」での実験です。 このフィールドには月面土壌の模擬物質が敷き詰められており、タイヤと地盤の相互作用や通信環境など、非常にリアルな評価を行うことができます。【実施したミッションシナリオ】「月面クレーター模擬フィールド」では、クレーター中央部に設けられたブロック等の洞穴内部を調査するという想定で実験を行いました。 ARESローバー本体では進入困難な狭いエリアに、アームで把持した変形型月面ロボット「SORA-Q」を投入。これは、ローバーと小型ロボットが連携して探査を行うという、これまでに類を見ない高度なミッションです。また、当日は他の宇宙系学生団体の皆様にも多数見学にお越しいただきました。「宇宙開発」という共通の志を持つ同年代の仲間と交流でき、非常に刺激的な時間となりました。DAY 2：屋内実験2日目はあいにくの雨となりましたが、RTF内の倉庫施設をお借りし、URC本番のタスクを想定した実験を行いました。今回は、実際のURCで使用される宇宙船のモックアップを製作し、ローバーの操作性を確認しました。 最新の機体で、URC本番を想定した高レベルな実験ができ、チームにとって素晴らしい機会となりました。福島ロボットテストフィールドの皆様、会津大学の皆様のご支援、ご協力、本当にありがとうございました！

こんにちは、アルムナイのきづっちです！12月13日(土)～12月14日(日)の2日間、福島県南相馬市のロボットテストフィールド(RTF)で会津大学×RTF×ARES Projectの三者合同実験を行いました。具体的な実証内容等は現役のメンバーから説明してもらおうと思います。今回はちょっとした裏話。南相馬という場所を皆さんはご存知でしょうか。福島県の浜通りにある町です。この町は東日本大震災による甚大な被害を受けました。福島県が他の被災県と大きく異なるのは、大震災と大津波とその後の原子力発電所事故という3重苦、さらに風評被害という4重苦に苛まれたことだと思います。原発の20km, 30kmのラインはどちらも南相馬市を通り放射線の影響から土地利用の制限を受けてきました。この南相馬市は今、宇宙で盛り上がりをみせています。被害を受けた広大な土地から宇宙開発への道を見つけだし、歩き出したのです。現在では、人工衛星やロケットなどの開発拠点が置かれ、多くの企業が南相馬のポテンシャルを感じ、続々と集結してきています。私も殿ナイトと呼ばれる相馬家の殿の周りに相馬が好きな方、相馬の恵みを楽しみたい方、相馬にポテンシャルを感じる方が集まるイベントに参加したり、南相馬市で行われた福島スペースカンファレンスに2024年は大学生スタッフとして、2025年には大学生ピッチの運営・司会として携わらせていただきました。なんと今年は450名もの方が南相馬の小高区へ集結しました。特に印象に残っているイベントはAstroXの打ち上げです。福島スペースカンファレンス2025にて  今回の実証のきっかけやサポートとなっていただいた但野さんがこちらのyoutubeで『初めて皆が上を向いた。ロケットが飛んだ以上にこの地域においてとても大きな価値になった』とおっしゃっていました。今回の実証のきっかけとなったのは福島スペースカンファレンスの後に常木副市長を始めとする南相馬市の職員の皆さんとお話する機会をいただいたことです。その後は但野さんを始めとする一般社団法人宇宙産業連携機構の皆様やロボットテストフィールド、会津大学の出村先生、行政の皆さん、イノベ機構の皆さんなど多くの方のご支援・ご協力によりARES9初めての実証実験を行うことができました。皆さんご協力いただき本当にありがとうございました！！また、もし大学生で実証の場所を求めている方がいればご一報ください！！

クラファン公開に伴い、ARES Project を支えるメンバーたちの想いをお届けします。第13弾は、ローバーの制御を担当するSeiyan。今年は電装も新たに担当し、第６回に登場したDeppの愛弟子として成長中です。ローバーの走行システム開発の担当だったことから、前回の世界大会ではローバーの操縦を任されたSeiyan。普段は勢いで生きているタイプなのに、本番では急に慎重になってゆっくり運転してしまうお茶目な一面も。どんな状況でも安定して走れるローバーを開発して、来年の大会ではSeiyanにUtahの大地を存分に駆け回ってもらいましょう！SEIYAN : ローバー制御✴︎ ARES で担当していること僕はARES Projectで電装と制御、操縦を担当しています。これまでメインでやってきたのは、ローバーの走行システムの開発です。僕たちのローバーは４輪駆動・４輪操舵というそれぞれのタイヤが独立して走行できるような設計になっています。そのため、普通の車では想像もできないような走り方をすることができます。ローバー単体で走る時は車のような走り方ができれば十分ですが、ロボットアームやサイエンスの装置が載ると話は変わってきます。アームの可動域を補うための細かな位置調整や、対象物を向いたままの平行移動など、文字通り自由自在な動きが求められるからです。僕は操縦も担当しているので、ローバーを操縦する中でこんな動きがあったらもっと早く移動できそう、この動きがあれば便利かも、と気づく機会が多く、思いついたらすぐに新しい走行プログラムを考えて実装をするようにしています。これまで、正面を向いたまま左右・斜めに動いたり、前方と後方の中心に向かって旋回させる（文章では伝わりにくいが...）などいろいろ加えました。今のところ僕が思いついた動きは全部実装したのですが、まだ何かいい動きがないか日々模索しています。制御の面白さは、やはり自分たちのローバーが思い通りに動いた瞬間です。制御というのは一見シンプルに見えて、少しの設定やプログラムの違いで全く動かなくなるほど繊細です。そんな中で理想としていた動きを実現できた瞬間は他とは比べ物にならない程、達成感を感じられます。✴︎ 大切にしていること大切にしていることは、やってみたいという好奇心を原動力にすることです。義務感ではなく、これを作ってみたいという純粋な興味が湧いたときこそ、一番いい物が作れると考えています。幼いころから最新技術や電子機器に興味があり、こんなことができるのか！という発見やわくわく感が好きでした。ロボット開発を始めたのは大学生になってからですが、未経験だったからこそ、調べるたびに新しいことを知れて楽しくて仕方ありません。世の中には常識に囚われないアイデアや技術に溢れています。ARESは自由な挑戦ができる環境なので、気になった技術を本気で取り組むことができています。ローバーに搭載するカメラやインジケーターランプなど、現時点のARES9にはまだ実装していないアイデアがたくさんあるので、今後形にしていきたいです。今は世の中に出ている技術を活用している立場ですが、いつかは自分が生み出したもので、こんなことができるのか！と誰かをワクワクさせるようなモノづくりに挑戦していきたいです。✴︎ PASSION僕の夢は、宇宙探査機開発エンジニアになり、自分の作った探査機で未知の領域を開拓することです。ARESに入ったのもその夢に一歩でも近づけると思ったからです。きっかけは小学生の時にGoogle Luner XPRIZEの広告をみて、遠い存在であった月で、未知の領域を探査する世界があることを知り心を惹かれたことです。そしていつかは自分もこの分野で活躍したいと思うようになりました。ARESが今後どんな進化を遂げていくかはまだ分かりませんが、いつか地球上だけではなく、本当の宇宙で活躍していくチームになっていけたら最高だな思っています。✴︎ 今後ARESで挑戦したいこと僕たちの目標はURC優勝です。前回の大会に参加して、単にローバーやアームが動くだけではまだまだ優勝のハードルは高いと感じました。ライバルとなる強豪チームは長年の経験を持ち、僕たちが一年間かけて進化させたと同じくらい他のチームも成長し、この大会での優勝を目指して全力を尽くしてくるからです。そんな彼らに勝ち、優勝するには、高い精度とミスなく確実に点数を積み上げる力が不可欠です。今年は12月で新機体ARES9が完成し、ある程度ミッションもこなす基本動作はできています。ここからの5か月は、徹底的な練習と、リアルタイムなフィードバックシステムの構築に注力していきます。操作性をできるだけ高め、大会本番で１点でも多く点数をを取り、優勝を勝ち取りたいです。優勝した後、どんな景色が見えるのか楽しみです。

クラファン公開に伴い、ARES Project を支えるメンバーたちの想いをお届けします。第12弾は、チーム唯一の材料系専攻であるCurel。あまりに肌がすべすべなので、こんなニックネームになってしまいました。設計から加工、チームマネジメントまで、興味を持つと学習が早く、気づくと色々なことができるようになっているCurel。少しでも手が空くと「これ来週までにお願い！」と新しい仕事が舞い込んでしまうのは、皆が信頼しているから。そんな彼が今担当しているのは、ローバー設計の要の一つ、ステアリング機構。来年の世界大会に向け、改良版を開発しています。チームとして長く設計に問題を抱えてきた部分ですが、Curelが担当になってから不安の声が聞こえてきません。それはきっと、彼の実力と彼への信頼の証でしょう。CUREL : ローバー機構✴︎ ARES で担当していること私は東北チームのローバー機構班に所属しています。普段は新機体ARES9のステアリング機構の設計・開発や、ローバーおよび実験モジュールで使用するアルミ・アクリルなどの材料加工を担当しています。ステアリング機構はタイヤとともに、最大50kgにもなるローバー全体を支える足にあたる非常に重要な部分です。設計が不十分だと走行時の安定性に大きく影響するため、日々の設計作業には常にプレッシャーが伴います。他の機構担当のメンバーと議論を重ねながら設計を進め、実際に組み上げたローバーが力強く走り出した瞬間には、プレッシャーの分だけ大きな達成感とやりがいを感じます。また、私の専攻である材料科学の知識を設計に落とし込むことで、各部位に適した材料選定や荷重設計など理論的な授業だけでは得られない実践的な学びを得ています。開発以外では、展示会で来場者にARESの活動内容を説明したり、部品提供をしてくださるスポンサー企業様の対応をしたりと、設計開発力だけでなく物事をわかりやすく伝える力や社会的なコミュニケーション力も磨くことが出来ています。✴︎ 大切にしていること私は開発において、「積極的に頼ること」を大切にしています。ARESには、機械設計、プログラミング、材料加工、化学分析、プレゼン、英語、写真・動画編集、デザイン、ムードメイク、遅刻…などなど、多様な得意分野を持つメンバーが集まっています。まさに「三人寄れば文殊の知恵」で、一人では思いつかないアイディアや視点が、仲間との議論を通して次々と生まれていきます。私がこの姿勢を大切にするようになったのは、自分の設計が行き詰まったとき、メンバーに相談したことで突破口が開けた経験が何度もあったからです。ステアリング機構の設計で課題だった組立性で悩んでいた際に、メンバーに客観的な意見を貰い一気に設計が進みました。この経験から、ものづくりは「個人の力」ではなく「チームの総合力」で進化するものだと強く実感しました。困ったときは一人で抱え込まず、仲間の知恵や経験を積極的に借りるよう心がけています。そして私もまた、他の誰かが行き詰まったときに頼れる存在でありたいと思っています。✴︎ PASSION今熱中していることはランニング（マラソン）です。小学生のころから父や兄の影響で地元のマラソン大会に出ることが多く、中学や高校でも部活の練習をする傍ら体力づくりのために放課後に友達とランニングをしていました。大学生となった今では、試験勉強やARESの開発で行き詰まったときに、ストレスを発散して新たなアイディアを得るための大切な習慣になっています。昨年の夏にはハーフマラソンに初挑戦し、無事に完走することが出来ました。マラソンは設定した距離と目標タイムから逆算した1kmあたりのペースを守り、ひたすらゴールに向かって走り続けます。しかし、実際には途中で呼吸が苦しくなったり脚が動かなくなったりと、プラン通りに走り続けるのは簡単ではありません。そのような自分の課題を克服するために、普段の練習ではペースに変化をつけたり自分が疲れ始める距離より長い距離を走ったりしています。このように、目標を達成するためにトレーニングの計画を立てて実行し、途中で現れる課題を乗り越えていく過程が、ARESの開発で設計の検討や実験でのトラブルの原因を突き止めて最適な解決策を探す過程と重なっています。無事に走り終えた時の圧倒的な達成感と心身がリフレッシュされる感覚は、何事にも前向きに取り組むためのエネルギーになります。大好きなランニングを今後も続けながら、URCで優勝するというゴールラインに向けてエネルギッシュに走り続けていきます。✴︎ 今後ARESで挑戦したいことどんな場所でも走破できる最強のローバーをつくりたい。まずは目の前のURC2026で、すべてのミッションを確実にこなせる強度と信頼性を持ったローバーを作り上げること。これに集中します。そしてその先ではこのARES Projectが、URCでも月でも火星でも、どんな場所を目指して進んでいくとしても、絶対に壊れないローバーをつくり、皆の挑戦を一人のメンバーとしてその足元から支えていきたいです。